1、第四章 可编程序控制器的编程语言和指令系统 4-1 可编程序控制器的编程语言概述 顺序功能图 梯形图功能块图指令表结构文本 第四章 可编程序控制器的编程语言和指令系统 4-1 可编程序控制器的编程语言概述 顺序功能图 1 相当于应用软件中的逻辑框图； 2 是一种位于其它编程语言之上的 图形语言； 3 用来编制顺序控制程序。 步1 步2 步3 动作1 动作2 转换 转换 第四章 可编程序控制器的编程语言和指令系统 4-1 可编程序控制器的编程语言概述 梯形图 1 继电接触控制系统 电路图很相似； 2 简单直观。 X0 X1 X2 Y0 X3 X4 X5 X5 X6 第四章 可编程序控制器的编程语
2、言和指令系统 4-1 可编程序控制器的编程语言概述 功能块图 类似于数字逻辑电路中编程语言，用类似与门 、或门等方框图来表示的逻辑运算关系。 SR S1 Q1 R AND OR Test1 Test2 Sw1 %1X3 Reset start 第四章 可编程序控制器的编程语言和指令系统 4-1 可编程序控制器的编程语言概述 指令表由若干条指令组成的程序叫指令表程序。 XO YO X1 Y1 Y2 X3 Y3 LD X0 OUT Y0 LDI X1 OUT Y1 OUT Y2 LD X3 OUT Y3 第四章 可编程序控制器的编程语言和指令系统 4-1 可编程序控制器的编程语言概述 结构文本PA
3、SCAL BASIC C等高级语言 便于实现： 数学运算 数据处理 图形显示 报表打印 第四章 可编程序控制器的编程语言和指令系统 4-2 梯形图的主要特点 （1）编程元件不是真实的硬件继电器,而是软件继电器。 （2）梯形图两侧的公共线称为公共母线，分析时，可以假 想有一个能流从左向右流动。 （3）程序执行是一个逻辑解算的过程。根据梯形图中各触 点的状态和逻辑关系,求出各个线圈对应的编程元件的状态 （4） 梯形图中的各编程元件的常开触点和常闭触点,都可以无限 次使用。 （5）梯形图中的线圈应该放在最右边。 第四章 可编程序控制器的编程语言和指令系统 4-2 梯形图的主要特点 梯形图的编程特点
4、每一个梯级从起始母线触点输出继电器母线 触点状态有接通和断开两种状态 触点可以任意串联和并联,继电器线圈只能并联,不能串联 输出继电器可以使输出继电器,中间继电器,辅助继电器 第四章 可编程序控制器的编程语言和指令系统 4-3 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 一 、 输入继电器（X） 第四章 可编程序控制器的编程语言和指令系统 4-3 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 一 、 输入继电器（X） 输入继电器没有线圈 状态取决于外部输入信号的状态 输入继电器是PC接收外部输入的开关量的窗口。 PC通过光电耦合器将外部输入的开关量信号读入并存储 在输入映像寄存器内。 对应的寄存器为
5、“1”状态 常开触点闭合 常闭触点断开 外部触点接通时 外部触点断开时 对应的寄存器为“1”状态 常开触点闭合 常闭触点断开 第四章 可编程序控制器的编程语言和指令系统 4-3 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 二 、 输出继电器（） 输出继电器是将PC的输出信号传递给输出模块， 由输出模块驱动外部负载工作。 Y2 COM1 负 载 PLC 晶体管型输出模块 4-3 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 FX2N系列PLC输入输出继电器元件号 4-3 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 三 、 辅助继电器(M) 辅助继电器是用软件实现的，它们不能直接对外 输出信号去驱动负载，
6、相当于继电器控制系统中 的中间继电器。 特殊用256点M8000-M8255 一般用500点M0-M500 无断点保持功能 锁存用2572点M500-M3071 有断点保持功能 特殊用256点M8000-M8255 运行监视 (M8000)： 当PLC运行时，M8000接通; ；PLC停止运行时，M8000断开。 STOP RUN STOP M8000 初始化脉冲（M8002）： 在M8000由OFF变为ON状态时的一个扫描周期ON。 STOP RUN STOP M8000 一个扫描周期 特殊用256点M8000-M8255 时钟脉冲（M8011M8014）： M8011M8014分别是10m
7、s、100ms、1s和1min时钟脉冲。 锂电池电压降低（M8005)： 电池电压下降至规定值时M8005变为ON。 M8011 10ms M8012 100ms 4-3 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 四 、 状态(S)： 状态是用于编制顺序控制程序的一种编程元件 四 、 状态(S)： 通用状态 S0S499 初始状态 S0S9 返回原点 S10S19 报警器用 S900S999 通用状态（S0S499）没有断电保持功能 S500S899有断电保持功能 4-3 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 五 、定时器(T) (一)、通用定时器 100ms定时器 T0T199定时范围为
8、0.13276.7s （其中T192T199为子程序和中断服务程序专用的定时器） 10ms定时器 T200T245定时范围为0.1327.67s 通用定时器没有保持功能 在输入电路断路或停电时复位 4-3 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 五 、定时器(T) (一)、通用定时器 五 、定时器(T) (一)、通用定时器 输入信号断开后延时动作 4-3 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 五 、定时器(T) (二)、积分定时器 1ms定时器 T246T249定时范围为0.00132 . 767s 100ms定时器 T250T255定时范围为0.13276 . 7s 具有断点保持功能；
9、断电后再次通电，计数器继续定时。 4-3 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 五 、定时器(T) (二)、积分定时器 T250 Y1 RST T250 X1 T250 K345 X2 T1 T2 当前值 X1 Y1 X2 4-3 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 五 、定时器(T) (三)、定时器的定时精度 最大误差： +T: 扫描周期 -：对应定时器分别 为1ms 10ms 100ms 4-3 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 六 、计数器(C) 内部计数器 高速计数器 16位加计数器 32 位加/减计数器 4-3 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 六 、计数器
10、(C) X10 X11 C0 RST C0 C0 K9 Y0 X10 X11 当前值 Y0 举例 1、 16位加计数器 4-3 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 六 、计数器(C) 举例 X012 X013 X014 C200 RST C200 C200 K5 Y001 M8200 M8200-M8234 为ON： 减计数 C200-C234的加/减计数方式 M8200-M8234 为OFF：加计数 2、 32位加/减计数器 2、 32位加/减计数器 举例 4-3 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 六 、计数器(C) 3、 高速计数器 C235C255 (X0X7) 均为32位
11、加减计数器 C235C241 为一相无启动/复位输入端 C241C245 为一相带启动/复位输入端 C251C255 为两相双计数输入 C246C250 为一相双计数输入（加/减脉冲输入） 4-3 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 六 、计数器(C) 3、 高速计数器 C235C255 (X0X7) 4-3 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 六 、计数器(C) 3、 高速计数器 C235C255 (X0X7) 3、 高速计数器 C235C255 (X0X7) 3、 高速计数器 C235C255 (X0X7) 3、 高速计数器 C235C255 (X0X7) X010 X011
12、X012 RST C235 C235 K5 M8235 减计数/加计数 复位 单相单输入 3、 高速计数器 C235C255 (X0X7) 3、 高速计数器 C235C255 (X000X007) X013 X014 RST C246 C246 K123 单相双输入 X000由断开到接通进行增计数 X001由断开到接通进行减计数 3、 高速计数器（双向高速计数器） K1234 X011 X012 C251 M8251 RST C251 Y003 C251 Y002 X012接通时C251通过中断 进行X000(A相）和X001 (B相）动作的计数。 增计数 减计数 4-3 FX系列可编程序控制
13、器梯形图中的编程元件 七 、指针（ P/ I ) 分支用指针 中断用指针 跳转用指针 子程序调用指针 分支用 输入中断用 定时器用 计数器中断用 P0P127 128点 I00(X000) I10(X001) I20(X002) I30(X003) I40(X004) I50(X005) I6 I7 I8 I010 I040 I020 I050 I030 I060 七 、指针（ P/ I ) 分支用指针 中断用指针 跳转用指针 子程序调用指针 X001 FNC 00 CJ P0 P0 跳转用指针 子程序调用指针 X001 FNC 01 CALL P1 FNC 06 FEND FNC 02 SR
14、ET 主 程 序 子 程 序 P1 4-4 FX系列可编程序控制器的基本逻辑指令（27条） 1. LD LDI OUT 指令： LD(Load): 常开触点与母线连接指令 LDI(Load Inverse): 常闭触点与母线连接指令 OUT(Out): 驱动线圈的输出指令 4-3 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 2. AND ANI 指令： AND(And): 与指令，常开触点串联连接指令。 ANI(And inverse): 与非指令， 常闭触点串联连接指令。 LD X0 AND M101 OUT Y3 LD Y3 ANI X3 OUT M101 AND T1 OUT Y5 3.
15、OR ORI指令： OR(0r Inverse): 常闭触点的并联连接指令。 ORI(Or Inverse): 常闭触点的并联连接指令。 X6 X7 Y0 X0 Y0 X7 Y1 X4 Y2 Y1 M 120 LD X6 OR X4 ORI Y2 AND X7 OUT Y0 LD X0 AND Y0 OR Y1 ANI X7 ORI M120 OUT Y1 3. OR ORI指令： 4-3 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 4 . ORB指令：ORB(Or Block): 电路块并联连接指令 串联电路块: 两个以上的触点串联连接而成的电路 X0 X1 Y6 X2 X3 X4 X5 LD
16、 X0 AND X1 LD X2 AND X3 ORB LD X4 ANI X5 ORB OUT Y6 5 ANB指令：ANB(And Block): 电路块串联连接指令 X0 X2 X3 Y7 X1 X4 X5 X6 X7 LD X0 OR X1 LD X2 AND X3 LDI X4 ANI X5 ORB OR X6 ANB OR X7 OUT Y7 编程技巧 好不好 6. 栈存储器和多重输出指令 MPS(Pash)、 MRD(Read)、 MPP(Pop) 指令分别是进栈 、读栈 和出栈指令 X0 X1 Y0 X2 Y4 X3 Y2 LD X0 MPS AND X1 OUT Y0 MRD
17、 AND X2 OUT Y4 MPP AND X3 OUT Y2 6. 栈存储器和多重输出指令 X0 X1 X2 Y0 X3 Y1 X6 Y3 X2 X4 Y2 LD X0 MPS AND X1 MPS AND X2 OUT Y0 MPP AND X3 OUT Y1 MPP AND X2 MPS AND X4 OUT Y2 MPP AND X6 OUT Y3 7. 主控与主控复位指令 MC (Master Control): 主控指令或公共触点串联连接指令 MCR(Master Control Reset): 主控复位指令 MCRN0 X0 MCN0M100 X1 Y0 M 100 X3 Y1
18、 X3 X4 Y2 LD X0 MC N0 SP M100 LD X1 OUT Y0 LD X3 OUT Y1 LD X3 MCR N0 LD X4 OUT Y2 X0 MCN0M100 X1 Y0 M 100 MCN1M101 X3 Y1 M 101 MCRN0 MCRN1 X2 X4 Y2 X5 Y3 7。主控与 主控复 位指令 嵌套 7. 主控与主控复位指令 （1）使用主控指令的触点称为主控触点，在梯形图中 与一般触点相垂直。 （2）在使用主控触点后,相当于母线移到主控触点 的后面。 （3）如果MC指令的输入触电断开时，积算定时器 计数器 用复位/置位指令驱动的软元件保持其 当时的状态；
19、非积算定时器和用OUT驱动的元 件变为OFF。 （4）无嵌套时，用N0编程；有嵌套时，N的编号次 序增大。 8. PLS和 PLF指令 9. 边沿检测触发指令 9. 边沿检测触发指令 10. SET 与 RST 指令 RST(Reset): 复位指令，使操作保持复位的指令。(Y M S T C D V Z ) SET(Set): 置位指令，使操作保持的指令。(Y M S ) SET Y0 RST Y0 SET D0 X0 X1 X2 X0 X1 Y0 10. SET 与 RST 指令 RST(Reset): 复位指令，使操作保持复位的指令。(Y M S T C D V Z ) SET(Set)
20、: 置位指令，使操作保持的指令。(Y M S ) 说 明 （1）在任何情况下，RST指令都优先执行。 （2）计数器和移位寄存器处于复位状态下, 不接收输入的数据。 10. NOP 与 END 指令 NOPNon Processing: 空操作指令 . 用户存储器清零后，用户存贮器的内容全部变为零 END(END): 结束指令, 表示程序结束. 作用：缩短扫描周期 双线圈问题 X0 Y0 X1 Y0 X0 Y0 X1 模拟电子技术基础 引言 “电子技术”开设两门课 “模拟电子技术 ” “数字电子技术” 教材与参考书见P629 要求： 内容（目录） 作业、考试 课程地位发展与应用 （研究电子器件及
21、其应 用的一门学科。或基于 半导体器件。） 两门课的区别： 消息 信息信号电信号 模拟电信号模拟电路模拟系统 如TV 数字电信号数字电路数字系统 如PC 脉冲信号脉冲电路 模数转换（A/D，D/A）“并存” 、 “兼容”、数字化原因 声音 图像 方波 L=0 H=1 +14 模电 第一章 常用半导体器件 1.1 半导体器件工作机理 1.1.1 半导体的导电特性 P597 分: 导体( 10+10 cm). +4 价电 子 原子核 惯性 核 简化模型(b) ： Si14原子结构模型(a) : 一、本征半导体例:单晶硅( 本征硅Si14) 例:单晶硅( 本征硅Si14) 例: 单晶硅( 本征硅Si
22、14) 一、本征半导体 价电子、共价键、自由电子 +14 Si14原子结构模型(a) : 价电 子 原子核 +4 惯性 核 简化模型(b) ： 例: 单晶硅( 本征硅Si14) +4+4 +4 +4+4 +4 +4 +4 一、本征半导体 价电子、共价键、自由电子 +14 Si14原子结构模型(a) : 晶体 与 非晶体 晶格 与 单晶 例: 单晶硅( 本征硅Si14) +4+4 +4 +4+4 +4 +4 +4 一、本征半导体 “电子空穴对”、“复合” 、两种载流子 本征激发(热激发) ni(T) = pi(T) 价电子、共价键、自由电子 动态平衡 (光激发) 热敏元件 光敏元件 晶体 与 非
23、晶体 晶格 与 单晶 +5+4 +4 +4+4 +4 +4 +4 ni(T) pi(T) 二、杂质半导体 1. N型半导体: 掺入P15 施主原子 多子: 电子少子: 空穴 + + + + + + + + + + + + + + + N 型半导体的简化示图 正离子 多数载流子 少数载流子 negative 少子浓度与温度有关 多子浓度与温度无关 +3+4 +4 +4+4 +4 +4 +4 ni(T) IR ) 4. PN结的伏安特性 ( 定量分析 ) P 型多子空穴 少子电子 N 型多子电子 少子空穴 - - - - - - - - - - - - - - - + + + + + + + +
24、+ + + + + + + 负离子 PN结 正离子 E内 正向偏置 forward bias 反向偏置 reverse bias 1.1.3 PN结的单向导电性 ( 定性分析 ) 1.外加正向电压(“正偏”) 正向电流 IF 2.外加反向电压(“反偏”) 反向电流 IR 3. PN结具有单向导电性。( IFIR ) 4. PN结的伏安特性 ( 定量分析 )+ V - P 型多子空穴 少子电子 N 型多子电子 少子空穴 - - - - - - - - - - - - - - - + + + + + + + + + + + + + + + 负离子 PN结 正离子 E内 R I(IF) + U -
25、E外 限流 电阻 - - - - - - - - - - - - - - - + + + + + + + + + + + + + + + 负离子 PN结 正离子 E内 R + V - I(IF) + U - E外 P 型多子空穴 少子电子 N 型多子电子 少子空穴 1.1.3 PN结的单向导电性 ( 定性分析 ) 1.外加正向电压(“正偏”) 正向电流 IF 2.外加反向电压(“反偏”) 反向电流 IR 3. PN结具有单向导电性。( IFIR ) 4. PN结的伏安特性 ( 定量分析 ) 限流 电阻 - - - - - - - - - - - - - - - + + + + + + + +
26、+ + + + + + + 负离子 PN结 正离子 E内 R - V + I(IR) + U - E外 1.1.3 PN结的单向导电性 ( 定性分析 ) 1.外加正向电压(“正偏”) 正向电流 IF 2.外加反向电压(“反偏”) 反向电流 IR 3. PN结具有单向导电性。( IFIR ) 4. PN结的伏安特性 ( 定量分析 ) P 型多子空穴 少子电子 N 型多子电子 少子空穴 限流 电阻 - - - - - - - - - - - - - - - + + + + + + + + + + + + + + + 负离子 PN结 正离子 E内 R - V + I(IR) + U - E外 1.1
27、.3 PN结的单向导电性 ( 定性分析 ) 1.外加正向电压(“正偏”) 正向电流 IF 2.外加反向电压(“反偏”) 反向电流 IR 3. PN结具有单向导电性。( IFIR ) 4. PN结的伏安特性 ( 定量分析 ) P 型多子空穴 少子电子 N 型多子电子 少子空穴 限流 电阻 - - - - - - - - - - - - - - - + + + + + + + + + + + + + + + 负离子 PN结 正离子 E内 R - V + I(IR) + U - E外 1.1.3 PN结的单向导电性 ( 定性分析 ) 1.外加正向电压(“正偏”) 正向电流 IF 2.外加反向电压(“
28、反偏”) 反向电流 IR 3. PN结具有单向导电性。( IFIR ) 4. PN结的伏安特性 ( 定量分析 ) P 型多子空穴 少子电子 N 型多子电子 少子空穴 限流 电阻 - - - - - - - - - - - - - - - + + + + + + + + + + + + + + + 负离子 PN结 正离子 E内 R - V + I(IR) + U - E外 P 型多子空穴 少子电子 N 型多子电子 少子空穴 I = IS ( eU / UT -1) a.正偏UUT时: I = IF IS eU / UT b.反偏UIR ) 4. PN结的伏安特性 ( 定量分析 ) reverse
29、 saturation current 限流 电阻 UBR U(V) 0 0.3 0.7 I(mA,A) 2 1 -IS -0.1 (nA,A) 正向特性 反向特性 反向击穿 特性 1.1.3 PN结的单向导电性 ( 定性分析 ) 1.外加正向电压(“正偏”) 正向电流 IF 2.外加反向电压(“反偏”) 反向电流 IR 3. PN结具有单向导电性。( IFIR ) 4. PN结的伏安特性 ( 定量分析 ) I = IS ( eU / UT -1) a.正偏UUT时: I = IF IS eU / UT b.反偏UIR ) 4. PN结的伏安特性 ( 定量分析 ) I = IS ( eU /
30、UT -1) a.正偏UUT时: I = IF IS eU / UT b.反偏U0时UD=0V,UD0.7V时 UD=0.7V,UD0时UD=0V,UD0.7V时 UD=0.7V,UD0时UD=0V,UD0.7V时 UD=0.7V,UD0时UD=0V,UD0.7V时 UD=0.7V,UD0时UD=0V,UD0.7V时 UD=0.7V,UD0时UD=0V,UD0.7V时 UD=0.7V,UD0.7V时I=0mA I + UD - 1.2 半导体二极管 P3 例：UI =12V 1k 净(囔刁匀探刁刁讀缁蜰H缀穒栞礒圀椀錂礃唃唑唑欑缑蜑蜑蜑瀓坥偵聛挀栀愀瀀琀瀀瀀琀昀愀攀攀搀愀愀挀最椀昀瀀坥偵聛捸栀
31、愀瀀琀瀀瀀琀尀尀戀愀搀昀挀愀昀搀愀挀挀愀搀愀樀欀瘀吀堀瀀稀樀甀砀堀嘀琀一愀猀搀樀一搀昀瀀樀戀刀眀吀樀稀礀圀刀吀瀀坥偵聛挀栀愀瀀琀瀀坥偵聛戀攀攀昀搀挀愀搀愀攀昀嵻扬葟瑎扥舀祛桓唀桓慣梃騀桥癓鑑扷葑批葟慣梃膗蒉扷瑹扥認葧桶扬戀腔葬扷舀舀琀唀嘀吀嘀漀洀琀圀嘀漀洀嘀漀洀琀爀琀昀嘀漀洀谀扷葑腎灓怀穓煫琀眀哿舀祛桓葖屝祏錰乎獵獵鑛葞鍶斏獵鍎獵乒獵鑛葞鍶斏獵葔譵池抏薍蒐捶術罺鍏譵扬葟靓衟慟祎承葡扬瑟扥慬葜扷扷一獵葎橶摮祛桓祛桓谀葢祛桓嘀怀椀刀刀嘀漀嘀漀嘀椀嘰椀囿椀怀囿漀囿漀掍屝慏勿嘀刀最琀嘀刀氀琀嘀刀扢嘀刀騀桥癓鑑騀桥癓鑑嘀伀嘀嘀伀嘀嘀伀怀嘀椀嘀漀屝齏囿蒚匀噟椀噥伀嘀匀嘀刀氀琀嘀椀嘀刀噥伀搀囿吀嘀刀谀騀桥葢
32、祛桓咍騀桥癓鑑嘀伀嘀嘀伀嘀嘀伀怀嘀椀嘀漀囿噎亖葏匀噟椀嘀癥伀嘀匀嘀刀氀琀嘀椀氀琀嘀刀噥伀匀噟椀氀琀嘀刀噥伀嘀摖嘀吀嘀刀譵鍏福嘀椀嘀漀嘀嘀吀嘀吀灓鞋嘀吀嘀刀嘀吀嘀刀嘥吀嘀吀嘠吀騀桥癓鑑騀桥葢啶桓唰桓葖屝祏茀豠艔葔屝屑汿艒艗c跿舀蒕罶蹑蒎灓葑豞獥蹵睎鮏祎嗿桓羈鑬蹵瑑扥蹔葑鍶驓騀葞騀桥癓鑑騀桥癓鑑屝齏噥椀囿漀哿嘀椀叿噟椀脀囿伀脀哿扢嘀椀鸀噎刀噒椀囿漀嘀漀哿嘀椀攀嘀伀嘀嘀伀嘀嘀伀怀嘀椀嘀漀嘀挀挀刀咍騀桥癓鑑嘀椀嘀漀嘀挀嘀刀吀圀屝扬騀桥癓鑑慣梃f慣梃遵N膗扷嘀伀嘀嘀伀嘀嘀伀怀嘀漀嘀挀挀刀刀騀桥葢慣梃蒍慣梃怀穓騀桥癓鑑伀傛絛葙v艼葭蝶晙馍琀栀娀甀琀琀欀娀匀刀吀渀伀椀戀琀眀瀀一稀焀儀焀瀀渀挀猀琀爀刀砀洀樀吀甀爀欀倀礀焀儀堀嵻扬葟瑎扥舀祛桓唀桓慣梃騀桥癓鑑扷葑批葟慣梃膗蒉扷瑹扥認葧桶扬戀腔葬扷舀舀琀唀嘀吀嘀漀洀琀圀嘀漀洀嘀漀匀娀掹刁b/肐肐胔-刀2yi縀$荫快递业务员新员工培训.ppt5f6f22bb0d97485e82513826213bad7c.gif快递业务员新员工培训.ppt2020-101261f29e48-1dec-4c16-a457-564c559b09a3484hWX2f1dRXN+Jxkn6sdGzjSGCu9LA7jK/XuaZweQ2rpqOHYOyAow=快递,业务员,新员工,培训6c1
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