300538_同益股份：2016年年度报告.pdf

收入和成本分析收入和成本分析 本期实现营业收入 1,252,151.40 万元，较上年同期 1,254,412.14 万元减少 2,260.74 万元， 同比下降 0.18%。 本期实现营业成本1,076,026.67万元， 较上年同期1,062,166.64万元增加13,860.03万元， 同比增长 1.30%。 (1).(1). 主营业务主营业务分分行业行业、分、分产品产品、分地区情况、分地区情况 单位:元 币种:人民币 主营业务分行业情况 分行业 营业收入 营业成本 毛利率（%） 营业收入比上年 增减（%） 营业成本比上年 增减（%） 毛利率比上年增减（%） 航空制造业 12,248,423,238.30 10,514,708,997.59 14.15 -0.01 1.35 减少 1.16 个百分点 其他 91,185,358.63 80,349,454.01 11.88 -28.37 -27.29 减少 1.30 个百分点 主营业务分产品情况 分产品 营业收入 营业成本 毛利率（%） 营业收入比上年 增减（%） 营业成本比上年 增减（%） 毛利率比上年增减（%） 航空产品 12,248,423,238.30 10,514,708,997.59 14.15 -0.01 1.35 减少 1.16 个百分点 风机产品 80,609,582.11 72,988,311.88 9.45 -31.75 -28.78 减少 3.77 个百分点 其他 10,575,776.52 7,361,142.13 30.40 15.06 -8.31 增加 17.74 个百分点 主营业务分地区情况 分地区 营业收入 营业成本 毛利率（%） 营业收入比上年 增减（%） 营业成本比上年 增减（%） 毛利率比上年增减（%） 国内 12,273,656,889.57 10,463,379,991.10 14.75 -0.37 1.40 减少 1.48 个百分点 国外 65,951,707.36 131,678,460.50 -99.66 12.36 -20.89 增加 83.93 个百分点 主营业务分行业、分产品、分地区情况的说明 □适用 √不适用 2016 年年度报告 12 / 133 (2).(2). 产销量情况产销量情况分析表分析表 主要产品 生产量 销售量 库存量 生产量比上 年增减（%） 销售量比上 年增减（%） 库存量比上 年增减（%） / / 产销量情况说明： 公司主营产品涉及国家航空武器装备， 根据行业主管部门保密要求， 公司无法披露上述相关数据。 (3).(3). 成本分析表成本分析表 单位：元 分行业情况 分行业 成本构成项目 本期金额 本期占总成 本比例(%) 上年同期金额 上年同期占总 成本比例(%) 本期金额较上年 同期变动比例(%) 情况 说明 航空制造业 原材料及成附件 10,514,708,997.59 99.24 10,376,060,832.51 98.95 1.35 其他 原材料及成附件 80,349,454.01 0.76 110,510,150.91 1.05 -27.29 分产品情况 分产品 成本构成项目 本期金额 本期占总成 本比例(%) 上年同期金额 上年同期占总 成本比例(%) 本期金额较上年 同期变动比例(%) 情况 说明 航空产品 原材料及成附件 10,514,708,997.59 99.24 10,375,060,832.51 98.95 1.35 风机产品 原材料及成附件 72,988,311.88 0.69 102,481,909.88 0.97 -28.78 其他 原材料及成附件 7,361,142.13 0.07 8,028,241.03 0.08 -8.31 成本分析其他情况说明 □适用 √不适用 (4).(4). 主要销售客户及主要供应商情况主要销售客户及主要供应商情况 前五名客户销售额 1,144,363.30 万元，占年度销售总额 91.39%；其中前五名客户销售额中 关联方销售额 1,123,437.82 万元，占年度销售总额 89.72%。 前五名供应商采购额 331,080.56 万元，占年度采购总额 30.53%；其中前五名供应商采购额 中关联方采购额 115,876.28 万元，占年度采购总额 10.69%。 其他说明： 无 2.2. 费用费用 本期期间费用 118,528.49 万元， 较去年同期减少 7,529.67 万元， 同比减少 5.97%。 ① 销售费用 本期销售费用发生 13,078.93 万元，较去年同期 12,346.49 万元增加 732.44 万元，同比增长 5.93%。销售费用增加的主要原因是售后服务费用支出同比增加。 ② 管理费用 本期管理费用发生 105,044.55 万元，较去年同期 111,359.01 万元减少 6,314.46 万元，同比 下降 5.67％。管理费用下降的主要原因是研究与开发费用同比减少。 ③ 财务费用 本期财务费用发生 405.01 万元, 较上年同期 2,352.66 万元减少 1,947.65 万元，同比下降 82.79%。财务费用减少的主要原因是利息净支出和汇兑损失同比减少。 2016 年年度报告 13 / 133 3.3. 研发投入研发投入 研发研发投入投入情况表情况表 单位：元 本期费用化研发投入 255,743,691.85 本期资本化研发投入 - 研发投入合计 255,743,691.85 研发投入总额占营业收入比例（%） 2.04 公司研发人员的数量 2,414 研发人员数量占公司总人数的比例（%） 19.45 研发投入资本化的比重（%） - 情况说明情况说明 本期研发支出 255,743,691.85 元，较上年同期 332,534,393.43 元减少 76,790,701.58 元， 同比减少 23.09%，主要是公司研发投入减少。 4.4. 现金流现金流 2016 年度现金及现金等价物净增加额-46,977.28 万元， 其中： 经营活动产生的现金流量净额 -29,841.98 万元，投资活动产生的现金流量净额 -16,056.69 万元，筹资活动产生的现金流量净 额-1,084.18 万元，汇率变动产生的现金流量净额 5.57 万元。 (二二) 非主营业务导致利润重大变化的说明非主营业务导致利润重大变化的说明 □适用 √不适用 (三三) 资产、负债情况分析资产、负债情况分析 1.1. 资产资产及及负债负债状状况况 单位：元 项目名称 本期期末数 本期期末数 占总资产的 比例（%） 上期期末数 上期期末数 占总资产的 比例（%） 本期期末金额 较上期期末变 动比例（%） 情况说明 货币资金 2,610,300,060.33 13.17 3,722,352,063.02 16.40 -29.87 应收票据 134,131,291.32 0.68 120,807,406.36 0.53 11.03 应收账款 1,783,341,417.45 9.00 3,413,192,313.86 15.04 -47.75 预付账款 1,153,017,622.42 5.82 360,931,426.19 1.59 219.46 其他应收款 22,498,215.77 0.11 34,487,276.90 0.15 -34.76 存货 10,498,634,499.98 52.95 11,435,959,149.31 50.39 -8.20 其他流动资产 115,357,526.13 0.58 10,245,828.40 0.05 1,025.90 可供出售金融资产 159,262,127.51 0.80 159,262,127.51 0.70 0.00 长期股权投资 47,165,323.54 0.24 87,885,420.11 0.39 -46.33 固定资产 2,417,365,527.82 12.19 2,494,591,101.48 10.99 -3.10 在建工程 198,202,573.70 1.00 162,586,100.94 0.72 21.91 固定资产清理 65,047.53 0.00 134,756.32 0.00 -51.73 无形资产 576,738,466.74 2.91 584,797,698.35 2.58 -1.38 递延所得税资产 98,362,362.41 0.50 95,892,483.04 0.42 2.58 其他非流动资产 11,273,127.71 0.06 10,242,903.50 0.05 10.06 短期借款 390,000,000.00 1.97 415,000,000.00 1.83 -6.02 2016 年年度报告 14 / 133 应付票据 3,994,143,764.62 20.15 3,031,334,532.47 13.36 31.76 应付账款 4,411,965,318.77 22.25 5,634,302,758.32 24.83 -21.69 预收账款 2,462,200,910.14 12.42 5,447,943,348.82 24.01 -54.80 应付职工薪酬 33,407,146.72 0.17 28,646,519.55 0.13 16.62 应交税费 64,975,247.30 0.33 114,108,820.05 0.50 -43.06 其他应付款 580,385,968.14 2.93 505,054,137.05 2.23 14.92 一年内到期的非流 动负债 75,691,000.00 0.38 111,000,000.00 0.49 -31.81 其他流动负债 52,300,231.98 0.26 63,823,651.43 0.28 -18.06 长期借款 75,025,000.00 0.38 99,900,000.00 0.44 -24.90 长期应付款 137,583,757.46 0.69 185,574,232.92 0.82 -25.86 专项应付款 186,442,767.75 0.94 217,181,379.29 0.96 -14.15 预计负债 212,529,243.76 1.07 199,129,007.64 0.88 6.73 递延收益 75,107,500.00 0.38 76,737,500.00 0.34 -2.12 其他说明 注 1：应收账款变动原因主要是销售款项收回增加。 注 2：预付账款变动原因主要是预付的材料采购款增加。 注 3：其他应收款变动原因主要是代收代付往来款减少。 注 4：其他流动资产变动原因主要是待抵扣增值税进项税增加。 注 5：长期股权投资变动原因主要是权益法核算的联营企业哈尔滨安博威飞机工业有限公司本期 分红 26,656,285.99 元和本期亏损增加，减少长期股权投资。 注 6：固定资产清理变动原因主要是固定资产报废减少。 注 7：应付票据变动原因主要是采用票据结算的材料采购增加。 注 8：预收账款变动原因主要是按照完工进度，结转本期收入。 注 9：应交税费变动原因主要是本期已交企业所得税和增值税增加。 注 10：一年内到期的非流动负债变动原因主要是一年内到期的长期借款减少。 2.2. 截至报告期末主要资产受限情截至报告期末主要资产受限情况况 项 目 期末账面价值 受限原因 货币资金 773,341,086.79 保证金、三个月以上的定期存款等 应收票据 2,800,000.00 用于质押取得票据 应收账款 98,940,000.00 用于取得短期借款 固定资产 21,479,113.72 抵押 3.3. 其他说明其他说明 □适用 √不适用 2016 年年度报告 15 / 133 (四四) 行业经营性信息分析行业经营性信息分析 当前，我国与周边国家存在海洋权益争夺和领土纷争，为适应国家安全环境变化，保卫国家 利益，直升机装备供应商不遗余力加快新型装备发展和体系化建设，保障国防需求。 我国总体经济运行和发展将朝着稳增长、调结构、促升级的道路前行，“十三五”期间我国 经济仍具有巨大发展潜力，人均 GDP 将超过 8000 美元。在“十三五”经济建设中，以直升机、固 定翼飞机为代表的通用航空基础产业作为装备制造业的重要组成部分，承担着拉动我国国民经济 增长的重要使命，是我国实现产业转型升级的重要依靠，在“十三五”期间必将成为重点培育和 发展的产业。面对新的投资机遇，在各种鼓励政策的刺激下，通用航空市场的投资热已经在多个 城市悄然兴起，相当多的民企或购机成立通航公司，或建园引线参与其中。 “十二五” 以来， 国家有关部门针对促进我国民用直升机产业发展相继制定了多项指导性文 件。《低空空域管理改革的意见》明确提出 2015 年开放我国部分低空空域，2020 年低空空域全 面开放。《国家航空应急救援体系建设十二五规划》，明确在“十二五”末，建设完成按照 2 小 时 350 公里飞行半径、覆盖我国 80%以上陆地和沿海各重点海域的航空应急救援体系，提出开展 新型直升机的研制项目。国务院《关于促进民航业发展的若干意见》，明确了我国未来将大力发 展通用航空产业，积极支持国产民机制造，提出了完善财税扶持政策、改善金融服务等相关政策 措施。 我国正值社会转型期，事故灾难、公共卫生、社会公共安全等突发事件时有发生。目前，我 国航空应急救援体系尚处于初建阶段，与发达国家相比差距较大。以德国为例，德国目前配有 53 个直升机救援站，境内每 50 千米就建有一个直升机起降点，保证直升机在 5~10 分钟内达到任何 出现救援需求的地方。而作为航空应急救援的主力装备，目前我国可用于应急救援任务的直升机 数量极少，航空应急救援体系建设对直升机的需求十分迫切。 (五五) 投资状况分析投资状况分析 1 1、、 对外股权投资总体分析对外股权投资总体分析 报告期内，公司无重大对外股权投资情况。 (1)(1) 重大的股权投资重大的股权投资 公司的全资子公司哈尔滨哈飞航空工业有限责任公司（以下简称哈飞航空）联合黑龙江省政 府指定投资方黑龙江省大正投资集团有限责任公司（以下简称大正投资）与中航通用飞机有限责 任公司（以下简称中航通飞），共同投资设立以 Y12 系列飞机、Y12F 系列飞机产品为主要产品的 哈尔滨通用飞机工业有限责任公司（以下简称哈尔滨通飞）。 出资方式及出资比例：哈飞航空以 2 亿元实物方式出资，出资比例为 40％；大正投资以 1 亿 元现金方式出资，出资比例为 20%；中航通飞以 2 亿元现金方式出资，出资比例为 40％。 经营范围：从事固定翼通用飞机生产制造、国内外销售及客户服务等相关业务。（最终以核 准登记为准）注册资本：人民币 5 亿元。 (2)(2) 重大的非股权投资重大的非股权投资 □适用 √不适用 (3)(3) 以公允价值计量的金融资产以公允价值计量的金融资产 □适用 √不适用 (六六) 重大资产和股权出售重大资产和股权出售 □适用 √不适用 2016 年年度报告 16 / 133 (七七) 主要控股参股公司分析主要控股参股公司分析 主要主要子公司情况分析：子公司情况分析： (1)哈尔滨哈飞航空工业有限责任公司， 注册资本 50,000 万元， 主营业务为航空零部件制造、 销售。 (2)江西昌河航空工业有限公司，注册资本 63,042.3 万元，主营业务为通用飞机及直升机的 制造及销售。 (3)惠阳航空螺旋桨有限责任公司， 注册资本 8,683.8 万元， 主营业务为航空螺旋桨、 调速器。 (4)天津直升机有限责任公司，注册资本 25,000 万元，主营业务为直升机及其他航空器、航 空零部件的研发、生产、销售、维修服务。 (5)江西昌河阿古斯特直升机有限公司，注册资本为 600 万美元，主营业务为装配、销售直升 机；制造、进口、销售直升机零部件、配套件；直升机维护、修理、培训、售后支持。 (6)景德镇昌航航空高新技术有限责任公司， 注册资本为 300 万元， 主营业务为航空附件产品、 测试设备的研发、试验、制造及维修；航空高新技术产品的研发、销售；航空标准牌的制造、加 工；民用电子产品、电器、机电及仪表产品的研发、制造、维修、安装；航空技术咨询、服务。 (7)哈尔滨通用飞机工业有限责任公司，注册资本为 5 亿元；经营范围：从事固定翼通用飞机 生产制造、国内外销售及客户服务等相关业务。 主要参股公司：主℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡̀ᬀ嬀鬀㌀㤀㤀昀㜀㘀戀㘀㠀愀㄀㈀昀　戀㜀㄀戀　㠀挀㔀㔀㌀愀　㤀㄀㠀戀㄀㌀攀㌀㜀昀㜀愀昀㤀㠀㐀㘀挀㄀挀　㜀㔀㔀㘀㌀㈀搀㘀㠀㘀搀搀㜀㈀㌀搀攀　က鐀὿㐀ⅇﰀ܀[›787dcedbc285f501e7825e62b2b0f53a0bdd40afcefcb9fd2b062e673a04254e0羕䜶!翼̀ᬀ嬀鬀昀㈀㔀昀㘀　㜀搀㈀㤀挀㐀㈀搀㜀㔀㠀㈀㄀㠀㐀㌀㜀㘀㠀㘀㌀　㌀㘀㔀戀㜀㤀㜀搀㌀㘀㜀㄀㐀愀㐀戀㐀　㄀㄀㄀㈀攀㐀㔀㜀㌀昀昀攀　㐀㘀愀挀㐀　က阀὿䠀ⅇﰀ܀[›12d06fe277c34bb7c8f063efb13a35c77f4389f9da40c0cee8f311a7acd1f47e0羗䜼!翼̀ᬀ嬀鬀㘀㠀㔀搀㤀挀㤀㈀㐀昀挀㜀㄀昀搀㤀㄀㐀攀　愀㌀昀㌀愀㔀㘀㈀　搀㔀戀攀挀攀㌀㐀挀搀　㘀　搀㔀㜀㠀　㤀㌀㜀挀㘀㄀挀㐀㄀攀愀挀㔀　戀㠀　　က頀὿㴀ⅇﰀ܀[›8e2baffa2b0e83d75575e9b591f1d443ccc4378ade683300b707a2f82119b8730羙䜺!翼̀ᬀ嬀鬀㘀㜀㌀㠀㔀㠀挀㄀戀㔀㄀　㌀㘀挀攀搀　㘀搀㘀昀戀㈀㤀㄀㤀搀搀㔀㠀搀挀㌀㐀愀搀㤀愀㈀愀㤀㈀㠀㠀挀搀昀㠀㔀㌀昀㌀搀㠀昀㔀㐀挀㘀㠀戀戀搀　က騀὿㤀ⅇﰀ܀[›402abf1b1e201fe01a29c584c569af79b6d12315b8f075ee429c08db02be72ce0羛䝆!翼̀ᬀ嬀鬀㌀挀㤀挀戀搀挀挀㜀挀㌀昀㌀昀攀挀㈀㐀㠀愀攀㜀㤀昀　㠀　㜀㜀㌀　㈀昀戀㠀㘀戀挀㄀㔀㌀㜀㠀㔀㜀㌀㠀昀　㔀愀㈀挀昀戀昀搀㌀攀㘀昀搀　愀　က鰀὿䀀ⅇﰀ܀[›998ac335a4006a9f9c3efd85c4a073803d615d4b597aa7286864895daa90ad280羝䜿!翼̀ᬀ嬀鬀搀攀昀㜀㐀㌀挀㠀攀㜀攀㌀㜀㄀㘀㐀搀㤀　㐀昀㜀㜀攀搀戀㔀㄀㤀挀戀㐀攀攀㜀㔀㠀攀　㌀㤀㄀搀㌀㐀㠀㐀愀愀㔀戀搀㈀㘀㘀㄀㌀　　㄀搀㔀搀攀　က鸀὿㸀ⅇﰀ܀[›8b5103f3e9d4b92f4b85a92e66fe4f5c25460801ba861001d6221972126420700羟䜻!翼̀ᬀ嬀鬀　攀　㘀㐀㤀愀㈀挀㔀愀昀戀愀攀愀㘀㘀㐀㜀搀㐀㘀　愀愀挀攀愀㜀㄀攀㈀㌀搀㄀㠀　㠀　㈀㐀㜀　㌀㔀㤀㤀㠀㄀㜀㠀㈀㤀　戀搀㈀搀㘀㤀㜀㔀㄀　ကꀀ὿⤀ⅇﰀ܀[›e4bfd1d19af0e668769f9bca641bbdf2356409b7dc21edc6e45c8b5e773c83930羡䜪!翼̀ᬀ嬀鬀戀㐀戀搀㠀搀昀㐀㌀昀㔀攀㜀挀　㤀搀戀㐀㐀㌀㄀戀㐀　搀挀昀昀　㘀　戀㄀攀　　㐀㐀㤀㄀㠀愀㠀　㐀愀㌀　㘀㐀搀昀㘀㄀　㈀攀㈀㤀㘀㠀㈀㄀　ကꈀ὿䐀ⅇﰀ܀[›9ba421b1e80f6d8025f1b38184210f77204f24f9e9df96fbb0259f2b6cac38c50羣䝌!翼̀ᬀ嬀鬀㜀㄀㜀㔀㤀㐀㐀㌀搀搀㔀攀挀㐀㌀㔀㠀㘀㘀㈀攀㐀㄀攀㄀攀愀㔀戀㈀㠀㤀戀㈀昀㔀搀㔀㘀㈀㐀　㐀㤀㔀　㈀戀　㌀㌀㈀㠀㈀攀挀㠀搀㌀愀㘀㔀㜀挀　ကꐀ὿䔀ⅇﰀ܀[›f3ec2c5ed04583d22bca4bc70f4e3c27fed66814bd94e23686d11e8ea8a308af0羥䝃!翼̀ᬀ嬀鬀㠀㤀昀㜀㈀㔀㔀愀㔀㤀㠀㤀㤀㠀搀昀㜀㠀㌀㘀挀攀㌀㤀㈀攀㌀攀㌀㄀㔀㘀㘀㘀㈀㌀攀㌀戀搀戀㐀昀㘀戀挀㜀㔀戀㔀搀㘀愀戀戀　㈀挀攀愀　　㄀㤀　ကꘀ὿唀ⅇﰀ܀[›845c2fd42f206c6187c321aaa12b8d525eec321dab8b39526f47a679b54ab7840羧䝔!翼̀ᬀ嬀鬀㐀㔀㈀㜀戀愀㌀　㔀　愀昀㠀昀愀搀㜀挀㐀㜀㌀攀㐀㌀㜀挀昀㈀攀㘀㐀㤀㠀㘀㌀挀搀㌀㌀㌀㔀㘀㤀㘀㈀㈀戀㜀昀　㠀昀攀㠀　㠀搀㤀㄀戀㈀㄀㠀搀　ကꠀ὿䴀ⅇﰀ܀[›653bad900972b32b35baa05eabe2a42c3d84729082fc331f2a530da943719aa70義䝊!翼̀ᬀ嬀鬀戀㘀挀㜀㈀愀㘀愀㌀搀㤀㌀㌀㜀㜀攀攀㐀㤀㘀挀搀戀搀㄀㐀㈀昀挀挀㤀昀搀愀㐀搀攀　愀挀㄀戀昀㈀愀搀㈀攀挀搀㈀㔀　㘀㐀㜀　挀㐀㐀㠀㄀㌀愀　ကꨀ὿伀ⅇﰀ܀[›3e2fd2127e817e41c959a82fd6b2d0f66d1a7bc1f4bfc8dbf3ae78c81e9cf55f0羫䝎!翼̀ᬀ嬀鬀㌀攀戀㄀戀㘀㈀戀昀㔀挀㠀㐀㠀搀愀戀愀㤀挀　㠀㔀㜀挀㐀愀　　㈀㤀愀㤀㤀愀㔀攀　　㌀㠀㄀㜀昀㤀㔀㤀攀㄀㠀㜀　㐀㘀㈀㤀挀㈀㤀㠀㔀昀攀攀　က가὿倀ⅇﰀ܀[›d3f1f4677e84df5f107369bd805e6fd2db8204c8d877b4990cfe39cf23f4d25c0羭䝑!翼̀ᬀ嬀鬀㘀㠀㄀挀　愀㄀㈀㐀㤀戀㤀㌀愀挀㐀戀㠀㜀㌀愀昀㐀㠀㐀㈀㄀㄀　㈀攀㄀挀戀攀挀　㤀　㔀搀㤀搀昀攀㘀㌀㔀㄀㤀㤀㔀昀㘀㈀挀㄀㜀㄀搀㄀挀　㔀　က글὿䬀ⅇﰀ܀[›1c7fb3b3e29687b439c667fcfe1a3cdfaa36a8b045a4b8ed5ce116efc106415e0羰䜱!翼̀ᬀ嬀鬀戀㘀㜀㠀昀愀搀　愀㘀㘀昀挀戀㜀㐀㤀㠀㘀㈀㜀搀挀㜀挀愀㐀㘀攀　㔀㜀㔀搀㌀挀㐀㜀　㈀㘀昀㈀㘀挀㔀㜀昀㘀戀攀㌀㈀　㐀㘀㤀搀㄀㌀搀㜀㤀挀　က꼀὿㈀ⅇﰀ܀[›c132a473ed52aeeb11785a15bfa044feee84f2fc438380083c647ee1d55760720羱䝒!翼̀ᬀ嬀鬀㈀挀㈀昀搀㤀戀戀㄀㘀㄀㘀攀㐀挀愀攀　㐀　㌀愀㈀攀搀愀㠀㘀昀㔀㄀昀搀搀㘀㌀㄀昀㘀昀攀攀㄀㌀昀㤀㤀挀戀昀㈀㤀㤀㘀㜀㌀㠀㔀搀搀㈀㘀挀愀　က눀὿匀ⅇﰀ܀[›f52df0bc47ddc0c8fc3dcb72733fd959c7fd926f7d36833b02db555917f24b110羳䝗!翼̀ᬀ嬀鬀戀攀愀㈀搀㘀㔀　㔀㜀㠀㔀昀㈀戀㈀攀㜀㌀　㠀㤀挀㄀愀搀㘀㔀㠀㄀㄀戀㘀㈀挀㜀㠀挀㈀㠀㄀搀㈀㜀㄀戀挀挀㘀挀挀㌀㄀戀㜀㄀㔀㜀㤀挀　㄀　昀　က됀὿䄀ⅇﰀ܀[›9e40d879c83cfc2a5f9f6597c4a26bf06bb9ac31aa8eca323630b620d72474000羵䝂!翼̀ᬀ嬀鬀搀挀挀㘀搀㌀㔀昀㠀戀㐀昀　㌀戀㄀　愀㔀　㔀㌀㜀㠀攀㤀㈀挀攀㄀㔀挀愀昀㘀㜀㜀挀㤀㔀㜀攀㠀　搀㐀㘀㄀㌀搀㔀愀㄀㈀㄀挀戀㈀㐀愀㌀㈀昀㔀　က뜀὿尀ⅇﰀ܀[›3fc829ce3aa6b0b330aeaaedb9daf87a8aa65d8644c8e9b60bf7572aefb7a2d80羶䝛!翼̀ᬀ嬀鬀愀㐀挀昀㜀搀㐀㄀㤀㘀㘀㄀搀㔀㈀㄀挀昀搀㈀愀㘀昀㈀攀　　愀㘀搀攀　昀戀㈀㜀㘀挀戀昀㤀㠀㈀攀㄀　攀　㘀㄀㤀㤀　㜀㜀㠀愀攀搀㜀㔀㘀　昀　က렀὿夀ⅇﰀ܀[›087e2dfd4e8b6b04b4c2a0408545248dc414c2f7e25be8cb78f483592bad323c0羹䝚!翼̀ᬀ嬀鬀昀㜀搀挀戀攀㔀㤀　㄀㠀㠀㈀搀㘀㘀㜀㐀昀㘀㜀挀昀㘀㈀㤀愀昀㌀㠀㠀攀搀㐀㔀搀　攀㘀㄀昀㐀攀搀㤀㔀㘀㠀㈀昀㘀㌀攀愀搀攀㈀挀愀㔀愀㘀㘀㈀　က먀὿䤀ⅇﰀ܀[›8b451d8d24b5618214defc3c9f1da1c307a933703ed783a02a0c46b1839b08610羻䝇!翼̀ᬀ嬀鬀搀昀昀　㄀㈀㌀㌀㠀搀攀㈀㤀　　昀　㈀㔀挀挀攀搀挀㘀搀㐀搀挀㄀㌀㌀㌀㐀搀㔀攀昀㌀挀㘀㄀㠀㘀挀㠀昀㤀㜀昀㘀㜀搀㜀昀㈀戀㤀㜀戀㜀㔀㔀㔀　က밀὿攀ⅇﰀ܀[›b4183ea1af458b51d72bdfa18c0dd455f21756fa4c02a8738d1ee5e3433621790羽䝣!翼̀ᬀ嬀鬀㌀　挀搀㐀搀㄀㤀㌀戀搀㐀挀㔀搀搀愀㤀搀㤀㔀㤀㐀㔀昀昀愀㔀　㘀愀　　㔀攀攀㈀㐀㔀愀㐀㠀㐀㘀戀㌀愀㄀㈀攀挀昀挀搀昀㐀㐀㄀戀愀㐀㄀㘀　　က븀὿栀ⅇﰀ܀[›58221505d27e792cbfca83c97636f840efbf3aa9ab09641c5cda8614ccaa4cbe0羿䝟!翼̀ᬀ嬀鬀攀㐀㘀挀㘀㘀愀㌀㘀戀㌀㄀㤀㔀攀㔀㈀㠀㔀挀搀㜀㤀㈀㔀㌀搀㜀攀㔀昀㐀㘀㠀㘀　㌀昀　㔀搀㠀㌀㔀挀挀愀愀　㜀　㌀㈀　愀挀　戀㌀㠀挀㘀　㠀　က쀀὿怀ⅇﰀ܀[›69498cfc92eab9e277c3ebc616113de7728b41d14d2fa067fa166915402d2ca80翁䝖!翼̀ᬀ嬀鬀挀㘀㘀搀㘀㜀戀㔀㔀㜀戀㜀㠀挀昀搀搀㄀㤀搀㔀㤀㌀㠀㌀㈀㔀㌀㘀㘀挀㌀㌀㈀㤀　㠀昀㠀戀㐀㜀㔀㤀㔀㜀㘀攀　愀㄀愀㠀㘀㔀㘀㔀㈀搀㄀㤀㐀㈀　　က숀὿甀ⅇﰀ܀[›66ea74b0a8847b9fd0a4ad7105c937fc16e49fb9f2ace7096fe3afd8b4c3bef30翃䝴!翼̀ᬀ嬀鬀戀愀搀攀攀攀㈀挀㤀㜀愀㌀　㜀戀㌀㤀㐀愀㔀㌀㄀挀㜀挀㐀㐀㄀㔀㠀㌀㌀㤀㈀㄀㜀　㜀愀㌀㄀搀㤀愀戀搀㤀㜀㔀㄀㌀攀㠀㜀㔀搀戀㔀㔀㜀愀㘀㌀㤀　က씀὿渀ⅇﰀ܀[›069846afe9c05a9db57868654fed59b739e8e4238e21c113578a9abf30171c980翄䝪!翼̀ᬀ嬀鬀㤀㜀㔀㔀㌀攀愀攀攀㌀㜀㔀㄀挀㜀搀搀㔀搀㠀㜀㌀㘀㌀　挀㄀㤀愀搀戀㄀　　愀戀㜀昀㄀攀戀㤀愀㈀㔀搀㔀搀㘀　㠀愀　挀昀㠀昀㔀㌀㠀㤀㐀挀挀℀℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡ḋẦᵰ᳕᰺ᮟᬄᩩ᧎ᤳᢘ៽ᝢᛇᖑᘬᓶᑛᏀጥኊᅔᇯႹသྃ໨ํ඲ഗ请注意摆放位置需保留足够的空间，以取得充分的空气助 于散热；另请外加配置散热风扇，以使伺服驱动器周温低于 50 ℃为原则。  安装时请将驱动器采垂直站立方式，正面朝前，顶部朝上以利散热。  组装时应注意避免钻孔屑及其他异物掉落驱动器内。  安装时请确实以 M5 螺丝固定。  附近有振动源时(冲床)，若无法避免请使用振动吸收器或加装防振橡胶垫片。  驱动器附近有大型磁性开关、熔接机等噪声干扰源时，容易使驱动器受外界干扰造成误动 作，此时需加装噪声滤波器。但噪声滤波器会增加漏电流，因此需在驱动器的输入端装上 绝缘变压器(Transformer)。 1-3-2 安装方向及间隔安装方向及间隔 12 FATEK 1-4 伺服马达安装环境条件与方法 伺服马达安装环境条件与方法 1-4-1 安装环境条件安装环境条件  周围温度：0 ~ + 40 ℃；周围湿度：90% RH 以下(不结霜条件下)。  保存温度：- 20 ~ + 60 ℃；保存湿度：90%RH 以下(不结霜条件下)。  振动：2.5 G 以下。  通风良好、少湿气及灰尘之场所。  无腐蚀性、引火性气体、油气、切削液、切削粉、铁粉等环境。  无水气及阳光直射的场所。 1-4-2 安装方式安装方式 1、水平安装：为避免水、油等液体自马达出线端流入马达内部，请将电缆出口置于下方。 注 意 事 项注 意 事 项 机 械 刹 车 编 码 器 2、 垂直安装： 若马达轴朝上安装且附有减速机时， 须注意并防止减速机内的油渍经由马达轴心， 渗入马达内部。 13 FATEK 1-4-3 其他注意事项其他注意事项 1、为防止减速机内的油渍经由马达轴心，渗入马达内部，请使用有油封之马达。 2、连接用电缆需保持干燥。 3、为防止电缆因机械运动而造成连接线脱落或断裂，应确实固定连接线。 4、轴心的伸出量需充分，若伸出量不足时将容易使马达运动时产生振动。 错 误 范 例错 误 范 例 正 确 范 例正 确 范 例 机 械 刹 车 编 码 器 机 械 刹 车 编 码 器 5、安装及拆卸马达时，请勿用榔头敲击马达，否则容易造成马达轴心及后方编码器损坏。 注 意 事 项注 意 事 项 机 械 刹 车 编 码 器 榔头榔头榔头榔头 14 FATEK 第二章第二章 配线准备配线准备 2-1 系统组成及配线系统组成及配线 2-1-1 伺服驱动器电源及外围装置配线图伺服驱动器电源及外围装置配线图 15 FATEK 2-1-2 伺服驱动器配线说明伺服驱动器配线说明  配线材料依照『电线规格』使用。  配线的长度：命令输入线 3 公尺以内。 编码器输入线 20 公尺以内。 配线时请以最短距离连接。  确实依照标准接线图配线，未使用到的信号请勿接出。  请务必于输入电源端及伺服驱动器间安装符合 IEC 标准或 UL 认证的断路器及保险丝。  在最大输入电压下之电源短路电流容量须为 5000 Arms 以下，若电源短路电流有超过规格 之疑虑，请务必安装限流设备(断路器、保险丝、变压器)，以限制短路电流。  伺服驱动器输出端(U、V、W 马达端子)要正确的连接。否则伺服马达动作会不正常。  隔离线必须连接在 FG 端子上。  接地请使用第 3 种接地(接地电阻值为 100Ω 以下)，而且必须单点接地单点接地。若希望马达与机械 之间为绝缘状态时，请将马达接地。  伺服驱动器输出端不要加装电容器，或过压(突波)吸收器及噪声滤波器。  装在控制输出信号的继电器，其过压(突波)吸收用的二极管的方向要连接正确，否则会造 成故障无法输出信号，也可能影响紧急停止的保护回路不产生作用。  为了防止噪声造成的错误动作，请采下列的处置： 请在电源上加入绝缘变压器及噪声滤波器等装置。 请将动力线(电源线、马达线等的强电回路)与信号线相距 30 公分以上来配线，不要放 置在同一配线管内。  为防止不正确的动作，应设置『紧急停止开关』 ，以确保安全。  完成配线后，检查各连接头的接续情形(如焊点冷焊、焊点短路、脚位顺序不正确等)，压 紧接头确认是否与驱动器确实接妥，螺丝是否栓紧，不可有电缆破损、拉址、重压等情形。 ※尤其在伺服马达连接线及编码器连接线的极性方面要特别注意。  在一般状况不需使用外加回生电阻，如有需要或疑问，请向经销商或制造商洽询。 16 FATEK 2-1-3 电线规格电线规格 连接端 驱动器规格及使用电线规格 mm² (AWG) 连接端 标记 (符号) 连接端名称 001004007010020040 预留预留 预留预留 预留预留预留预留 TB 端子座 R、S、T 主电源端子 1.25 (16) 2.0 (14) 3.5 (12) U、V、 W 马达连接端子 1.25 (16) 2.0 (14) 3.5 (12) r、s 控制电源端子 1.25 (16) P、Pc 外部回生电阻端子 1.25 (16) 2.0 (14) 1 FG 接地线 2.0(14)以上 CN1 控制信 号接头 26,27,28 速度/转矩命令输入 0.2mm ²或 0.3mm ²与模拟接地的双绞对线(含隔离线) 30,31 模拟监视输出 1、2 33,34 电源输出+15V 和 -15V 29,32,44 模拟接地端 1~13,47 一般数字输入 0.2mm ²或 0.3mm ²与 I/O 地线的双绞对线(含隔离线) 18~25, 43 一般数字输出 45,46, 48,49 24V 电源及 I/O 接地 14~17, 41 位置命令输入 0.2mm ²或 0.3mm ²双绞对线(含隔离线) 35~40 编码器信号输出 CN2 马达编 码器接 头 1,2 电源输出 5V 0.2mm ²或 0.3mm ²双绞对线(含隔离线) 3,4 电源输出接地 5~18 编码器信号输入 CN3 CN4 通讯用 接头 1,4,5,7 数据传送、接收 0.2mm ²或 0.3mm ²双绞对线(含隔离线) 3 通信用地线 2,6,8 浮接 — 注：注：1、当使用复数台驱动器时，请注意无熔丝开关及电源滤波器之容量。 2、CN1 为 50 Pins 接头是 3M 公司制品。 3、CN2 为 20 Pins 接头是 3M 公司制品。 4、CN3/CN4 为 8 Pins Mini-Din type 接头。 17 FATEK 2-1-4 马达端出线 马达电源出线表马达电源出线表 (1)一般接头： 端子符号端子符号 线色线色 信号信号 1 红 U 2 白 V 3 黑 W 4 绿 FG 机械剎车控制线 细红 DC +24V 细黄 0V (2)军规接头(不含机械式剎车)： 端子符号端子符号 线色线色 信号信号