永宏PLC通讯指令使用.pdf

11-1 第 11 章 FBs-PLC 之通訊 FBs-PLC 主 機 內 建 有 一 個 通 訊 埠 界 面 Port0(USB 或 RS232 介 面 )。 若 添 購 通 訊 板 (CB) 則 可 加 增 為 二 ～ 三 個 通 訊 埠 界 面 (依 通 訊 板 之 型 號 而 定 )， 若 仍 不 夠 使 用 的 話 ， 可 再 加 裝 通 訊 模 組 (CM)，至 多 可 將 通 訊 埠 界 面 擴 增 為 五 個 (PORT0~PORT4)。通 訊 板 (CB)或 通 訊 模 組 (CM) 之 通 訊 埠 界 面 皆 有 RS232 或 RS485 兩 種 可 供 選 擇。其 中 Port 0 固 定 為 永 宏 通 訊 協 定 介 面 ， 此 種 通 訊 介 面 是 由 PLC 之 CPU 來 掌 管 該 通 訊 埠 ，並 以 永 宏〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞來 管 理 該 Port 之 通 訊 交 易（ 亦 即〝 永 宏 FATEK 通 訊 協 定 〞 ） 。任 何 對 該 Port 之 存 取 ，必 須 符 合〝 永 宏 FATEK 通 訊 協 定 〞之 格 式，PLC 才 會 反 應。包 括 起 始 字 元、站 號、命 令 碼、本 文、偵 誤 碼 、 結 尾 字 元 等 ， 詳 細 請 參 考 〝 附 錄 二 : FATEK 通 訊 協 定 〞 。 WinProladder 套 裝 程 式 及 許 多 人 機 與 圖 控 軟 體 均 具 有 符 合 此 通 訊 協 定 之 通 訊 驅 動 程 式，因 此 在 硬 體 介 面 及 通 訊 參 數 一 致 的 情 況 下 ，連 接〝 標 準 介 面 〞之 通 訊 埠 ，即 可 通 訊 連 線 。 若 無 符 合 此 通 訊 協 定 之 通 訊 驅 動 程 式 ， 除 了 可 自 行 撰 寫 符 合〝 永 宏 FATEK 通 訊 協 定 〞格 式 之 命 令 來 與 PLC 通 訊 外， 亦 可 使 用 工 業 界 最 常 使 用 之 ModBus RTU 通 訊 協 定 來 與 FBs-PLC 連 線 。 Port 1～ Port 4 在 出 廠 設 定 或 對 PLC 作 系 統 初 始 化 時 ， 也 內 定 為 永 宏 標 準 通 訊 介 面 ； 而 為 了 因 應 通 訊 連 線 之 廣 大 應 用 與 需 求 ， Port 1～ Port 4 除 了 提 供 永 宏 標 準 通 訊 介 面 外 ， 亦 提 供 支 援 功 能 強 大 之 通 訊 便 利 指 令 ， 讓 使 用 者 可 透 過 Ladder 程 式 撰 寫 所 需 之 應 用 通 訊 程 式 ， 很 簡 易 達 成 系 統 整 合 與 分 散 監 控 之 目 的 。 詳 細 細 節 請 參 考 後 續 章 節 說 明 。 11.1 FBs-PLC 通訊埠之功能與應用 FBs-PLC 之 5 個 通 訊 埠 除 有 USB、 RS-232、 RS-485 三 種 硬 體 界 面 之 分 外 ， 在 軟 體 界 面 方 面 亦 有 3 種 軟 體 界 面 類 別 ， 下 表 為 FBs-PLC 之 五 個 通 訊 埠 所 能 設 定 之 軟 體 界 面 類 別 ： 通訊埠 可 選 擇 類 別 軟 體 界 面 Port0 Port1 Port2Port4Port5 備註 標準界面 ○ ○ ○ ○ ○ Port 由 CPU 掌 控，使 用 永 宏 〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞 或ModBus RTU 通 訊 驅 動 程 式 ， 但Port0 不 支 援 ModBus RTU 通 訊 協 定 數 據 機 專 用 界 面 ○ Port 由 CPU 掌 控，使 用 MODEM 驅 動 程 式 +永 宏〝 標 準 通 訊 驅 動 程 式 〞 或 ModBus RTU 通 訊 驅 動 程 式 階梯圖指令掌控界面 ○ ○ ○ ○ Port 由 使 用 者 （ 階 梯 圖 程 式 指 令 ） 掌 控 界 面 類 別 設 定 方 式 － 暫 存 器 設 定 PLC 自 動 設 定 PLC 自 動 設 定 PLC 自 動 設 定 • 標 準 界 面 ：Port0～ Port4 均 可 設 為 此 界 面 類 別（ Port0 僅 能 為 此 界 面 且 只 提 供 永 宏 標 準 通 訊 驅 動 程 式 ） 。 在 此 界 面 類 別 下 ， 該 Port 是 由 FB-PLC 之 標 準 通 訊 驅 動 程 式 （ 採 用 永 宏FB-PLC 通 訊 協 定 或 ModBus RTU 通 訊 協 定 ）所 掌 控，故 稱 之 為〝 標 準 界 面 〞 。欲 與〝 標 準 界 面 〞 通 訊 ，必 須 符 合〝 永 宏 FB-PLC 通 訊 協 定 〞或〝 ModBus RTU〞通 訊 協 定 始 能 連 線 。 www.PLC 11-2 • 數 據 機 專 用 界 面 ： 僅 Port1 能 選 擇 此 界 面 類 別。在 此 界 面 類 別 下，Port1 將 由 FBs-PLC 內 建 之〝 MODEM 驅 動 程 式 〞掌 控，負 責 接 收 電 話 或 撥 號 連 線 等 工 作 ， 等 連 線 後 再 交 由 永 宏〝 標 準 驅 動 程 式 掌 控 〞 ， 其 後 之 運 作 同 上 〝 標 準 界 面 〞 。 • 階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面 ： Port1～ Port4 均 可 選 擇 此 界 面 類 別 。 在 此 界 面 類 別 下 ， 該 Port 將 由 階 梯 圖 指 令（ 如 FUN94、FUN150、FUN151 等 ）掌 控，因 此 使 用 者 透 過 階 梯 圖 程 式 即 可 掌 控 該 Port。 以 下 各 節 將 以 FBs-PLC 之 5 個 通 訊 埠 ， 分 別 在 3 種 不 同 之 軟 體 界 面 類 別 下 ， 作 功 能 與 應 用 之 說 明 。 ＊ Port1～ Port4 通 訊 參 數 內 定 為 : Baud Rate : 9600 bps Data Length : 7 Bits Parity : Even Stop Bit : 1 Bit 11.1.1 通訊埠（Port0） ：USB 或 RS232 界面 功 能 規 格 • USB 界 面 符 合 標 準 USB1.1 之 功 能 規 格 。 • RS-232 界 面 功 能 規 格 符 合 EIA RS-232 標 準，通 訊 參 數 可 設 定 為 9600、19200、38400、 57600、 以 及 115200 等 五 種 通 訊 速 率 。 基 本 用 途 • 除 了 提 供 標 準 常 用 之 RS-232 界 面 之 外 ， 有 鑒 於 越 來 越 多 的 筆 記 型 電 腦 因 為 輕 薄 考 量 ， 而 以 USB 埠 取 代 COM 埠 ， 於 是 提 供 具 有 USB 界 面 之 機 型 。 • Port0 最 主 要 用 途 為 提 供 程 式 編 輯 通 訊 界 面 ， 故 一 般 而 言 皆 處 於 被 動 接 收 狀 態 。 衍 生 用 途 ?除 了 程 式 編 輯 外 ， 亦 可 連 接 具 有 永 宏 通 訊 驅 動 程 式 之 人 機 、 圖 控 等 … … 。 ?經 由 界 面 信 號 轉 換 為 RS-485 信 號 ， 可 連 接 具 有 RS-485界 面 之 週 邊 ， 例 如 電 腦 、 WinProladder、 人 機 、 圖 控 … 等 周 邊 或 當 作 永 宏 多 台 PLC 連 線 網 路 之 僕 站 (Slave)。 11.1.2 通訊埠（Port1～Port4） ：RS-232 或 RS-485 串列界面 功 能 規 格 • RS-232 界 面 功 能 規 格 符 合EIA RS-232C 標 準 ， 通 訊 參 數 可 調 整 ， 最 高 通 訊 速 率 可 達 921.6Kbps。 出 廠 時 或 系 統 初 始 化 後 之 通 訊 參 數 設 為 內 定 通 訊 參 數 。 • RS-485 界 面 功 能 規 格 符 合 EIA RS-485 標 準 。 www.PLC 11-3 基 本 用 途 藉 由 PLC 主 機 之 暫 存 器 設 定 軟 體 界 面 類 別 ， 可 選 擇 如 下 之 3 種 軟 體 界 面 類 別 ： （ ?標 準 界 面 ： 可 連 接 具 RS-232 或 RS-485 界 面 之 週 邊 ， 如 電 腦 、 WinProladder、 人 機 、 圖 控 等 。 ?Port1 數 據 機 專 用 界 面 ： 可 主 動 ／ 被 動 地 經 由 MODEM 與 遠 方 電 腦 連 線 或 作 自 動 資 料 蒐 集、警 報、異 常 自 動 回 報 或 撥 B.B.Call 遠 方 叫 修 等 。 ?階 梯 圖 指 令 掌 控 界 面 ： 透 過 階 梯 圖 程 式 指 令 ， 使 用 者 可 掌 控 Port1～ Port4， 例 如 FUN94（ ASCWR） 指 令 接 管 Port1， 能 連 接 具 RS-232 硬 體 界 面 之 印 表 機 作 中 ／ 英 文 報 表 印 出 ； FUN151（ CLINK） 指 令 接 管 Port1～ Port4， 能 與 永 宏 PLC CPU Link 或 具 RS-2 委托他人投资或管理资产的损益 因不可抗力因素， 如遭受自然灾害 而计提的各项资产减值准备 债务重组损益 3,037,966.76 5,297,803.28 企业重组费用，如安置职工的支 出、整合费用等 交易价格显失公允的交易产生的 超过公允价值部分的损益 同一控制下企业合并产生的子公 司期初至合并日的当期净损益 与公司正常经营业务无关的或有 事项产生的损益 除同公司正常经营业务相关的有 效套期保值业务外， 持有交易性金 融资产、 交易性金融负债产生的公 允价值变动损益， 以及处置交易性 金融资产、 交易性金融负债和可供 出售金融资产取得的投资收益 单独进行减值测试的应收款项减 值准备转回 2016 年年度报告 6 / 94 对外委托贷款取得的损益 采用公允价值模式进行后续计量 的投资性房地产公允价值变动产 生的损益 根据税收、会计等法律、法规的要 求对当期损益进行一次性调整对 当期损益的影响 受托经营取得的托管费收入 除上述各项之外的其他营业外收 入和支出 -15,917.07 -95,905.55 -643,653.78 其他符合非经常性损益定义的损 益项目 719,855.42 719,069.49 少数股东权益影响额 -283,116.52 -121,009.16 所得税影响额 -405,934.52 -49,728.61 合计 1,199,974.75 6,636,564.34 18,995,698.91 第三节第三节 公司业务概要公司业务概要 一、一、 报告期内公司所从事的主要业务、经营模式及行业情况说明报告期内公司所从事的主要业务、经营模式及行业情况说明 公司持有控股子公司博立信 70%的股权，主营业务为手机摄像模组制造及销售。报告期内， 公司投资成立了全资子公司供应链，增加了与手机相关的原材料采购及销售业务。公司所属行业 类别为计算机、通信和其他电子设备制造业。 二、二、 报告期内公司主要资产发生重大变化情况的说明报告期内公司主要资产发生重大变化情况的说明 √适用 □不适用 2016年4月13日召开的公司2016年第三次临时股东大会审议通过了《关于设立全资子公司的 议案》，同意公司投资15,000万元成立全资子公司供应链，2016年5月9日，供应链工商注册登记 手续办理完毕，并取得深圳市市场监督管理局颁发的营业执照。 三、三、 报告期内核心竞争力分析报告期内核心竞争力分析 √适用 □不适用 博立信专注为移动互移网创造更优质的影像集成系统和指纹识别系统，有丰富的产品研发经 验和项目管理经验，其公司已通过 ISO9001 认证。 第四节第四节 经营情况讨论与分析经营情况讨论与分析 一、一、经营情况经营情况讨论与分析讨论与分析 2016 年是公司业务转型发展的第一年，公司在收购博立信70%的股权后，做好手机摄像模组制造 及销售的基础上，增强公司持续经营能力，积极推进《发行股份及支付现金购买资产并募集配套资金暨 关联交易事项》，启动并进入了重大资产重组程序。2016 年6 月2 日，公司《发行股份及支付现金购 买资产并募集配套资金暨关联交易事项》未获得中国证监会上市公司并购重组审核委员会通过。2016 年7 月，公司结合实际情况，决定终止本次《发行股份及支付现金购买资产并募集配套资金暨关联交易 事项》。 公司为进一步提升公司综合实力，增强盈利能力，公司继续实施重大资产重组，拟收购与目前主营 业务相关的资产和业务， 优化公司资产结构， 整合相关资源。 2016年11月7日， 进入重大资产重组程序， 此次重大资产重组自启动以来， 公司与交易相关方积极推进本次重大资产重组事项， 但公司与交易相关 方就本次重大资产重组交易标的和交易方式等事项未达成一致意见， 继续推进本次重大资产重组的条件 不够成熟。为切实维护公司股东利益，经与本次交易相关方协商后审慎考虑，公司决定终止本次重大资 产重组事项。 报告期内， 公司根据经营发展及拓展业务需要， 经公司第六届董事会第二十次会议及2016年第三次 2016 年年度报告 7 / 94 临时股东大会审议通过，同意公司投资15,000万元成立全资子公司供应链。2016年5月9日，公司办理完 毕工商注册登记手续，并取得深圳市市场监督管理局颁发的营业执照。 二、二、报告期内主要经营情况报告期内主要经营情况 报告期内，公司控股子公司博立信的手机摄像模组制造及销售和全资子公司供应链经营手机 相关的原材料采购及销售业务稳步增长，公司的经营状况明显改善，公司全年实现营业收入 41,240 万元，同比增长 64.56%；利润总额 1,474 万元，归属于上市公司股东的净利润 674 万元， 实现扭亏为盈。 (一一) 主营业务分析主营业务分析 利润表及现金流量表相关科目变动分析表利润表及现金流量表相关科目变动分析表 单位:元 币种:人民币 科目 本期数 上年同期数 变动比例（%） 营业收入 412,396,481.77 250,607,324.54 64.56 营业成本 375,874,907.17 228,508,535.91 64.49 销售费用 2,591,913.70 10,443,822.73 -75.18 管理费用 23,664,601.74 45,972,106.03 -48.52 财务费用 -1,794,824.52 -517,026.11 不适用 经营活动产生的现金流量净额 -183,913,349.25 -9,889,380.05 不适用 投资活动产生的现金流量净额 -68,049,643.35 226,953,797.22 -129.98 筹资活动产生的现金流量净额 22,907,647.01 7,652,729.30 199.34 研发支出 8,349,692.99 2,289,134.98 264.75 1.1. 收入和成本分析收入和成本分析 √适用 □不适用 (1)营业收入同比增长 64.56%，主要由于子公司业务稳步增长影响。其中控股子公司博立信手 机摄像头模组及指纹模组销售贡献营业收入 21,455 万元， 全资子公司供应链采购及服务贡献营业 收入 19,785 万元，因企业重组后产业转型，与上年同期数不具有可比性。 (2)营业成本同比增长 64.49%，主要由于子公司营业收入增加原因导致。其中控股子公司博立 信营业成本 18,135 万元，全资子公司供应链采购成本 19,460 万元，因企业重组后产业转型，与 上年同期数不具有可比性。 (3)投资活动产生的现金流量净额同比减少 129.98%，主要由于上期 2015 年 7 月 29 日，本公司 以公司全部资产和负债出资设立延边石岘双鹿实业有限责任公司并于 2015 年 9 月 18 日，延边石 岘双鹿实业有限责任公司办理了股东变更，经图们市工商行政管理局核准了本公司 100%股权过户 至敦化市金诚实业有限责任公司名下的工商变更，从而取得处置子公司及其他营业单位收到的现 金净额 27,263 万元，同时于 2015 年 9 月 24 日，本公司收购深圳博立信科技有限公司 70%股权， 发生取得子公司及其他营业单位支付的现金净额 4,315 万元。报告期投资活动产生的现金流量净 额-6,805 万主要是购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金 1,819 万元，支付控股子 公司股权收购款 1,550 万元，以及存入 3,600 万银行结构性存款。因企业重组后产业转型，与上 年同期数不具有可比性。 (4)筹资活动产生的现金流量净额同比增加 199.34%，主要是报告期控股子公司博立信取得银行 流动资金贷款 5000 万元所致。 (5)研发支出同比增加 264.75%,主要是研发材料成本增加、引进专业研发人员成本上升、投入 高新设备相应的设备折旧及维护成本增加所致