600096_云天化2016年年度报告.pdf

Winproladder 使用手册 目录 第 1 章： 一般说明 1.1 操作环境需求.1-1 1.1.1 操作系统.1-1 1.1.2 硬件要求.1-1 1.2 功能及特色说明1-1 1.2.1 一般特点.1-1 1.2.2 程序编辑.1-1 1.2.3 程序测试.1-2 1.2.4 程序批注与打印1-2 1.3 操作桌面说明.1-2 1.4 手册编排说明.1-4 第 2 章：操作范例 2.1 范例程序说明.2-1 2.2 项目的建立.2-2 2.3 输入及编辑范例程序2-3 2.3.1 以鼠标输入及编辑范例程序2-3 2.3.2 以键盘输入及编辑范例程序2-5 2.4 批注范例程序.2-7 2.5 测试及除错.2-9 2.6 打印范例程序.2-12 第 3 章：专案(档案)管理 3.1 建立新专案.3-1 3.2 开启旧专案.3-3 3.2.1 离线操作.3-3 3.2.2 联机操作.3-4 3.3 储存专案.3-7 3.4 另存专案.3-7 3.4.1 存至磁盘.3-7 3.4.2 存至 PLC3-7 www.PLC 第 4 章：程序输入及编辑 4.1 联机及离线编辑4-1 4.2 鼠标及快捷键操作输入4-1 4.2.1 鼠标操作输入4-1 4.2.2 快速键操作输入4-2 4.3 主程序与子程序单元操作4-2 4.3.1 建立新程序单元4-2 4.3.2 删除程序单元4-3 4.3.3 调整程序单元的顺序.4-5 4.3.4 修改程序单元名称4-7 4.3.5 输入程序单元批注4-9 4.3.5.1 专门批注区输入批注操作方式 4-9 4.3.5.2 选择单一程序单元直接输入批注的操作方法 4-10 4.4 接点组件的操作4-11 4.4.1 输入接点组件4-11 4.4.2 变更接点组件的种类或编号4-13 4.4.3 删除接点组件4-14 4.5 功能指令的操作4-14 4.5.1 输入功能指令4-15 4.5.2 编辑功能指令4-15 4.5.3 删除或复制功能组件.4-16 4.6 步进指令的操作4-16 4.6.1 输入步进点(STP 指令)4-17 4.6.2 输入合流点(FORM 指令)4-18 4.6.2.1 选择性合流.4-18 4.6.2.2 并进式合流.4-20 4.6.3 输入分支点(TO 指令)4-21 4.6.3.1 选择性分支.4-21 4.6.3.2 并进式分支.4-23 4.7 编辑模式.4-24 4.7.1 取代模式.4-25 4.7.2 插入模式.4-25 4.8 组件与参考号码的替换4-26 4.9 组件寻找.4-28 4.9.1 现行程序单元内逐次寻找4-28 4.9.2 项目中批次寻找4-29 4.10 网络操作.4-31 4.10.1 复制单一网络4-31 www.PLC 4.10.2 复制多个网络4-32 4.10.3 复制不同专案间的网络.4-32 4.10.4 删除网络.4-33 4.10.5 网络行列编辑4-33 4.10.5.1 扩为 22 行 4-33 4.10.5.2 缩为 11 行 4-34 4.10.5.3 垂直扩展 4-34 4.10.5.4 垂直紧缩 4-35 4.10.5.5 水平扩展 4-35 4.10.5.6 水平紧缩 4-35 4.10.6 插入空白网络4-36 4.10.7 输入网络批注4-36 4.10.8 网络搜索.4-38 4.11 阶梯程序语法检查4-39 4.11.1 执行语法检查4-39 4.11.2 语法检查设定选项.4-40 第 5 章：表格输入及编辑 5.1 文字表格(ASCII).5-1 5.1.1 新增文字表格5-1 5.1.2 更改文字表格名称5-3 5.1.3 删除文字表格5-4 5.2 通讯命令表格.5-6 5.2.1 一般 CPU LINK 通讯表格.5-6 5.2.1.1 新增一般 CPU LINK 通讯表格5-6 5.2.1.2 更改一般 CPU LINK 通讯表格名称 .5-11 5.2.1.3 删除一般 CPU LINK 通讯表格5-11 5.2.2 高速 CPU LINK 通讯表格.5-11 5.2.2.1 新增高速 CPU LINK 通讯表格5-11 5.2.2.2 更改高速 CPU LINK 通讯表格名称 .5-12 5.2.2.3 删除高速 CPU LINK 通讯表格5-12 5.2.3 泛用型(Mode1,2)通讯表格5-12 5.2.3.1 新增泛用型(Mode1,2)通讯表格 5-12 5.2.3.2 更改泛用型(Mode1,2)通讯表格名称 .5-14 5.2.3.3 删除泛用型(Mode1,2)通讯表格 5-14 5.2.4 ModBus 通讯表格.5-14 5.2.4.1 新增 ModBUS 通讯表格.5-14 5.2.4.2 更改 ModBUS 通讯表格名称 5-16 www.PLC 5.2.4.3 删除 ModBUS 通讯表格.5-16 5.3 伺服参数表格.5-16 5.3.1 新增伺服参数表格5-16 5.3.2 更改伺服参数表格名称.5-18 5.3.3 删除伺服参数表格5-18 5.4 伺服命令表格.5-18 5.4.1 新增伺服命令表格5-18 5.4.2 更改伺服命令表格名称.5-21 5.4.3 删除伺服命令表格5-21 5.5 缓存器表格.5-21 5.5.1 新增缓存器表格5-21 5.5.2 更改缓存器表格名称.5-23 5.5.3 删除缓存器表格5-23 5.6 表格设定调整.5-23 5.7 在阶梯图新建及呼叫表格的快捷键.5-25 第 6 章：批注信息输入 6.1 程序单元说明批注6-1 6.2 网络说明批注.6-2 6.2.1 专门批注区输入批注操作方式6-2 6.2.2 选择单一解题网络直接输入批注的操作方式6-3 6.3 组件说明批注.6-3 6.4 显示批注.6-7 第 7 章：阶梯图的显示操作 7.1 组件说明批注.7-1 7.1.1 建立多重阶梯图窗口.7-1 7.1.2 阶梯图窗口的排列方式.7-2 7.2 阶梯图批注显示的控制7-3 7.2.1 控制程序单元批注的显示7-4 7.2.2 控制网络批注的显示.7-4 7.2.3 控制组件批注的显示.7-5 7.3 缓存器资料显示的控制7-5 7.4 直接显示特定程序点7-7 7.4.1 依程序单元来定位7-7 7.4.2 依程序标记(Label)来定位.7-7 7.4.3 依步进(Step)来定位7-8 7.5 显示字型的选择7-8 7.6 助忆码的显示控制7-8 www.PLC 第 8 章：测试阶梯程序 8.1 联机测试.8-1 8.2 阶梯图的状态显示8-1 8.2.1 组件导通高亮度显示.8-1 8.2.2 缓存器当前值显示8-1 8.2.3 组件致能抑能状态显示.8-2 8.3 状态监视页的操作8-3 8.3.1 状态监视页管理8-3 8.3.1.1 建立新状态监视页.8-4 8.3.1.2 删除状态监视页 8-4 8.3.1.3 重新命名状态监视页 .8-4 8.3.1.4 叫出特定状态监视页 .8-5 8.3.2 监视点的定义及删除.8-5 8.3.3 监视点状态显示格式的控制8-5 8.3.4 监视点状态的输入8-9 第 9 章：操控 PLC 9.1 PLC 联机9-1 9.1.1 直接调用现有联机脚本.9-1 9.1.2 修改现有联机脚本9-1 9.1.3 建立新联机脚本9-2 9.2 PLC 离线9-5 9.3 启动 PLC 程序运转9-5 9.4 停止 PLC 运转.9-6 9.5 清除 PLC 内容.9-6 9.6 PLC 设定9-6 9.6.1 设定 PLC ID9-6 9.6.2 设定站号.9-7 9.6.3 设定通讯参数9-7 9.6.4 设定通讯协议9-7 9.6.5 设定万年历时间9-8 9.6.6 设定拨号号码9-8 9.7 快捷操作设定.9-9 9.7.1 读取系统状态9-9 9.7.2 初始全部资料9-10 第 10 章：专案建构 10.1 修改专案信息10-1 www.PLC 10.2 程序保密设定10-1 10.2.1 设定程序密码10-1 10.2.2 设定程序 ID10-2 10.3 变更程序容量10-3 10.4 系统组态设定10-3 10.4.1 设定 I/O 组态10-3 10.4.1.1 设定计数/定时器组态 10-3 10.4.1.2 设定中断信号组态.10-6 10.4.1.3 设定输出信号组态.10-6 10.4.1.4 设定输入信号组态.10-8 10.4.1.5 设定温度模块组态.10-8 10.4.1.6 设定 AD 模块组态 .10-10 10.4.2 设定内存配置10-11 10.4.2.1 设定保持型内部线圈数量.10-12 10.4.2.2 设定保持型步进点线圈数量 .10-13 10.4.2.3 设定定时器时基数量分配.10-13 10.4.2.4 设定保持型 16 位计数器数量 .10-13 10.4.2.5 设定保持型 32 位计数器数量 .10-13 10.4.2.6 设定保持型数据缓存器数量 .10-13 10.4.2.7 设定只读缓存器数量 .10-13 10.4.3 设定只读缓存器内容.10-14 第 11 章：报表输出 11.1 打印机设定.11-1 11.2 打印设定.11-1 11.2.1 挑选欲打印阶梯程序.11-1 11.2.2 挑选欲打印批注说明.11-2 11.2.3 挑选欲打印表格11-4 11.2.4 挑选欲打印状态监视页.11-5 11..2.3 Correlation（相关）对象 6.2.4 Blob 对象（二进制对象） 6.2.5 Edge（边缘）对象 6.2.6 Polar（极坐标）对象 6.2.7 OCR（光学字符识别）对象 6.2.8 CodeReader（代码阅读器）对象 6.2.9 ColorMatch（颜色匹配）对象 6.2.10 LineFinder（线查找）对象 6.2.11 ArcFinder（弧查找）对象 6.2.12 DefectFinder（缺陷查找）对象 6.2.13 Frame（框）对象 6.2.14 Line（线）对象 6.2.15 Point（点）对象 6.2.16 使用来自单个对象的多个结果 6.2.17 打开或关闭所有视觉对象标签 6.2.18 打开所有视觉对象图形 viii 视觉引导 7.0 软件，第一次修订 目录 7. 视觉校准 7.1 相机安装 7.2 基准点 7.2.1 可移动式相机校准基准点 7.2.2 固定俯视式独立相机基准点 7.2.3 示教基准点 7.3 为校准创建视觉序列 7.3.1 可移动和固定仰视式校准视觉序列 7.3.2 固定俯视式独立校准视觉序列 7.4 校准图形用户界面 7.4.1 创建一个新的校准 7.4.2 删除校准 7.4.3 校准属性和结果 7.4.4 示教点（Teach Points）按钮 7.4.5 校准按钮 7.4.6 示教校准点对话框 7.4.7 校准完成对话框 7.5 校准程序 7.5.1 校准程序：可移动式 7.5.2 校准程序：固定俯视式 7.5.3 校准程序：固定仰视式 7.5.4 校准程序：独立式 8. 柱状图工具 8.1 利用柱状图 8.2 柱状图举例 8.3 使用相关对象的柱状图 8.4 使用Blob对象的柱状图 9. 使用视觉引导统计 9.1 对话框选项/信息 9.2 视觉对象和支持的统计 9.3 支持的视觉对象结果 9.4 通过SPEL+可获得的视觉对象统计 10. 案例研究 10.1 快速启动：视觉引导 7.0 教程 10.1.1 教程概述 10.1.2 本教程所需的物品 10.1.3 启动爱普生 RC+ 7.0 并创建一个新项目 视觉引导 7.0 软件，第一次修订 ix 目录 x 视觉引导 7.0 软件，第一次修订 10.1.4 新建一个视觉序列 10.1.5 教程的相机镜头配置 10.1.6 利用 Blob 对象来寻找零件 10.1.7 编写一个 SPEL+程序来与视觉序列联用 10.1.8 校准机器人相机 10.1.9 视觉引导示教点 10.1.10 使用视觉系统让机器人移向零件 11. 通过SPEL+语言使用视觉引导 7.0 11.1 概述 11.2 视觉引导 7.0 的SPEL+命令 11.3 通过SPEL+运行视觉序列：VRun 11.4 以SPEL+获取属性和结果：VGet、VSet 11.4.1 使用 VGet 11.4.2 使用 VSet 11.5 在序列和对象名称中使用变量 11.6 通过SPEL+使用序列结果 11.7 通过SPEL+语言获取多个结果 11.8 视觉命令和多任务处理联用 11.9 视觉系统和机器人联用 11.9.1 定位结果 11.9.2 定义工具坐标系 11.9.3 计算以夹爪下小圆板为参考点的工具坐标系中电路板的工具 11.9.4 定位相机以搜索托盘 软件 1. 手册帮助 1.1 视觉引导手册结构 概述 本节介绍了关于本手册的一般信息。为了帮助理解爱普生RC+7.0的基本特性，还介绍了 在线帮助、安全特性以及参考案例。 怎样安装： 本节介绍了视觉引导7.0必要的系统和产品配置，以及如何安装硬件和软件。 快速启动：初次应用视觉引导7.0 本节利用示例应用向用户介绍了第一次使用视觉引导7.0应如何操作。本节从新视觉对象 的创建、视觉引导7.0可移动式相机的校准、实际的机器人动作到视觉引导7.0检测到的 零件，详细介绍了视觉引导7.0的使用。 视觉引导窗口 本节介绍了视觉引导窗口的布局图并给出了使用说明。 还包括视觉引导7.0工具栏、Image Display（图像显示）、Run Panel（运行面板）、 Object（对象）、Sequence（序列）和Calibration（校准）选项卡信息。 视觉对象 本节介绍了视觉引导7.0可提供的不同类型的视觉工具，以及如何使用这些工具。 柱状图和统计工具 本节介绍了对不同类型的视觉对象如何使用柱状图，包括Blob（二进制对象）、 Correlation（相关）和Polar（极坐标）对象。 还对视觉引导统计工具进行了介绍，从具有统计对话框功能的视觉引导窗口以及SPEL+ 语言到统计属性的获取。 视觉序列 本节介绍了什么是视觉序列以及如何使用并应用视觉序列，还阐述了视觉引导序列的调 试技术。 校准 本节介绍了如何使用不同类型的校准方式。 视觉引导7.0和SPEL+联合使用 本节介绍了如何在SPEL+语言中运行视觉序列，以及如何获取视觉属性和结果。还解释 了如何使用视觉引导7.0结果对机器人进行指导。 1.2 相关手册 使用视觉引导7.0时，请在参考视觉引导7.0手册的同时也参考下列相关手册。 视觉引导7.0硬件和设置 该手册介绍了视觉引导的正确使用、操作注意事项以及设置硬件时的警告。 视觉引导7.0属性和结果参考 该手册包括视觉序列和视觉对象可使用的所有属性和结果的完整参考。还包括有关 每种属性和结果的正确使用、注意事项以及警告信息。 爱普生RC+7.0用户指导 视觉引导 7.0 软件，第一次修订 1 软件 该手册包括有关使用爱普生RC+机器人控制系统的信息。 SPEL+语言参考手册 该手册完整地介绍了SPEL+语言的所有命令。 1.3 使用在线帮助 爱普生RC+ 7.0支持在线帮助系统。与通过手册进行查找的传统方法相比，帮助系统让 查找信息变得更容易。 在爱普生RC+ 7.0中，有多种方式可以获取在线帮助： - 可以随时按下F1功能键获取与上下文有关的帮助。将显示与您目前正在处理的项目有 关的帮助。如果您需要得到关于屏幕中或对话框中某一项目的信息，这一功能是非常 有用的。如果您在编辑一个程序，则将在光标的位置显示有关SPEL+关键词的帮助信 息。您可以使用在线帮助查看语法信息，以便使用SPEL+语言。 - 如果可用，单击对话框中的按钮。 - 要查看目录或选择主题，可在帮助菜单中选择目录。单击用绿色突出显示的下划线文 本可以选择主题。（进而跳转至您关注的主题。） - 在Help（帮助）菜单中选择目录，然后按下按钮或单击按钮，搜索与特定 主题的相关信息。 使用在线帮助时，您会发现有几项是以绿色突出显示的，并带有下划线。这些是超文本 链接，如果您单击突出显示的文本，系统将跳转至帮助系统中与突出显示的文本相关的 区域。您还会看到，有些文本是以绿色突出显示的，并且带有虚线下划线。单击这类文 本后，会弹出一个小窗口，窗口中将显示对突出显示文本更详细的介绍，也可能显示其 他相关信息，您可以跳转至此类信息的相关页面。 本手册中的大部分信息也存在于视觉引导7.0帮助系统中，但是，为了提供正确的超文本 链接并方便使用，其排列方式可能稍有不同。 2. 安全 在使用视觉引导之前，请阅读本手册。 请把手册放在随手够得着的地方，以便有什么不清楚的问题时可随时查看。 2.1 惯例 在整本手册中，重要安全注意事项将用下列符号提示。请务必阅读各符号随附的说 明。 警告 该符号表示如果不正确遵守相关指示，存在可能造成严重伤害或导致 死亡的危险。 警告 该符号表示如果不正确遵守相关指示，存在可能因触电对人身造成伤 害的危险。 注意 该符号表示如果不正确遵守相关指示，存在可能对人身造成伤害或对 设备和设施造成物理损坏的危险。 2 视觉引导 7.0 软件，第一次修订 软件 2.2 安全预防措施 ■ 不要将紧凑型视觉系统用于此目的，以确保安全。 警告 ■ 必须在本手册所述条件下使用本产品。 在超出规定条件的环境中使用本产品不仅会缩短产品的使用寿 命，还可能造成严重的安全问题。 注意 ■ 请从我们的供应商那里购买相机和相机电缆。 注意，其他制造商生产的相机或相机电缆不在保修范围之内。 注意 ■ 图像处理效果可能会受到光源改变、环境光线或周边电磁噪声的 影响。 如果根据图像处理结果操作操纵器，则机器人系统在设计时应考 虑到机器人操作可能会根据整个相机视野做出反应。 视觉引导 7.0 软件，第一次修订 3 软件 4 视觉引导 7.0 软件，第一次修订 2.3 机器人安全 无论是操作机器人还是操作其他自动化设备，务必始终将安全放在第一位。爱普生RC+ 7.0系统内置了多种安全功能，例如紧急停机、机器人暂停输入和安全保护输入。设计机 器人单元时，应使用这些安全功能。 有关安全信息和指南，请参阅《爱普生RC+ 7.0用户指导》的《安全》章节。 软件 视觉引导 7.0 软件，第一次修订 5 3. 导言 3.1 视觉引导7.0概述 3.1.1 视觉引导7.0用途 视觉引导7.0主要致力于提供解决机器人指导应用所需的视觉工具，视觉引导7.0有能力 提供多种不同类型的机器视觉应用。视觉引导7.0的某些典型应用是定位和运转零件、零 件检查和测量应用。实际上，几乎所有要求整合动作和视觉的应用都是视觉引导7.0和爱 普生机器人良好的候选应用。 视觉引导7.0与其他视觉系统的主要差别之一是，视觉引导7.0形成了爱普生机器人系统 的一个组成部分。因此，您会发现多种功能，例如视觉引导7.0系统内置的机器人- 相机 校准程序。最终结果大大缩短了完成您以视̀ᬀ嬀鬀㜀昀戀㘀㔀愀挀㘀㌀㜀戀㘀愀㔀㘀㘀㈀挀㄀戀攀昀㜀攀㄀㔀㘀昀㄀㔀㔀愀昀㌀㌀㔀戀㐀搀㤀㄀㘀攀戀昀㌀㈀㜀㔀㜀㜀㈀㠀㜀㌀攀㌀㐀挀愀㐀㄀㤀㔀　က愀὿ffⅆﰀ܀[›0a6465f1baa57e6d1cd7a3370654c1417b42ee1a30674ef4fba7b3a3ce1ec3540罢䜌!翼̀ᬀ嬀鬀攀昀挀㠀㄀㄀㐀㌀㔀搀戀㈀戀愀㄀　㜀　　㘀㜀㄀挀愀愀㤀愀挀㘀搀㔀㘀㤀㄀㠀㘀戀挀昀㔀㠀㠀㈀搀㠀挀㐀㜀㐀戀㐀挀昀㜀㈀㜀㤀㌀攀㔀㈀搀搀愀　က挀὿ⅇﰀ܀[›d7f1c127c1b2bf6b6aae2bed5e56e9643517ed916e54968efae703c1cec15dfa0罤䛷!翼̀ᬀ嬀鬀㘀搀㠀昀　㌀㈀㈀愀㈀搀㐀搀㘀搀㔀㠀㌀㈀㠀戀搀㠀　㈀㈀㐀㠀㌀挀　㄀搀戀㔀愀㐀㄀　愀搀㘀㜀㜀㌀㔀㈀攀愀㠀㄀㜀愀㤀搀㔀挀搀㈀昀戀　搀挀　က攀὿ⅆﰀ܀[›0758477c6a9ed7f2f57cff3f2291440fe181481fc904fd03e08e63807d5930aa0罦䜊!翼̀ᬀ嬀鬀戀　㤀　㠀㔀戀㤀愀㜀㔀㔀㄀㤀㈀　㄀戀㤀㜀㤀㐀㄀㌀㄀昀愀搀挀㔀㤀㔀㠀　挀㤀㄀㘀昀㔀㔀㘀㠀㤀挀㔀㈀㤀㌀㘀㘀㜀攀攀㔀㔀㠀戀㠀戀㌀㔀昀搀　က最὿ⅆﰀ܀[›bbb5c15596517feafaa48d66f2065bb078bd3b29e584f63ef6be2b23cb7899880罨䛼!翼̀ᬀ嬀鬀攀攀攀㌀㘀㠀挀㠀㜀㜀㔀搀攀㄀㤀㘀戀㌀挀㘀攀㘀㔀愀㌀㜀戀　攀　攀㜀㐀㤀搀㘀㈀挀愀㐀㔀愀㌀㈀搀搀㄀㘀㌀搀愀㔀㜀㜀㔀㠀㔀㜀㐀㘀㜀㄀挀㔀　က椀὿ᘀⅇﰀ܀[›a51b0e01a1dc8f8672d22320e7ac91c00ef39eff70952387816e4bc7c07e928d0罪䜎!翼̀ᬀ嬀鬀㘀挀愀戀挀挀㤀　㜀㤀㜀攀㈀㔀㌀㘀㈀㔀㈀㄀㄀搀㘀㔀戀愀㐀愀愀㄀㐀㔀昀　昀挀㘀愀㜀㈀㜀㠀搀戀攀昀㌀㠀㘀㠀㘀挀㐀㠀㠀攀㠀昀㐀　㄀昀挀㔀　က欀὿ⅆﰀ܀[›4f494b42071d42c43c562e7b4d9cec846549a93439a00f64a2ebbdeb0ef2804b0罬䜣!翼̀ᬀ嬀鬀㈀㔀㘀㌀㜀攀㄀㐀戀㜀㄀㘀㄀㌀昀㘀㐀㘀戀㐀㠀㠀挀㌀攀㜀搀㤀㜀㌀搀㈀搀㠀㔀㐀㠀愀愀㈀㜀㜀㐀戀搀㈀㘀戀　戀㜀　㈀挀㐀搀㌀戀㄀㄀㘀挀昀　　က洀὿ᨀⅇﰀ܀[›6b4c90164f70efab659db405974ff59612243d95b37e1a598c65892f25322a200置䜛!翼̀ᬀ嬀鬀㔀昀㌀㐀戀挀㠀㠀㌀搀戀昀㄀㄀挀　搀㌀挀愀昀㄀昀㤀㐀㈀愀挀　㐀昀㐀昀搀搀搀㈀㈀挀戀㜀昀㄀㄀愀㌀搀㄀㌀㐀㔀攀搀挀㘀㄀攀愀挀攀昀愀㐀愀　က漀὿ကⅇﰀ܀[›3abc4c1b1690be860528f3d1ed309ad359b5467a200c0f1c29c709101352bf5e0罰䜜!翼̀ᬀ嬀鬀戀㘀㤀愀　㈀㤀㠀㠀㌀㈀㌀㈀㜀挀㜀㤀㘀㐀㄀㠀挀挀㌀㈀㌀㤀㔀㜀㄀㔀挀㌀㤀戀愀戀搀挀㠀㈀㠀　挀　昀㠀昀攀　㈀搀㌀愀攀㠀㄀㜀㄀㌀昀愀㤀㔀　က焀὿ጀⅇﰀ܀[›027a386c992a4016abb5703e6b16bbfbe3ced67e1a7f10cc8d50ec8b0f03b85d0署䜒!翼̀ᬀ嬀鬀愀戀挀㄀㌀搀攀愀㠀　㠀㤀挀搀攀搀昀㜀㄀搀㈀㘀㌀㠀㔀昀㜀搀㠀㠀㜀㌀戀　攀㠀㄀㐀搀㐀昀　㘀㌀㤀攀愀㘀㠀攀㈀昀搀昀㐀戀㜀攀㄀愀　㈀㄀㔀　က猀὿ༀⅇﰀ܀[›6dea69ef35147c43abd7ad148a3c412eff801584e6d4b3eadf7c929fa2e70ba50罴䜑!翼̀ᬀ嬀鬀㠀㘀愀搀戀㘀愀昀㔀昀愀㠀㤀㈀挀昀㐀　攀㈀昀㈀挀挀㤀㤀搀㘀㜀攀㤀㠀㐀㄀㈀㌀㌀㌀㐀㜀㔀㤀戀㌀攀㈀愀搀㜀昀昀　㠀㄀㠀㐀㐀　㄀㄀㘀㐀愀㌀　က甀὿ഀⅇﰀ܀[›b48e345273161aa547b95c798542ea8a141f25088cd68c7d96ce5202067349c10罶䜙!翼̀ᬀ嬀鬀㐀㌀㠀㘀㠀㌀㜀㄀㈀㘀㈀㐀㐀㤀㌀攀挀㈀　㈀㘀㐀戀㔀㔀㔀　搀搀㄀㌀㌀㄀㌀㌀攀愀㜀戀㐀㤀㠀㈀㜀㄀㘀㔀㔀昀㠀搀㠀挀　愀㈀㐀㜀㠀㜀㔀　㘀　　က眀὿᠀ⅇﰀ܀[›2db8a88a93767dc8c8b840f08a30342894dc082988328b31911130a46b191ff10罸䜗!翼̀ᬀ嬀鬀昀戀戀㐀㘀㤀戀㄀　㔀昀　搀㐀搀㔀㄀㐀挀搀㤀㌀㄀㜀㔀㈀㘀㌀㈀挀㜀㔀㈀搀挀㘀挀㈀㔀搀戀㜀　㌀㔀㠀愀昀搀　搀　挀攀挀愀㄀攀搀攀愀㤀搀㠀　က礀὿豈ⅆﰀ܀[›326940381aaeb0b5a571a97069620b162859db2ca50be0b785ddb7f461f277380罺䛩!翼̀ᬀ嬀鬀㠀㌀㜀戀㌀㈀㤀挀㔀挀戀戀㐀㐀㠀㈀戀㤀搀攀㘀戀㔀戀攀昀㔀㐀攀搀㈀㌀挀攀攀攀㔀㐀搀戀　愀㄀戀攀挀㐀㄀愀搀昀攀㠀　㘀㄀㘀昀㈀戀攀攀㤀㜀　က笀὿⠀ⅇﰀ܀[›4d997af05494784ba12e38043ddfc701ff9945fa17851a64d632d2382bdefcab0罼䜞!翼̀ᬀ嬀鬀挀㤀㜀挀㌀昀昀挀㔀㤀挀搀㐀㔀㄀愀攀㄀㜀㤀　㈀戀㘀攀戀㤀㠀㈀愀㌀㠀㔀愀㐀㜀㠀㠀搀㠀㐀㈀搀攀攀挀昀　　愀㄀㄀昀㠀㘀㠀愀搀㜀㔀㘀挀㠀昀　က紀὿ ⅇﰀ܀[›54170b0809d421b4f02f038d4af0412cbf086eb864069cf9d0bdd3375e1122690罾䜰!翼̀ᬀ嬀鬀㈀昀㜀戀　　㤀㄀㠀㈀㌀㜀㘀昀挀㐀昀㘀㈀昀㐀攀㜀㄀㌀挀愀㈀攀攀㄀㤀攀㤀搀㔀㌀戀㄀　㈀愀昀㤀㌀㐀㠀㄀昀㄀愀㌀㠀攀㄀㈀㌀愀　搀搀㐀㘀搀　က缀὿℀ⅇﰀ܀[›513ea9f2fcda55e807942f105e7c8d1200819925b06f88638e33220c2fd11a4e0羀䜢!翼̀ᬀ嬀鬀㜀戀攀㐀㔀挀昀㤀㜀㔀㈀搀㔀㠀㤀㔀㠀昀挀㜀㠀㄀㠀㈀㌀㠀愀㈀　挀戀攀戀㔀挀㤀搀昀㈀攀愀㐀戀挀㜀㄀搀愀　昀愀㤀㈀搀攀昀㄀㤀㠀攀㐀㌀昀㐀　က脀὿ᴀⅇﰀ܀[›ecb7cf4170d558a8221882cfd5bf0ce7298115e6da24860ebd440f5cab396fde0羂䜇!翼̀ᬀ嬀鬀㔀㔀㄀戀㌀㘀㠀戀㤀愀㌀㤀㤀　戀㈀㘀㐀㤀㘀㈀㘀愀戀㠀㈀㤀㈀㈀㄀㄀挀㔀㈀　㜀愀㄀㄀㄀㐀㐀㘀愀昀攀㈀愀㜀攀㜀　攀㐀㠀戀㐀㈀㌀昀㈀愀昀㔀　က茀὿⼀ⅇﰀ܀[›ed0dfc22d6436f9af526bc2e160ceacef0caf9f03041cf48af4cf0d842c857860羄䜧!翼̀ᬀ嬀鬀昀㐀　㘀㌀㤀㔀　㘀㘀搀㌀愀㜀㔀㜀㌀攀㤀　㄀㘀㘀愀㌀昀㌀挀㔀挀㘀㈀㈀㜀㤀攀戀　㔀愀㜀攀昀攀㐀昀㔀㈀㄀㜀戀㠀㄀搀㌀㜀愀㐀㔀愀㔀㐀愀挀　က蔀὿☀ⅇﰀ܀[›3fac561e2d7f5cf39e456e0969845a73a810ca5d6f3b97d42ba69487fcfa135d0羆䜥!翼̀ᬀ嬀鬀㐀㤀㌀愀昀　㄀　㄀㠀挀　攀挀㈀㤀㈀搀㐀㘀㘀㤀㈀㌀㄀㔀挀㜀　昀搀　戀　㘀㘀戀攀㈀㌀㔀㤀㄀㔀戀㠀搀　㔀搀㤀搀　㄀㜀㌀㔀搀㘀昀搀　㔀愀　က蜀὿␀ⅇﰀ܀[›59ec6534f57e7898cf1cb5a9e21f9b3a30c7d5104460e76e4b374f337ab186000羈䜟!翼̀ᬀ嬀鬀搀㈀㔀㘀㜀戀㠀㔀挀搀㌀昀挀搀㄀愀㜀㄀　戀㤀㠀搀㌀攀戀㄀昀搀攀攀　㠀昀㈀　昀戀㠀挀㠀㈀㄀　搀㄀昀㜀㤀㄀搀　昀㠀㠀　　搀㐀戀愀戀㄀㜀　က褀὿଀ⅇﰀ܀[›96be755c7512f0e0cdea81f1ee18cc1453896ad818bb007abee5ba5df729f1b40羊䜬!翼̀ᬀ嬀鬀昀㤀㐀㘀㄀攀愀㈀㈀㠀攀昀㘀㄀㜀㘀㌀㤀攀愀搀　　愀挀攀㤀㈀挀㌀昀愀㔀搀㐀　㤀㈀㈀戀㈀愀㜀挀戀㈀　㤀攀挀㄀㔀昀㈀　戀搀㔀㔀　　㜀㤀挀　က謀὿ⴀⅇﰀ܀[›1a122110b280bea30f17266cd2fa420ea14575c3af80018e5ac6761c0462edcb0羌䜮!翼̀ᬀ嬀鬀愀㌀㤀昀㤀㜀㠀㄀　㔀㔀搀㌀挀㘀挀搀㤀㘀搀㈀　　愀搀㔀㤀㠀搀㈀攀搀㈀㘀㈀愀㄀挀昀㐀昀愀㈀挀㐀挀㠀㤀㤀㜀愀㈀　㐀挀㠀㜀㔀㔀　㜀搀㌀㠀　က贀὿⬀ⅇﰀ܀[›7a03109add3932a1c1279d85d23bdd3f6cb62770951e1eb8906c3098851054f00羏䜕!翼̀ᬀ嬀鬀挀㐀戀　愀㔀攀搀戀㠀㜀㜀攀昀攀㜀挀㔀挀愀㄀㘀㄀㐀㔀㈀挀戀㜀挀㜀㤀㐀㠀㄀昀㜀昀　挀㤀㄀㐀㈀㌀㔀搀㔀㄀㘀㜀㄀㜀㤀㔀愀　戀㄀㐀㔀㄀㘀　　က踀὿᐀ⅇﰀ܀[›f246cd717cd8bca6ca466d83524118875b96ff69662e7b7d7434721a6a4eb7070羐䜳!翼̀ᬀ嬀鬀㌀㐀㘀戀㐀㠀挀搀挀㤀㜀　攀㄀㜀㌀㈀搀㐀㠀㜀㄀戀㈀㔀㤀㠀㜀愀㠀愀攀　　挀攀㤀㐀搀戀昀㐀㘀㈀㐀㐀挀昀昀㈀攀㄀　愀　㄀㜀戀挀㐀搀㘀㤀戀　က鄀὿㜀ⅇﰀ܀[›c1719c1f6cbd0cf30b8aa6b4bb42aa06c096274ee3fc87a9bffc0ddf710c5ea70羒䜵!翼̀ᬀ嬀鬀　㌀昀㄀　㌀㈀㌀戀挀愀挀　㔀挀㌀㐀愀㜀愀㌀搀搀愀㘀挀㄀挀㈀㤀　昀愀㠀㈀戀搀㤀㌀挀㈀攀㌀㤀㘀　㄀挀搀㜀㤀㘀㐀㘀㐀㈀㐀㔀㐀　㔀㤀㘀㌀℀℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡Ầḋᵰ᰺᳕ᮟᬄᩩ᧎ᤳᢘ៽ᝢᛇᘬᖑᓶᑛᏀጥኊᇯᅔႹသྃ໨ํ඲ഗ2016 年年度报告 1 / 189 公司代码：600039 公司简称：四川路桥 四川路桥建设集团股份有限公司四川路桥建设集团股份有限公司 2012016 6 年年度报告年年度报告 重要提示重要提示 一、一、 本公司董事会、 监事会及董事、 监事、 高级管理人员保证年度报告内容的真实、 准确、 完整，本公司董事会、 监事会及董事、 监事、 高级管理人员保证年度报告内容的真实、 准确、 完整， 不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 二、二、 未出席董事情况未出席董事情况 未出席董事职务 未出席董事姓名 未出席董事的原因说明 被委托人姓名 董事 杨川 因公出差 孟寰 独立董事 范文理 因公出差 吴越 三、三、 瑞华会计师事务所（特殊普通合伙）瑞华会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了为本公司出具了标准无保留意见标准无保留意见的审计报告。的审计报告。 四、四、 公司负责人公司负责人孙云孙云、 主管会计工作负责人、 主管会计工作负责人李继东李继东及会计机构负责人 （会计主管人员）及会计机构负责人 （会计主管人员） 李平李平声明：声明： 保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 五、五、 经董事会审议的报告期利润分配预案或公积金转增股本预案经董事会审议的报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 2017 年 4 月 13 日，公司召开第六届董事会第十八次会议，审议通过了《2016 年度利润分配 预案》，会议同意以 2016 年末股本总数 3,019,732,672 股为基数，向全体股东每 10 股派送现金 红利 0.50 元(含税),共计分配 150,986,633.60 元，母公司剩余未分配利润 531,376,557.88 元全 部结转以后年度分配。2016 年度公司拟不进行资本公积金转增股本。 六、六、 前瞻性陈述的风险声明前瞻性陈述的风险声明 √适用 □不适用 本年度报告中涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实际承诺， 请投资者注意投资风险。 七、七、 是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况 否 八、八、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？ 否 2016 年年度报告 2 / 189 九、九、 重大风险提示重大风险提示 √适用 □不适用 报告期内，公司不存在重大风险事项。公司已在本报告中详细描述了可能面对的风险，敬请 查阅本报告“第四节 经营情况讨论与分析 三、公司关于公司未来发展的讨论与分析（四）可能 面对的风险”中相关陈述。 十、十、 其他其他 □适用 √不适用 2016 年年度报告 3 / 189 目录目录 第一节 释义 . 4 第二节 公司简介和主要财务指标 . 4 第三节 公司业务概要 . 8 第四节 经营情况讨论与分析 . 10 第五节 重要事项 . 21 第六节 普通股股份变动及股东情况 . 46 第七节 优先股相关情况 . 51 第八节 董事、监事、高级管理人员和员工情况 . 52 第九节 公司治理 . 63 第十节 公司债券相关情况 . 67 第十一节 财务报告 . 70 第十二节 备查文件目录 . 188 2016 年年度报告 4 / 189 第一节第一节 释义释义 一、一、 释义释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义： 常用词语释义常用词语释义 中国证监会 指 中国证券监督管理委员会 上交所 指 上海证券交易所 公司、 本公司、 路 桥股份、 股份公司 指 四川路桥建设集团股份有限公司 铁投集团 指 四川省铁路产业投资集团有限责任公司 路桥集团 指 四川公路桥梁建设集团有限公司 蓉城二绕公司 指 四川蓉城第二绕城高速公路开发有限责任公司 泸渝公司 指 四川泸渝高速公路开发有限责任公司 铁能公司 指 四川铁能电力开发有限公司 盛通公司 指 四川路桥盛通建筑工程有限公司 路航公司 指 四川路航建设工程有限责任公司 川交公司 指 四川川交路桥有限责任公司 巴河公司 指 四川巴河水电开发有限公司 巴郎河公司 指 四川巴郎河水电开发有限公司 华东公司 指 四川路桥华东建设有限责任公司 江习古公司 指 贵州江习古高速公路开发有限公司 PPP 指 即Public Private Partnership英文缩写，是指政府为增强公共产 品和服务供给能力、提高供给效率，通过特许经营、购买服务、股 权合作等方式，与社会资本建立的利益共享、风险分担及长期合作 关系。 BOT 指 “建设—经营—转让（Build -Operate -Transfer）”模式 EPC 指 即Engineering Procurement Construction英文缩写，是指公司受 业主委托，按照合同约定对工程建设项目的设计、采购、施工、试 运行等实行全过程或若干阶段的承包。 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 一、一、 公司信息公司信息 公司的中文名称 四川路桥建设集团股份有限公司 公司的中文简称 四川路桥 公司的外文名称 Sichuan Road & Bridge Co.,Ltd 公司的外文名称缩写 SRBC 公司的法定代表人 孙云 二、二、 联系人和联系方式联系人和联系方式 董事会秘书 证券事务代表 姓名 宋雪飞 朱霞 联系地址 四川省成都市高新区九兴大道12号 四川省成都市高新区九兴大道12号 电话 028-85126085 028-85126085 2016 年年度报告 5 / 189 传真 028-85126084 028-85126084 电子信箱 srbcdsh@ srbcdsh@ 三、三、 基本情况基本情况简介简介 公司注册地址 四川省成都市高新区高朋大道11号科技工业园F-59号 公司注册地址的邮政编码 610041 公司办公地址 四川省成都市高新区九兴大道12号 公司办公地址的邮政编码 610041 公司网址 电子信箱 srbcdsh@ 四、四、 信息披露及备置地点信息披露及备置地点 公司选定的信息披露媒体名称 《中国证券报》、《证券时报》、《上海证券报》 登载年度报告的中国证监会指定网站的网址 上海证券交易所网站： 公司年度报告备置地点 四川省成都市高新区九兴大道12号四川路桥证券部 五、五、 公司股票简况公司股票简况 公司股票简况 股票种类 股票上市交易所 股票简称 股票代码 变更前股票简称 A股 上海证券交易所 四川路桥 600039 不适用 六、六、 其他其他相相关资料关资料 公司聘请的会计师事务所 （境内） 名称 瑞华会计师事务所（特殊普通合伙） 办公地址 北京市西城区金融大街 35 号国际企业大厦 A 座 8-9 层 签字会计师姓名 王庆、顾宏谋 七、七、 近