600293_三峡新材2016年年度报告.pdf

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编号:2180832    类型:共享资源    大小:2.19MB    格式:PDF    上传时间:2020-05-07
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三峡 年年 报告 讲演 呈文
资源描述:
960/M1962/M1936/M1938=ON) ,则 输 入 控 制 〝 ENU〞 =1,CLINK 指 令 开 始 数 据 交 易 ; 数 据 交 易 中M1960/M1962/M1936/M1938=OFF , 数 据 交 易 完 成 时 M1960/M1962/M1936/M1938=ON; 利 用 M1960/M1962/M1936/M1938 之 OFF← → ON 变 化 ( FUN151 输 入 控 制 〝 ENU〞 为 启 动 ) , 可 自 动 连 续 启 动 每 笔 数 据 交 易 ( 当 最 后 一 笔 交 易 完 成 时 , 自 动 重 回 第 一 笔 交 易 , 而 达 到 自 动 循 环 传 输 ) 。 ● 输 出 指 示 〝 ACT〞 ON: 数 据 正 传 送 中 〝 ERR〞 ON: 上 笔 交 易 错 误 发 生 ( 参 考 结 果 码 ) 〝 DN〞 ON: 上 笔 交 易 处 理 完 毕 ● 输 入 控 制 、 输 出 指 示 波 形 … … M1960 … … M1962 M1936 M1938 … … ENU (启 动 通 讯 ) … … … … ACT (通 讯 作 动 中 ) … … … DN (无 错 误 发 生 时 ) … ERR (错 误 发 生 时 ) 注 1: 无 错 误 发 生 时 祇 有 “DN“会 ON。 2: 错 误 发 生 时 “ERR“与 “DN“会 同 时 ON。 3: 最 后 一 笔 交 易 完 成 时 , M1961/M1963/M1937/M1939 会 ON 一 个 扫 描 时 间 。 10 www.PLC FUN151 CLINK FUN151( CLINK) : 通 讯 联 机 便 利 指 令 ( 使 PLC 经 由 Port 1,2,3 或 4 当 作 〝 数 据 传 送 单 元 〞 ) FUN151 CLINK Pt : 指 定 通 讯 端 口 , 1~ 4 MD:1,与 具 RS-232/RS-485 通 讯 接 口 之 智 能 型 外 围 设 备 联 机 SR: 通 讯 传 输 表 格 起 始 缓 存 器 ( 见 范 例 说 明 ) WR:指 令 运 作 起 始 缓 存 器( 见 范 例 说 明 ) ,共 占 用 8 个 缓 存 器 , 其 它 程 序 不 可 重 复 使 用 HR ROR DR K 范围 操作数 R0 ∣ R3839 R5000 ∣ R8071 D0 ∣ D3999 Pt 1~4 MD 0~3 SR ○ ○ ○ WR ○ ○* ○ 指 令 说 明 1. 本 指 令 为MD0~MD3 通 用 通 讯 联 机 便 利 指 令 , 客 户 可 自 视 需 求 , 指 定 通 讯 模 式 (MD0~MD3)。 2. FUN151( CLINK) :MD1 模 式 提 供 永 宏 PLC 主 动 与 具 RS-232/RS-485 通 讯 接 口 之 智 能 型 外 围 设 备 联 机 。 3. 一 台 主 PLC 可 经 由 RS-485 接 口 与 多 台 相 同 通 讯 协 议 之 外 围 设 备 联 机 。 4. 通讯格式由 LADDER 程序撰写,必须与所欲联机之 通 讯 外围一致,才能成功联机。 5. 当 执 行 控 制 〝 EN↑ 〞 由 0→ 1 且 暂 停 运 作 〝 PAU〞 与 放 弃 运 作 〝 ABT〞 均 为 0 时 , 若指定之通讯端口未被其它通讯指令占用 [M1960(Port1),M1962(Port2),M1936(Port3)或 M1938(Port4)=1], 则 本 指 令 立 即 掌 控 该 通 讯 端 口 ,并 将 M1960,M1962,M1936 或 M1938 设 为 0( 表 示 占 用 ) ,然 后 立 即 进 行 一 笔 数 据 传 输 交 易 。若 指 定 之 通 讯 端 口 已 被 占 用( M1960,M1962,M1936 或 M1938 =0) , 则 本 指 令 进 入 等 待 状 态 , 一 直 等 到 占 用 之 通 讯 指 令 传 送 完 毕 或 暂 停 / 放 弃 运 作 ,释 出 掌 控 权 后( M1960,M1962,M1936 或 M1938=1) ,本 指 令 立 即 脱 离 等 待 状 态 , 将 M1960,M1962,M1936 或 M1938 设 为 0, 并 立 即 进 行 传 输 交 易 。 6. 在 传 输 交 易 进 行 中 , 若 暂 停 运 作 〝 PAU〞 变 为1, 则 本 指 令 将 在 当 时 正 在 传 输 之 那 笔 交 易 数 据 传 输 完 毕 后 , 暂 停 运 作 并 释 出 掌 控 权 ( M1960,M1962,M1936 或M1938 =1) 。 7. 在 传 输 交 易 中 进 行 中 , 若 暂 停 运 作 〝 ABT〞 变 为1, 则 本 指 令 将 立 即 停 止 传 输 , 并 释 出 掌 控 权 ( M1960,M1962,M1936 或 M1938 =1) 。 8. 当 数 据 传 输 中 , 输 出 指 示 〝 ACT〞 ON。 9. 当 一 笔 数 据 交 易 完 ( 传 完 或 传 然 后 收 完 成 ) , 如 有 错 误 发 生 , 则 输 出 指 示 〝 DN〞 与 〝 ERR〞 同 时 ON。 10. 当 一 笔 数 据 交 易 完( 传 完 或 传 然 后 收 完 成 ) ,如 无 错 误 发 生 ,则 输 出 指 示 〝 DN〞 ON。 11 www.PLC FUN151( CLINK) : 通 讯 联 机 便 利 指 令 ( 使 PLC 经 由 Port 1,2,3 或 4 当 作 〝 数 据 传 送 单 元 〞 ) 【 Port 接 口 信 号 】 ‧ 通 讯 Port 使 用 继 电 器 &缓 存 器 一 览 表 : Port 1 Port 2 Port 3 Port 4 1. Port 占 用 指 示占 用 指 示 M1960 M1962 M1936 M1938 2. Port 命 令 完 成 指 示命 令 完 成 指 示 M1961 M1963 M1937 M1939 3. Port 通 讯 参 数 设 定 缓 存 器通 讯 参 数 设 定 缓 存 器 R4146 R4158 R4043 R4044 4.传 送 延 迟 与 接 收 异 常 侦 测 缓 存 器传 送 延 迟 与 接 收 异 常 侦 测 缓 存 器 R4147 R4159 R4045 R4048 1.Port 占 用 指 示 : 此 信 号 由 CPU 产 生 ON, 代 表 Port 可 接 受 新 命 令 传 送 数 据 。 OFF, 代 表 Port 正 被 占 用 , 无 法 接 受 新 命 令 传 送 数 据 。 2.Port 命 令 完 成 指 示 : 此 信 号 由 CPU 产 生 通 讯 程 序 之 最 后 一 笔 交 易 完 成 时 , ON 一 个 扫 描 时 间 ( 连 续 传 输 ) 。 通 讯 程 序 之 最 后 一 笔 交 易 完 成 时 , ON( 非 连 续 传 输 ) 。 3.Port 通 讯 参 数 设 定 缓 存 器 :( 参 考 通 讯 参 数 设 定 说 明 ) 4.传 送 延 迟 与 接 收 异 常 侦 测 缓 存 器 : 低 字 节 ( Low Byte) 定 义 CLINK 指 令 指 定 使 用 Port 时 之 异 常 侦 测 Time-out 时 间 , 单 位 为 0.01 秒 ( 内 定 为 50, 意 即 0.5 秒 ) 。 CLINK 指 令 利 用 Time-out 时 间 来 判 断 通 讯 对 象 是 否 上 线 无 误 ; 当 CLINK MD1 设 定 为 传 然 后 收 ( 后 续 范 例 说 明 ) 模 式 时 ,如 PLC 对 外 围 发 出 一 笔 通 讯 交 易 , 而 通 讯 对 象 无 法 在 此 时 间 内 作 响 应 , 则 Time-out 错 误 产 生 。 当 CLINK MD1 设 定 为 仅 传 ( 后 续 范 例 说 明 ) 模 式 时 , 此 值 无 意 义 。 高 字 节 ( High Byte) , FUN151: MD1 时 , 建 议 设 定 为 0。 ※ R4148: 高 字 节 , 当 接 收 之 讯 息 无 结 束 码 时 , 用 来 当 作 接 收 Time-out 时 间 设 定 值 , 以 用 来 判 断 一 笔 数 据 是 否 接 收 完 毕 ,单 位 为 0.001 秒( 内 定 为 0CH,12mS) ( 参 考 后 续 说 明 ) 。 12 www.PLC 使 FBs-PLC 经 由 Port 1,2,3 或 4 当 作 〝 数 据 传 送 单 元 〞 程 序 范 例 利 用 Port 1,2,3,4 主 动 与 非 标 准 通 讯 协 议 之 智 能 型 外 围 联 机 . 13 www.PLC 使 FBs-PLC 经 由 Port 1,2,3 或 4 当 作 〝 数 据 传 送 单 元 〞 ● FUN151: MD1 操 作 数 SR 之 说 明 SR: 数 据 传 送 表 格 之 起 始 缓 存 器 SR+0 仅 传 / 传 然 后 收 • Low Byte 有 效 , 0: 仅 传 出 讯 息 , 对 方 无 响 应 讯 息 1: 传 出 讯 息 , 然 后 接 收 响 应 讯 息 SR+1 接 收 之 起 始 / 结 束 码 • High Byte : 描 述 接 收 时 响 应 讯 息 之 起 始 码 Low Byte : 描 述 接 收 时 响 应 讯 息 之 结 束 码 SR+2 传 送 之 数 据 长 度 • 欲 传 输 之 数 据 长 度 , 最 大 511 个 SR+3 资 料 1 • Low Byte 有 效 SR+4 资 料 2 • Low Byte 有 效 SR+5 资 料 3 • Low Byte 有 效 资 料 4 SR+6 ˙ ˙ ˙ 资 料 N • Low Byte 有 效 • Low Byte 有 效 注 1: 选 择 仅 传 模 式 时 , 接 收 之 起 始 / 结 束 码 无 意 义 。 2: 选 择 传 然 后 收 模 式 时 , 启 动 传 输 前 , 必 须 先 预 计 对 方 响 应 讯 息 之 起 始 码 与 结 束 码 填 入 接 收 之 起 始 / 结 束 码 缓 存 器 ( 例 如 SR+1=0203H, 02H 代 表 起 始 码 , 03H 代 表 结 束 码 ) ,如 此 才 可 确 保 接 收 无 误 。有 起 始 /结 束 码 之 通 讯 协 议 ,很 容 易 用 来 区 分 每 笔 讯 息 , 通 讯 程 序 简 单 有 效 率 。 3: 选 择 传 然 后 收 模 式 时 , 如 响 应 讯 息 无 起 始 码 , 则 起 始 / 结 束 码 缓 存 器 之 高 字 节 填 0; 如 响 应 讯 息 无 结 束 码 , 则 起 始 / 结 束 码 缓 存 器 之 低 字 节 填 0; 调 整 R4148 之 高 字 节 Time-out 时 间 用 来 判 断 一 笔 数 据 是 是 否 接 收 完 毕 ,单 位 为 0.001 秒( 内 定 为 0CH, 12mS) 。 无 结 束 码 之 通 讯 协 议 祇 能 靠Time-out 时 间 来 判 断 是 否 已 经 接 收 完 一 笔 数 据 ( Time-out 时 间 设 定 值 必 须 大 于 对 方 响 应 时 , 数 据 字 节 与 数 据 字 节 间 最 大 延 迟 时 间 ) ,如 此 才 能 确 保 能 完 整 作 整 笔 数 据 接 收 。一 般 而 言 ,数 据 传 送 时 ,为 一 个 字 节 紧 接 一 个 字 节 连 续 传 送 , 所 以 如 果 中 间 有 停 顿 时 间 ( 大 于 Time-out 时 间 ) , 即 代 表 该 笔 讯 息 传 送 完 毕 。 14 www.PLC 使 FBs-PLC 经 由 Port 1,2,3 或 4 当 作 〝 数 据 传 送 单 元 〞 ● FUN151: MD1 操 作 数 WR 之 说 明 High Byte Low Byte WR+0 结 果 码 0 • 结 果 码 存 放 运 作 结 果 ; = 0, 正 常 ; 其 它 值 , 异 常 WR+1 内 部 运 作 使 用 WR+2 内 部 运 作 使 用 WR+3 内 部 运 作 使 用 • 内 部 运 作 使 用 ; 为 执 行 CLINK 指 令 , CPU 所 需 使 用 到 之 缓 存 器 WR+4 内 部 运 作 使 用 WR+5 内 部 运 作 使 用 WR+6 内 部 运 作 使 用 WR+7 内 部 运 作 使 用 • WR+4 之 B0=1,Port 已 被 占 用 ,本 指 令 等 待 取 得 数 据 交 易 传 输 权 B12=〝 ACT〞 输 出 指 示 B13=〝 ERR〞 输 出 指 示 B14=〝 DN〞 输 出 指 示 WR+8 总 共 收 到 数 据 个 数 • 总 共 收 到 几 个 Byte 数 据 ( 接 收 数 据 长 度 缓 存 器 ; 所 收 到 之 起 始 码 和 结 束 码 都 包 含 在 内 ) WR+9 1 • 收 到 之 第 一 Byte 数 据 ( 有 起 始 码 时 为 起 始 码 ) , High Byte= 0 2 • 收 到 之 第 二 Byte 资 料 , High Byte= 0 3 • 收 到 之 第 三 Byte 资 料 , High Byte= 0 ˙ ˙ ˙ ˙ ˙ N • 收 到 之 第 N Byte 资 料 ( 有 结 束 码 时 为 结 束 码 ) , High Byte= 0 结 果 码 : 0 , 传 输 ( 交 易 ) 成 功 2 , 数 据 长 度 错 误 ( 值 为 0, 或 一 次 交 易 量 大 于 511) A, 对 方 无 反 应 B, 通 讯 异 常 ( 接 收 到 错 误 数 据 ) ● 输 出 指 示 〝 ACT〞 ON: 数 据 正 传 送 中 〝 ERR〞 ON: 上 笔 交 易 错 误 发 生 ( 参 考 结 果 码 ) 〝 DN〞 ON : 上 笔 交 易 处 理 完 毕 15 www.PLC FUN151 CLINK UN151: 通 讯 联 机 便 利 指 令 ( 使 PLC 经 由 Port 1,2,3 或 4 当 作 〝 数 据 接 收 单 元 〞 ) FUN151 CLINK Pt : 指 定 通 讯 端 口 , 1~ 4 MD:2,PLC 随 时 接 收 具 RS-232/RS-485 通 讯 接 口 之 智 能 型 外 围 设 备 所 发 出 之 讯 息 SR: 数 据 传 输 表 格 起 始 缓 存 器 ( 见 范 例 说 明 ) WR:指 令 运 作 起 始 缓 存 器( 见 范 例 说 明 ) ,共 占 用 8 个 缓 存 器 , 其 它 程 序 不 可 重 复 使 用 HR ROR DR K 范围 操作数 R0 ∣ R3839 R5000 ∣ R8071 D0 ∣ D3999 Pt 1~4 MD 0~3 SR ○ ○ ○ WR ○ ○* ○ 指 令 说 明 1. 本 指 令 为MD0~MD3 通 用 通 讯 联 机 便 利 指 令 , 客 户 可 自 视 需 求 , 指 定 通 讯 模 式 (MD0~MD3)。 2. FUN151: MD2 模 式 提 供 永 宏 PLC 能 随 时 接 收 具 RS-232/RS-485 通 讯 接 口 之 外 围 所 发 出 之 讯 息 。 3. 通 讯 格 式 由 LADDER 程 序 撰 写 , 必 须 与 所 欲 联 机 之 外 围 一 致 , 才 能 成 功 联 机 。 4. 当 执 行 控 制 〝 EN↑ 〞 由 0→ 1 且 暂 停 运 作 〝 PAU〞 与 放 弃 运 作 〝 ABT〞 均 为 0 时 , 若指定之通讯端口未被其它通讯指令占用 [M1960(Port1),M1962(Port2),M1936(Port3)或 M1938(Port4)=1], 则 本 指 令 立 即 掌 控 该 通 讯 端 口 ,并 将 M1960,M1962,M1936 或 M1938 设 为 0( 表 示 占 用 ) 。若 指 定 之 通 讯 端 口 已 被 占 用( M1960,M1962,M1936 或 M1938 =0) ,则 本 指 令 进 入 等 待 状 态 ,一 直 等 到 占 用 之 通 讯 指 令 传 输 完 毕 或 暂 停 / 放 弃 运 作 , 释 出 掌 控 权 后 ( M1960,M1962,M1936或M1938=1 ), 本 指 令 立 即 脱 离 等 待 状 态 , 将 M1960,M1962,M1936 或 M1938 设 为 0, 并 进 入 接 收 状 态 。 5. 当 暂 停 运 作 〝 PAU 〞 或 放 弃 运 作 〝 ABT 〞 为1时 , 马 上 放 弃 接 收 ( M1960,M1962,M1936 或 M1938 =1) 。 6. 当 进 入 接 收 状 态 中 , 输 出 指 示 〝 ACT〞 ON。 7. 当 一 笔 交 易 完 成 ( 收 完 或 收 然 后 传 完 成 ) , 如 有 错 误 发 生 , 则 输 出 指 示 〝 DN〞 与 〝 ERR〞 同 时 ON 一 个 扫 描 时 间 。 8. 当 一 笔 交 易 完 成 ( 收 完 或 收 然 后 传 完 成 ) , 如 无 错 误 发 生 , 则 输 出 指 示 〝 DN〞 ON 一 个 扫 描 时 间 。 16 www.PLC FUN151 CLINK FUN151: 通 讯 联 机 便 利 指 令 ( 使 PLC 经 由 Port 1,2,3 或 4 当 作 〝 数 据 接 收 单 元 〞 ) FUN151 CLINK 【 Port 接 口 信 号 】 ‧ 通 讯 Port 使 用 继 电 器 &缓 存 器 一 览 表 : Port 1 Port 2 Port 3 Port 4 1. Port 占 用 指 示占 用 指 示 M1960 M1962 M1936 M1938 2. Port 命 令 完 成 指 示命 令 完 成 指 示 M1961 M1963 M1937 M1939 3. Port 通 讯 参 数 设 定 缓 存 器通 讯 参 数 设 定 缓 存 器 R4146 R4158 R4043 R4044 4.传 送 异 常 侦 测 缓 存 器传 送 异 常 侦 测 缓 存 器 R4147 R4159 R4045 R4048 1.Port 占 用 指 示 : 此 信 号 由 CPU 产 生 ON, 代 表 Port 可 接 受 新 命 令 接 收 数 据 。 OFF, 代 表 Port 正 被 占 用 , 无 法 接 受 新 数 据 。 2.Port 通 讯 参 数 设 定 缓 存 器 :( 参 考 通 讯 参 数 设 定 说 明 ) 3.传 送 异 常 侦 测 缓 存 器 : 低 字 节 ( Low Byte) 定 义 CLINK 指 令 指 定 使 用 Port 时 之 异 常 侦 测 Time-out 时 间 , 单 位 为 0.01 秒 ( 内 定 为 50, 意 即 0.5 秒 ) 。 当 PLC 接 收 到 讯 息 而 必 须 响 应( 收 然 后 传 模 式 ) ,LADDER 程 序 却 无 法 在 此 段 时 间 内 将 响 应 讯 息 处 理 好 送 出 , 则 CPU 放 弃 此 次 响 应 , 自 动 重 回 接 收 状 态 。 当 FUN151: MD2 设 定 为 仅 收 ( 后 续 范 例 说 明 ) 模 式 时 , 此 值 无 意 义 。 高 字 节 ( High Byte) , FUN151: MD2 时 , 不 使 用 。 ※ R4148: 高 字 节 , 当 接 收 之 讯 息 无 结 束 码 时 , 用 来 当 作 接 收 Time-out 时 间 设 定 值 , 以 用 来 判 断 一 笔 数 据 是 否 接 收 完 毕 ,单 位 为 0.001 秒( 内 定 为 0CH,12mS) ( 参 考 后 续 说 明 ) 。 注 1 :FUN151:MD2 祇 要 启 动 接 收 后 ,便 一 直 停 留 在 接 收 状 态 ,除 非 放 弃 接 收 输 入 信 号 ON, 才 会 脱 离 接 收 状 态 停 止 接 收 而 等 待 下 一 次 启 动 接 收 控 制 。 2 :当 接 收 之 起 始 / 结 束 码 有 变 更 时 ,必 须 控 制 放 弃 接 收 输 入 信 号 ON,然 后 再 启 动 接 收 控 制 〝 EN↑ 〞 由 0→ 1, 启 动 接 收 讯 息 。 17 www.PLC 使 PLC 经 由 Port 1,2,3 或 4 当 作 〝 数 据 接 收 单 元 〞 程 序 范 例 利 用 Port 1,2,3,4 随 时 接 收 非 标 准 通 讯 协 议 之 智 能 型 外 围 所 传 出 之 讯 息 18 www.PLC 使 PLC 经 由 Port 1,2,3 或 4 当 作 〝 数 据 接 收 单 元 〞 ● FUN151: MD2 操 作 数 SR 之 说 明 SR: 数 据 接 收 表 格 之 起 始 缓 存 器 SR+0 仅 收 / 收 然 后 传 • Low Byte 有 效 , 0 : 仅 接 收 讯 息 , 不 响 应 1 : 接 收 讯 息 , 然 后 传 出 响 应 讯 息 SR+1 接 收 之 起 始 / 结 束 码 • High Byte : 描 述 接 收 之 起 始 码 Low Byte : 描 述 接 收 之 结 束 码 SR+2 响 应 之 数 据 长 度 • 收 然 后 传 之 数 据 长 度 ,最 大 511 个 ;当 数 据 长 度 不 等 于 零 时 , 开 始 传 送 SR+3 响 应 数 据 1 • Low Byte 有 效 响 应 数 据 2 • Low Byte 有 效 SR+4 • • • 响 应 数 据 N • Low Byte 有 效 注 1:当 选 择 仅 收 模 式 时 ,CPU 接 收 到 一 笔 完 整 讯 息 后 ,将 接 收 到 之 数 据 填 入 接 收 缓 存 器 并 设 定 接 收 长 度 后 , 马 上 启 动 接 收 下 一 笔 讯 息 。 2 : 当 选 择 收 然 后 传 模 式 时 , CPU 接 收 到 一 笔 完 整 讯 息 后 , 将 接 收 到 之 数 据 填 入 接 收 缓 存 器 并 设 定 接 收 长 度 后 , 便 开 始 等 待 响 应 之 数 据 长 度 不 等 于 零 时 开 始 传 送 ( 所 以 选 择 此 模 式 , 在 响 应 之 数 据 尚 未 填 完 响 应 缓 存 器 时 , 必 须 控 制 响 应 之 数 据 长 度 为 零 ; 等 响 应 之 数 据 填 完 响 应 缓 存 器 后 , 才 可 设 定 响 应 数 据 长 度 ) 。 3 : 启 动 接 收 前 , 必 须 先 将 接 收 讯 息 之 起 始 码 与 结 束 码 填 入 接 收 之 起 始 / 结 束 码 缓 存 器( 例 如 SR+1=0A0DH,0AH 代 表 起 始 码 ,0DH 代 表 结 束 码 ) ,如 此 才 可 确 保 接 收 无 误 。 有 起 始 / 结 束 码 之 通 讯 协 议 ,很 容 易 用 来 区 分 每 笔 讯 息 ,通 讯 程 序 简 单 有 效 率 。 4 :如 接 收 讯 息 无 起 始 码 ,则 起 始 / 结 束 码 缓 存 器 之 高 字 节 填 0;如 接 收 讯 息 无 结 束 码 , 则 起 始 / 结 束 码 缓 存 器 之 低 字 节 填 0; 调 整 R4148 之 高 字 节 Time-out 时 间 用 来 判 断 一 笔 数 据 是 否 接 收 完 毕 , 单 位 为 0.001 秒 ( 内 定 为 0CH, 12mS) 。 无 结 束 码 之 通 讯 协 议 祇 能 靠Time-out 时 间 来 判 断 是 否 已 经 接 收 完 一 笔 数 据 ( Time-out 时 间 设 定 值 必 须 大 于 接 收 数 据 字 节 与 数 据 字 节 间 最 大 延 迟 时 间 ) ,如 此 才 能 确 保 能 完 整 作 整 笔 数 据 接 收 。 一 般 而 言 , 数 据 传 送 时 , 为 一 个 字 节 紧 接 一 个 字 节 连 续 传 送 , 所 以 如 果 中 间 有 停 顿 时 间 ( 大 于 Time-out 时 间 ) , 即 代 表 该 笔 讯 息 传 送 完 毕 。 当 选 择 仅 收 模 式 时 , 如 接 收 讯 息 无 结 束 码 , 传 送 方 每 笔 数 据 传 送 之 间 隔 时 间 必 须 大 于 接 收 方 之 接 收 Time-out 时 间 , 否 则 接 收 方 无 法 正 确 区 分 每 笔 数 据 。 19 www.PLC 使 PLC 经 由 Port 1,2,3 或 4 当 作 〝 数 据 接 收 单 元 〞 ● FUN151: MD2 操 作 数 WR 之 说 明 H쪫臊1 ਁ䈣艁眃蜉ꆓᩅ䖡脚꬀쫊ㆁŠ┊䅂΂⥷鎂䖡ꆮ깅臊! ਁ䈥艁眃瘩蟮ꆓ깅䖡膮쫪ↁŀ⌊䅂҂鎂䖡ꄑᅅ쪚臊A脀Ā⌊䅂҂鎇䖡ꄑᅅ쪚臊AꈀĀ┊䅂΂ꡘ鎂䒡ꇩ몝臊!ကਁ䈥艁眃壳螨ꆓ䒡臩鴀쪺ↁŀ┊䅂΂魥鎂䚡ꄱㅆ讞臊!ကਁ䈥艁眃旳螛ꆓㅆ䚡脱鸀쪋ↁ⅀┊䅂Ң륬鎂䚡ꆋ﹄‚†āഀ뫯臊!ꮹ臊!ਡ䈥ꉁ眄泳螹ꆓ譆䒡苾倀Ő 쪺ↁ뤀쪫ↁĀ┊䅂΂辁鎂䚡ꅄ䑆鯈臊!ကਁ䈥艁眃至螏ꆓ䑆䚡腄저쪛ↁ⅀⌊䅂Ңキ鎂䚡ꅇ셄‚⁀āഀ몘臊!鯸臊!ਁ䈣艁眃蟿ꆓ셄䒡臁頀쪺ↁⅰ┊䅂Ңᑸ텓鎂䖡ꅶ졄‚‐āഀ몉臊!�臊!ਡ䈥ꉁ砄匔蟑ꆓ癅䒡苈䀀Ő 褀쪺ↁ쫚ↁ℀┊䅂ણᑸ発鎂䚡ꆚ繄梁ȁ딀瘂ऄ髯臊ሡመℑᄢሡℑᄒሡℑᄒሡℑᅒሡℑ쨊ꢬᜒሡℑᄒሡℒↁᄒሡℑᄒሡℑᄒሡ점쪺ↁဒ뫨臊∡℔ဒ뫩臊ሡ№ᄒሡℑᄒሡℑᄒሡℑᄒሡℑဒ뫼臊ሡℑ촀쪺ↁᐒ!몿臊ሡℑᄒሡℑᄒሡℑᄒሡℑᄒሡℑဒ쫹臊ሡማℑᄒሡ鰐쫊ↁᄒሡℑጒሡℑᄒሡℒᄒሡℑᄒ!쫾臊ሡℑሒሡℑᄒ刡№ᄒሡℑᄒሡℑ鬀쫚ↁᄒሡℑᄒሡℑᄒሡℑᄒሡℑᄒሡ�쫚ↁᄒሡ鸐쫚ↁဒ�臊ሡℑᄒሡℑᄒꄡ!臊ሡℑ쫪ↁᄒሡℓᄒሡℑᄒሡℑᄒሡℑ밀쫪ↁᄢሡℑᄒ!臊≁쫪ↁᄒሡℑᨒᄒሡℑဒ直臊!靖臊ሡℑᄒሡℑᄒ∡ℑᄒሡℑሒሡℑဒ磌臊∡ℒᄒ!謁臊ሡℑᄒሡℑᅂሡℑᄒሡℑ�쫺ↁሒሡℑᄢ㈡ℑᄒሡℑᄒሡℑဢ诊臊䈡ℑᄒሡℑᄒሡℑሒ㈡ℑጢሡﴐ쪋ↁᄒ∡ℑሒ!讯臊ሡℑᅂሡℑᄒሡ쪛ↁ↱ᄒሡℑᄒሡℑᄒሡℑᄒሡℑᄒ༡볉ከℑᄢሡℑᔒሡℑᄒሡℑᄒሡℑ᠒ဒ꯸臊ሡℑᄒሡ℗ᄒሡℒᄒ!EŠðŘȾ̂ͼӏԔ脉ࠆ鄐؆ࠇ脐؇ࠇ脐؇ဈ腰ဈ灰ࢁ怐ઁ鄐ࠇ脐܇܇܇ဈ恰腰瀀灰灰ށࠇ怐ށ܇ࠇ怐ࢁ怐腰ࠇ怐腰脀܆鄀ࠇ脐ဈڡ܇ဉځဈ恠腰ࠇ瀐酠ဉ灰腠瀀腰؇ࠇ瀐ঁ怐腰܇܇ࠇ鄐܇؆܆इ怐ށဉ灰ࢁ怐¡恠ꅠ܆ԇ؆؇܅܇؆ဈ腠ࠇ脐怀腰܆ࠆ脐؆܇瀀恰腠ဈށဈ灰ڡဈ灰恰ށ瀀灰恰灰ے瀀恠酠ဈ腠ဉꅰ脀怀ށဉ灠灰ށࠆ脐ဈ恰腰܇ਇ瀐灰腰ဈ灰酰܇इ鄐ဈ恰灰偰腰आ瀐灰灰ڑ܆ဈځ؇ဈށ܇܆؇ࠇ怐腰瀀灰ࢁ怐灰酠ဈ酰आ瀐ށ܇ဈށइ瀐ށ܆इ瀐ځဉ灰灠灰ށည腰ࠇ脐܇ဈ腠ဈ腰ਇ脐؆ԇဉ灰㉰戀ꀀ砀㌁ข㸃℀℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡℡ᦡ᥸᥏ᤴᤍᣰᣓᢪᢁᡤᡇᠪ᠍៱៕ីលកᝥ᜼ᜡᜃᛦᛉᚮᚓᙸᙜᙀᘥᘊᗯᗔᖸᖝᖂᕧᕌᔱᔔᓷᓚᒽᒠᒁᑢᑃᐤᐈᏬᏑᎴ᎗፼፡ፄጧጊይዐኳኖቹቜሿᇲᆦᅳᅀᄗხႭၬ၏ဢ࿶࿍ྤཧ༪໺໇ຨຉFATEK FATEK ?????????? 永宏通讯指令 ??FUN151?150???? 范堤商贸(上海)有限公司 www.PLC FATEK 硬件配置硬件配置硬件配置硬件配置 硬件配置 模块选配 硬件连线 www.PLC FATEK 一、模块选配 一、模块选配 1 主机为FBs-MA (T)系列,可选配FBs- CB5/CB2/CB22/CB25/CB55/CBE通讯扩展板,扩展端口 为Port1和Port2。 2 主机为FBs-MC(T)/MN(T)系列,可选配FBs所有通讯扩 展板和通讯模块,扩展端口为Port1、Port2、Port3和Port 4。 3 主机为B1-MR/T系列,可选配B1- CM2/CM22/CM5/CM25/CM55通讯扩展模块,扩展端口为 Prot1、Port2。 www.PLC FATEK 4 一、模块选配 4 通讯设备只有2台,可使用RS23和RS485界面,如使用 RS232,距离不可超过15米。如使用RS485,距离不宜超 过1.2千米。 5 通讯设备多于2台,须使用RS485或Ethernet接口,Ethernet 连线不可超过100米。 6 GPS通讯使用GSM无线通讯模块 一、模块选配 www.PLC FATEK 二、硬件连线 二、硬件连线 5 GND(?) 3 RxD(??) 2 TxD(??) RS232 ??RS232界面连接时,为一对 一模式,左图为母头接口,配线 为GND对GND、RxD对TxD、 TxD对RxD。 1 www.PLC FATEK 二、硬件连线 二、硬件连线 2 1 ON TN 2 1 ON TN 2 1 ON TN D + D - F G D + D - F G D + D - F G D + D - F G 2 1 ON TN 最 左 端 最 右 端 永宏PLC与永宏PLC,连接多台主机时,须加终端电阻,将最右和最左端两部PLC的指 拨开关置于“ON”位置,其余指拨开关置于“OFF”。 RS485连接方式为,D+对D+,D-对D-,G接屏蔽层,若传输距离远或通讯环境干扰, 建议使用屏蔽线作为通讯线,屏蔽线屏蔽层接G端。 2 www.PLC FATEK 二、硬件连线 二、硬件连线 3 6 1 2 1 2 3 4 TO HUB 1 2 3 6 1 2 3 6 TO HUB ????????: ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3 www.PLC FATEK 指令使用 指令使用指令使用指令使用指令使用 FUN151 永宏联机指令 FUN150 Mod-Bus通讯指令 www.PLC FATEK 一、端口参数设定 一、端口参数设定 1 联机后进入端 口参数设定框 www.PLC FATEK 2 一、端口参数设定 一、端口参数设定 Port1端 口 Port2端 口 PLC端口参数 与连接设备端口 参数必须完全一 致,方能通讯成 功 www.PLC FATEK 二、模式0(主从通讯) 二、FUN151:模式0(永宏PLC主从通讯) 1、写入151指令 在程序中写入151指令 Pt:选择1则为Port1,2则 为Port2。 MD:选择0则为永宏PLC 的主从通讯 SR:通讯命令表格的存 储地址,其他程序不可 占用。 WR:通讯工作缓存器地 址,其他程序不可占用 www.PLC FATEK 二、模式0(主从通讯) 二、FUN151:模式0(永宏PLC主从通讯) 2、输入端子功能 EN:为通讯使能端, X0导通的上升沿即开 始发送信息,无需一 直保持ON状态。 PAU:X1导通则暂停发 送信息,关闭后继续 未发送完成的信息。 ABT:通讯放弃端,X2 导通上升沿,放弃此 次通讯。 www.PLC FATEK 二、模式0(主从通讯) 二、FUN151:模式0(永宏PLC主从通讯) 3、输出端子功能 ACT:正在通讯状 态输出端,正在 发送时输出ON。 ERR:通讯错误指 示输出端,错误 时输出ON。 DN:一笔通讯完成 时输出ON。 www.PLC FATEK 二、模式0(主从通讯) 二、FUN151:模式0(永宏PLC主从通讯) 4、新增通讯命令表格 选中当前指令按“Z”快捷键,选择“是”新增通讯命令 表格。 www.PLC FATEK 二、模式0(主从通讯) 二、FUN151:模式0(永宏PLC主从通讯) 5、填写表格名称 填写好此通讯命 令表格的表格名 称,不可重复。 可发现表格的起 始地址即为151 中的SR地址。 www.PLC FATEK 二、模式0(主从通讯) 二、FUN151:模式0(永宏PLC主从通讯) 6、添加通讯命令 点击新增添加一条通讯命 令。 仆站站号:要读取或者写 入的PLC站的站号。 命令:选择读取或者写入。 主站数据起始位置 仆站数据起始位置 命令添加完成点击确定即 可。 www.PLC FATEK 二、模式0(主从通讯) 二、FUN151:模式0(永宏PLC主从通讯) 7、循环发送方法 如果通讯需要循环不断 发送信息,而不是完 成一笔就停下,可将 使能条件写为M1960, 即可循环不断发送。 Port占用指示, Port1:M1960, Port2:M1962, Port3:M1936, Port4:M1938。 www.PLC FATEK 二、模式0(主从通讯) 二、FUN151:模式0(永宏PLC主从通讯) 8、通讯工作缓存器意义 151通讯命令工作缓存器 意义。 结果码: 0:传输成功。 2:数据长度错误。 3:命令码错误。 4:数据类型错误。 5:数据号码错误。 6:主仆数据型别不合。 A:对方无反应。 B:通讯异常 WR+0高字节高字节高字节高字节::::结果码结果码结果码结果码;;;;低字节低字节低字节低字节::::第几条第几条第几条第几条 命令发送中命令发送中命令发送中命令发送中。。。。 WR+1高字节:站号;低字节:命令码 WR+2内部使用 WR+3内部使用 WR+4内部使用 WR+5内部使用 WR+6内部使用 WR+7内部使用 www.PLC FATEK 二、模式1(自由口通讯,主动) 二、FUN151:模式1(自由口通讯,主动) 1、自由通讯表格 重复模式0操作PPT步 骤1至4步骤。 模式1为永宏PLC作为 数据传送单元的自由 协议通讯。 通讯模式:选择0:只 有传出讯息,选择1: 传出后接收讯息。 自由通 讯数据 编辑区 拖动选 中数据 内容 自动求 出常用 的和校 验码和 CRC1 6校验 码 www.PLC FATEK 二、模式1(自由口通讯,主动) 二、FUN151:模式1(自由口通讯,主动) 2、通讯命令缓存器意义 151通讯命令表格地址各个 寄存器意义。 从SR+3开始才是自由通讯 命令数据的地址,资料包 括自由通讯协议的起始码 和校验码和结束码。 用户可通过动态更改资料区 的资料进行不同数据的传 送,而不须建立多个命令 表格,修改的区域为 SR+2至资料结束。因为 SR+2为PLC发信
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