永宏PLC高速脉冲输出指令应用.pdf

永宏（FATEK）PLC 高速脉冲输出指令应用 WWW.GK528.COM2008-11-16 16:51:46来源：528 工控网浏览次数：676 VB 与三菱 FX 系列 PLC 编程口通信源码 VB 与西门子 S7-200PLC(PPI 协议)通讯源码 VB 与松下 PLC(FP 系列)通讯源码 永宏 PLC(FATEK)的 VB 通讯源码 VB 编制的欧姆龙 PLC 通讯源码 VB 与 FX 系列 PLC 通过 RS-232BD(RS-485BD)通讯源码 台达 PLC 的 MODBUS_ASCII 通讯 VB 源码台达 PLC 的 MODBUS_RTU 通讯 VB 源码 VB 与三菱变频器 485 通讯源码VB 与西门子 S7-200 的 MODBUS_RTU 通讯 DELPHI 与松下 PLC 的编程口通讯源码 DELPHI 与 FX 系列 PLC 通过 RS-232(485)BD 通讯 源码 DELPHI 编制的三菱 FX 系列 PLC 编程口通信程序 DELPHI 与台达 PLC 的 MODBUS_RTU 通讯源码 DELPHI 与台达 PLC 的 MODBUS_ASCII 通讯源码 DELPHI 与永宏 PLC(FATEK)编程口通 讯源码 DELPHI 与西门子 S7-200 的 PPI 协议通讯源码 DELPHI 与西门子 S7-200 的 MODBUS_RTU 通讯 本文以图例的方式，用一个简单的伺服电机寸动控制程序来说明永宏（FATEK）PLC 高 速脉冲输出指令（F140）HSPSO 的应用方法 永宏 FATEK 的高速脉冲输出指令（F140）HSPSO 的定位程序是以文字的程序书写方式 来编辑。每一个定位点称之为一步，一个 F140 指令最多可编精辟 250 步定位点，第一步定 位点占用九个寄存器。 要搞清楚的一个问题是，定位寄存器区、指令动作寄存器区无需要您去写值，您只需要 在应用 F140 指令时指定这个区域的起始地址即可。 **定位寄存器区、指令动作寄存器区必须应用掉电保持寄存器** 程序范例： 当寸动按钮被按时间小于 0.5 秒时，只输出一个脉冲 当寸动按钮被按时间大于 0.5 秒时，以 10K 的脉冲频率连续输出脉冲 当寸动按钮放开时，停止输出脉冲 图一 寸动按钮按下时，清除指令动作寄存器，令 F140 指令从第一步定位点程序开始运 行,F140 的 PS 操作数设为 0，指定脉冲输出端口为 Y0 与 Y1；SR 操作数指定定位命令表格 起始地址为 R5000；WR 操作数指定指令动作起始寄存器地址为 R2000； www.PLC 图二新增伺服命令表格 图三编辑伺服命令表格 将伺服命令表格的起始寄存器地址设定与 F140 指令中的 SR 操作数一样 www.PLC 图四编辑第一步定位点程序 第一步定位程序实现的功能为， 以 1K 的频率发出一个脉冲后， 等待 0.5 秒， 如果在 0.5 秒的时间内，M0 没有断开则执行下一步定位程序。 图五编辑第二步定位点程序 第二步定位程序实现的功能为，以 10K 的频率连续发出脉冲 图六伺服命令表格编辑结束的图示，点击确定即可 永宏（FATEK）PLC 高速脉冲输出指令（F140）HSPSO 用文字描述很是麻烦，所以本 文以图例的方式简单描述了其编程方式，详细内容还请参考永宏 PLC 的编程手册（网上可 找到电子版下载）. *（F141）MPARA 是与 F140 指令配合使用的定位程序参数设定指令，其所用的参数表 寄存器区的设定方式与 F140 指令类似，在伺服参数表格内设定（图二） ，设定方法是将表 格起始位置设定为与 F141 指定的寄存器地址编号一致即可，本例是 R1000。永宏 PLC 参数 www.PLC 表的默认值以基本可以满足普通伺服控制，所以 F141 指令不用也可，如果需要更改加、减 速时间等脉冲输出控制时，可应用 F141 指令，指定参数表寄存器，然后在参数表内修改以 满足自己的控制需要。 本篇文章来源于528工控网| 原文链接： www.PLC