叉车是指对成件托盘货物进行装卸.doc
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1、叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。叉车国际标准化组织 ISO/TC110 称为工业车辆。属于物料搬运机械。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门,是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。 叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色,是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门,是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。自行式叉车出现于 1917 年。第二次世界大战期间,叉车得到发展。中国从 20 世纪 50 年代初开始制造叉车。特别是随着中国经济的快速发展,大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运,
2、取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。因此,在过去的几年中,中国叉车市场的需求量每年都以两位数的速度增长。 叉车作为机动工业车辆的典型机种结构紧凑机动性好广泛用于港口仓库、货场、货舱内堆码、拆垛作业。良好的机动性能反映了叉车在狭窄通道和场地灵活转弯和作业能力体现了叉车对作业场所的适应性及对仓库、货场面积的利用率。与汽车不同叉车的作业特点是直线行驶较少而转向频率较高。频繁的转向造成轮胎的寿命大大缩短因此叉车整体设计注重转向系统和轮胎的寿命对降低叉车的使用成本提高叉车的利用率有着深远的意义。一般来说,高质量的叉车其优越的性能往往体现在高效率、低成本、高可靠性、人机工效设计好以及服务便利等诸多方面。
3、42 吨集装箱叉车,用于大型集装箱的短途和堆码作业。该叉车的转向机构采用横置液压缸式转向桥取代传统的拉杆式转向桥。具有转角大、左右转向一致性好、结构简单安装维护方便等特点。虚拟样机技术是在计算机上建造产品的整体模型,对产品投入使用后的各种工况进行仿真分析,预测产品的整体性能,进而改进产品设计,提高产品性能的一种新技术。本文基于 ADAMS 虚拟样机技术软件,对 42 吨集装箱叉车的转向机构进行了建模和运动仿真,测量了叉车转向机构的转角误差。并进行了参数化建模,利用 ADAMS 提供的算法进行了优化设计。并且建立了该叉车的整车模型,对叉车的转向性能进行了分析。 希望本篇论文能够成为日后广大读者工
4、作中的一份资料,能让广大读者在叉车的设计优化时多一份参考,使您在经济活动中获得一定的效益。 由于本人学识、专业水平的局限,本论文中疏漏、错误在所难免,敬请指导老师和各位评委老师批评指正并提出宝贵意见,以便使本论文不断完善。 11 绪 论 1.1 本文研究的背景 近年来,国外叉车尤其是大吨位叉车大多采用横置液压缸式转向桥取代拉杆式转向桥。与拉杆式转向桥相比横置液压缸式转向桥具有下述特点: 1 转角误差小,从而可降低转向阻力,减少转向车轮磨损。 2 最小传动角较大,有利于改善机构的力学特性,减小转向液压系统的最大与最小压力差。 3 左右转向一致,行程和灵敏度完全相同,且转向操纵力小。 4 制造简单
5、,零件少,维护保养方便,使用寿命长。 鉴于上述特点,为适应市场需求,在 20t 位以上级叉车,尤其是大吨位集装箱叉车上采用了这种结构。为使结构更加合理,转向平稳、可靠,在设计过程中应用计算机模拟仿真转向机构运动过程对机构进行了优化设计。 叉车作为机动工业车辆的典型机种结构紧凑机动性好广泛用于港口仓库、货场、货舱内堆码、拆垛作业。良好的机动性能反映了叉车在狭窄通道和场地灵活转弯和作业能力体现了叉车对作业场所的适应性及对仓库、货场面积的利用率。与汽车不同叉车的作业特点是直线行驶较少而转向频率较高。频繁的转向造成轮胎的寿命大大缩短因此叉车整体设计注重转向系统和轮胎的寿命对降低叉车的使用成本提高叉车的
6、利用率有着深远的意义。一般来说,高质量的叉车其优越的性能往往体现在高效率、低成本、高可靠性、人机工效设计好以及服务便利等诸多方面。本文基于 ADAMS 虚拟样机技术软件,对 42 吨集装箱叉车的转向机构进行了建模和运动仿真,测量了叉车转向机构的转角误差。并建立了该叉车的整车模型,对叉车的转向性能进行了分析。 运用虚拟样机技术,可以大大简化机械产品的设计开发过程,大幅度缩短产品开发周期和降低开发费用,提高产品的系统级性能,获得最优化和创新的设计产品。ADAMS 是目前著名的虚拟样机分析软件。运用 ADAMS 软件,用户可以很方便地对虚拟样机进行静力学、运动学和动力学分析。这里阐述了虚拟样机技术的
7、概念、体系结构和关键技术,对 ADAMS 软件及应用步骤进行了介绍。并介绍了 42 吨集装箱叉车转向机构的六连杆机构。1.2 虚拟样机技术 机械工程中的虚拟样机技术又称为机械系统动态仿真技术,是国际上 20 世纪 80 年代随着计算机技术的发展而迅速发展起来一项计算机辅助工程(CAE) 技术。工程师在计算机上建立样机模型,对模型进行各种动态性能分析,然后改进样机设计方案,用数字化形式代替传统的物理样机。运用虚拟样机技术,可以大大简化机械产品的设计开发过程,大幅度缩短产品开发周期,大量减少产品开发费用和成本,明显提高产品质量,提高产品的系统级性能,获得最优化和创新的设计产品。因此,该技术一出现,
8、立即受 2 到了工业发达国家、有关机构和大学、公司的极大重视,许多著名制造厂商纷纷将虚拟样机技术引入各自的产品开发中,取得了很好的经济效益。1.2.1 虚拟样机技术 目前对于虚拟样机的概念还没有一种通用精确的定义,针对不同的研究领域,有不同的定义方法。从计算机图形学的角度出发,Fan Dai 等人将虚拟样机定义为一种快速评价不同的物理产品设计的方法。通过将虚拟现实技术 、 (VR) 计算机仿真技术和 CAD技术相结合,建立起一个物理造型的数字原型。产品设计人员可以通过具有高度沉浸感的虚拟现实用户接口灵活的操纵、控制和修改该原型,并支持设计数据的重用和仿真分析1。 从机械工程研究领域的角度出发,
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- 叉车 托盘 货物 进行 装卸