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最完整的开关电源培训教程(北京交大).pdf

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最完整的开关电源培训教程(北京交大).pdf

1、B hex (107 decimal). Error: Error code 2 chars 0x83 Exception 2 chars 01 or 02 or 03 or 04 For error example: The master addresses a query to slave device 1 (01 hex). The function code (03 hex) is for a Read Holding Registers operation. It requests the data of the holding registers at address (0250

2、hex). If the Holding Registers address is nonexistent in the slave device, the slave will return the exception response with the exception code shown (02 hex). This specifies an illegal data address for the slave. For example, if the slave is a 27 with 8 holding registers, this code would be returne

3、d. MODBUS Exception Codes Code Name Meaning 01 ILLEGAL FUNCTION The function code received in the query is not an allowable action for the server (or slave). This may be because the function code is only Edition:Sep 2010 5 applicable to newer devices, and was not implemented in the unit selected. It

4、 could also indicate that the server (or slave) is in the wrong state to process a request of this type, for example because it is non-configured and is being asked to return register values. 02 ILLEGAL DATA ADDRESS The data address received in the query is not an allowable address for the server (o

5、r slave). More specifically, the combination of reference number and transfer length is invalid. For a controller with 100 registers, a request with offset 96 and length 4 will be success, a request with offset 96 and length 5 will generate exception 02. 03 ILLEGAL DATA VALUE A value contained in th

6、e query data field is not an allowable value for server (or slave). This indicates a fault in the structure of the remainder of a complex request, such as that the implied length is incorrect. It specifically does NOT mean that a data item submitted for storage in a register has a value outside the

7、expectation of the application program, since the MODBUS protocol is unaware of the significance of any particular value of any particular register. 04 SLAVE DEVICE FAILURE An unrecoverable error occurred while the server (or slave) was attempting to perform the requested action. For read function (

8、0x03) example: The master query is a Read Holding Registers request to slave device address 01. The message requests data from two holding registers, 0x2AB through 0x2AC. Note that the message specifies the starting register address as 0683 (02AB hex). The slave response echoes the function code, in

9、dicating this is a normal response. The Byte Count field specifies how many 8bit data items are being returned. It shows the count of 8bit bytes to follow in the data. How to Use the Byte Count Field: When you construct responses in buffers, use a Byte Count value that equals the count of 8bit bytes

10、 in your message data. The value is exclusive of all other field contents, including the Byte Count Field. Edition:Sep 2010 6 RTU mode Slave Address Function Starting Address No. of Registers CRC HiLo HiLo 0x01 0x03 0x02 0xAB 0x000x020xb40x53 RESPONSE ExampleASCIIRTU Field NameCharacters8-Bit Field

11、Header : (colon)None Slave Address 01 0 10000 0001 Function 03 0 30000 0011 Byte Count 04 0 40000 0110 Data Hi 23 2 30010 0011 Data Lo 05 0 50000 0101 Data Hi 23 2 30010 0110 Data Lo 00 0 00000 0000 Error Check (LRC / CRC) A D (2 chars)1111 1000 (16 bits) 1000 0110 Trailer CR LRNone Total Bytes : 19

12、9 Slave Response RTU mode Slave Address Function Byte count DataData CRC Hi LoHiLo 0x01 0x03 0x04 0x23 0x050x230x000xf8 0x86 Edition:Sep 2010 7 For write single register function (0x06) example: The master query is a Writing Single Holding Registers request to slave device address 01. The message re

13、quested preset value which is specified in the data field into single holding registers 0193 (00C0 hex). The normal response is an echo of the request, returned after the register contents have been written. RTU mode Slave Address Function Register Address Register Value CRC HiLo HiLo 0x01 0x06 0x00

14、 0xC0 0x090x600x8f0x8e Edition:Sep 2010 8 RTU mode Slave Address Function Register AddreMotionNetwork使连接与控制简易化。因此可缩短设计机器的交期,减少成本,简化布线。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 减少成本 简化布线 节省时间 减少人力 Ezi-MotionNetwork优点 针对各种运动网络的界面新方案 即时通讯 由运动网关连接各种协议 由PLC控制I/O 简易开关控制I/O ? 各种高阶控制器系统结构界面 通过连接各种主控制器实现控制,如PC,PLC及嵌入系统 Ezi-M

15、otionNetwork分类为四种产品 通过I/O控制,如PLC或通过RS-485网络控制 通过现场网络的Ezi-Motiongate的运动控制,如(EtherCAT,CC-link,PROFIBUS-DPV1,DeviceNet) 通过实时回馈网络控制(如SynpNET,Motionnet) Ezi-Motionnet使连接与控制简易化。因此可缩短设计机器的交期,减少成本,简化布线。 定位功能嵌入方式 脉冲串列控制方式 定位装置 高阶控制器 I/O装置 串列通讯装置 现场网络装置 CPU装置 电源装置 现场网络应答产品 触摸屏板(HMI) ? ? ? ? 脉冲输入 脉冲输入方式 ? 总线网络

16、装置 定位 ? Ezi-SERVO SynqNet系统一套同步即时控制系统,结合了Fastech的闭环步进马 达,驱动/控制系统,以及KOLLMORGEN的100BT基础运动控制器,I/O模组以及 定制化设备。 SynqNet驱动 整合控制器 闭环系统 无需增益调节/无振动 高解析度/快速反应 Ezi-SERVO MotionNet系列是高速通讯控制系统,结合了Fastech闭环步进电机, 驱动/控制器系统,以及NPM的高速通讯控制系统。 Motionnet驱动 整合控制器 闭环系统 无需增益调节/无振动 高解析度/快速反应 Ezi-SERVO EtherCAT系列,结合了Fastech的闭环

17、步进电机驱动/控制系统,与以太 网的Ethercat。Ezi-SERVO EtherCAT可支持CiA402驱动。 支持CiA402驱动 整合控制器 闭环系统 无需增益调节/无振动 高解析度/快速反应 ? Ezi-MOTIONGATE 是使从设备连接到工业主控制器网络的一个主要配置。并且 它能够接收运动驱动器的运动指令,状态信息的采集,数据的检查和校正。 Ezi-MOTIONGATE 可以操作Fastech所以集成了控制器的产品。 CC-Link, 由RS-485 拓扑结构的工业网络组成,具有高速/准时等特性,并支持最大10Mbps的通信速 度。高速度可处理大量的可用数据,便于安装和维护机器。

18、 根据3线CC-Link线缆 的现场总线分配I/O模块,智能模块和特殊功能模块。 Ezi-MOTIONGATE CC-Link 最大可以控制13轴。 Ezi-MOTIONGATE 是使从设备连接到工业主控制器网络的一个主要配置。并且 它能够接收运动驱动器的运动指令,状态信息的采集,数据的检查和校正。 Ezi- MOTIONGATE 可以操作Fastech所以集成了控制器的产品。 使用4线,DeviceNet 的网络设备以CAN结构数据链路和网络拓扑结构连接到控制器。3种波特率 (125kpbs,250kpbs,500kpbs),最多可以支持63个节点。由于是开放式标准水 平的网络,使得机器上的

19、应用和维护更方便。 Ezi-MOTIONGATE DeviceNet 最大 可以控制16轴。 Ezi-MOTIONGATE 是使从设备连接到工业主控制器网络的一个主要配置。并且 它能够接收运动驱动器的运动指令,状态信息的采集,数据的检查和校正。 Ezi- MOTIONGATE 可以操作Fastech所以集成了控制器的产品。 PROFIBUS-DP 是高速度的现场总线的网络通信设 备,大量的数据和储存高达12Mbps通信速度。PROFIBUS线缆为2线,它由RS485 网络拓扑结构组成。这种装置有效地控制了自动化系统和分配设备之间的通信速 度,并且是为低成本安装而设计的。Ezi-MOTIONGA

20、TE PROFIBUS 最大可以直接 控制9轴。 Ezi-MotionGate EtherCAT是一款运动网关设备,与将使用EtherCAT协议的Twin- CAT PLC,欧姆龙PLC及工业PC通讯与我们的产品连接,如Ezi-servo Plus-R, Ezi-Step Plus-R,Ezi-SERVO Plus-R MINI,Ezi-STEP Plus-R MINI,Ezi-SERVO。 Ezi-Motiongate Ethercatt可同时支持最大16轴。 Ezi-LinearStep,混合式步进直线执行器,为各种应用场合提供高精度和持久的耐用 性。电机的型号及丝杆长度可以定制。 耐用紧

21、凑型线性驱动器 闭环系统 高精密混合式步进电机 不用调整增益 高精度定位 无振动 高速线性运动 快速响应 使用方便 高力矩 推动&保持力功能(力矩控制) Ezi-Robo MS系列,PMI KM系列单物台结合LM 导杆及滚珠丝杆为一体,搭配高 速,高精准闭环步进控制系统的Ezi-SERVO驱动。紧凑的单物台,Ezi-Robo MS系 列质量轻,刚度高,整合直线模组,滚珠丝杆及模组螺帽为一体,实现空间最大 化利用。 高精度Mono平台 高刚性 紧凑的设计 高精度且使用方便 速度 时间 停止 加速度减速度 快速速度推力&保持力 模式变化 (位置模式转换力矩模式) 产品 ? Ezi-Robo SHG

22、系列,高性能的中空旋转制动器,是极低背隙齿轮和超级传动比 (20:1,36:1)的制动器,它有中空旋转平台直接驱动,并结合了高速,高精度的 闭环步进控制系统-Ezi-SERVO。 中空旋转指数表 精确的齿轮驱动 高减速比 高精度 高转矩&高刚性 操作方便 光学中空孔应用采用中空孔空气吸收应用采用中空孔,应用单个准确定位 应用 产品型号 产品 SHG130-R18SHG170-R20SHG170-R36 允许扭矩 34Nm170Nm107Nm 减速比 1:181:201:36 定位精度 2mins2mins2mins 电机尺寸 60mm NEMA2460mm NEMA24 or 86mm NEM

23、A3460mm NEMA24 or 86mm NEMA34 HG系列采用紧凑型的空心输出平台,使大惯性的盘和臂可以直接安装。 高刚性,高精确度和最佳的输出。 中 空旋转平台 准确的齿轮驱动 高精度 高刚性 高转矩 操作方便 激光雕刻,打孔机,CCD检测大惯量旋转对位模块, 可转90,180或其他角度 轴承旋转应用 应用 产品型号 产品HG60HG100HG130HG200HG275 允许扭矩4.5Nm12Nm14Nm50Nm55Nm 减速比1:51:81:101:101:10 定位精度2mins2mins2mins2mins2mins 电机尺寸42mm NEMA1760mm NEMA2460m

24、m NEMA2486mm NEMA3486mm NEMA34 ? 产品HB60HB85HB130 允许扭矩2.7Nm7Nm12.8Nm 减速比1:51:51:5 定位精度6mins6mins6mins 电机尺寸42mmNEMA1756mmNEMA2360mmNEMA24 支持不断变化的负载惯性波动 的应用支持力矩负载的应用使用中空孔精确定位的应用 Ezi-Robo HB 系列,是一个高性能,低成本的中空旋转致动设置,采用低齿轮间隙 的同步带来驱动器空心转盘。并结合了高速度,高精度的步进闭环控制系 列-Ezi-Servo。 ?中空旋转指数表 ?准确的正时皮带驱动 ?低成本高精度 ?高刚性? ?高

25、转矩 ?操作方便 应用 产品型号 直立型 有效行程 : 30/60/100mm 最高驱动速度 : 2050mm/s 重复定位精度 : 0.02mm 螺杆导程 : 2mm 导轨型横卧型 MC系列最大特点为结构紧实,使线性圆型缸微型化,可使用在各种高精度的应用 中? ? ? www.PLC ? ? ? ? ?1? ? ?2? ? ?3? ? ?4? ? ? ? ?5? ? ?6? ? ?7? ? ?8? ? ?9? ?-? ? ? ?10? ? ?11? ? ?12? ? ?13? ? www.PLC ? ? ?1? ? ? ? ? ? ? www.PLC 1.1 ? 1.1.1 ? ?; ? ?

26、 1. 1.? ? ? (1) ? (2) ? (3) ? (4) ? (5) ? www.PLC ?想峰用z?捏峰用蜗? ?宜 ?头 ?工? ?工峰?恢峰? ?把峰? ?工峰峰? ? ? 工 工 工 工?工 工 工 工?恢 恢 恢 恢? 工? ? ?工?工? ? 张宜 ? ? ?工?张? www.PLC ? ?1?1 ? ?1?2 ? www.PLC 3. ? ? ? ? ? ?杆? ?杆? ?1?3? ?1?3 ? www.PLC 1.2 ? 1?2?1 ? ? ? ?50?40?36?25?24 ?50?25? ?的特灼?把峰?宜 ?12?24?36?. ? ?12? ? ? ?2.5?

27、 ?24?36? www.PLC 1?2?2 ? ? 工宜 工宜 工宜 工宜 ? ?宜 ? ? 张宜 张宜 张宜 张宜 ? ? ? 恢宜恢宜恢宜恢宜? ? ?头?工?想?杆 工 ?张 ? ?恢 ? 想 ? ?1?4 ? www.PLC ? ?杆? ? ?500V?10KV?35KV? 工 工宜工 工宜工 工宜工 工宜 恢 恢 恢 恢 ? ?杆? ?杆? ? 工 工 工 工?恢 恢 恢 恢?工 工 工 工? ? 1. ? 张宜? 恢宜? 想宜? www.PLC 1?3?2 ? 1? ?1? ? ? 0.5M?工峰峰峰积? 唱张嘴 ? ? ?3? ? ? 张宜张宜张宜张宜? ?工? ? ?张? ?

28、 www.PLC ? ?3? ? 1. 4 ? 1?4?1 ? 1. ? ?1? ?1?5? ?1?5 ? www.PLC ? ?1?6? ?2? ?宜 ?恢? ?宜 ?想? ? ?1?6 ? www.PLC ? 张宜? ?1? ? ?2? ?3? ? ?4? ? ? ? www.PLC 1?4?2 ? ? 工宜? ? 2. ? ? ? ?2?3?5? ? 恢宜? ?1?7?1?10? 想宜? 把宜? www.PLC ? ?1?7 ? ?1?8 ? ?1?9 ? ?1?10 ? www.PLC 1?4?3 ? ? ?1?11?1?14? ?工?工工 ? ?工?工张 ? ?工?工恢 ? ?工?工

29、想 ? www.PLC 1?5 ? 1?5?1 ? 1? ? ? ? ? 2? ?1? ? ? ? ?“?”? ? www.PLC ?2? ?2? ? ? ?“1211”? ?工委工 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1kg?2kg?3kg 8kg?50kg 2kg?2?3kg? 5?7kg ? ? “1211”? ? ? ? www.PLC ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?6?8s? 2?3m? 8kg? 14?18s? 4?5m?50kg? ?14?18s? 6?8m? ? 3m? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? “1211”? ? ? ? ? www.PLC 1?5?2 ? 1? ? 2? ? ? ? ? ? ? ? ? www.PLC 1?5?3 ? ? ? 工 工 工 工? ? ? ? ? ? ?杆 ?工?张峰验? ? ?张? ?恢? www.PLC ? ? ?4? ? ?5? ? 2?


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