19散列表(中):如何打造一个工业级水平的散列表?.pdf
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1、服启动输出信号 14 输入 EXTV 输入电路的外部电源 64输入 EXTVGND 输入电路的外部电源GND 15 输入 EXTV 输入电路的外部电源 65输入 EXTVGND 输入电路的外部电源GND 16 输出 +COM CWP1、CCWP1 +COMMON 66输出 +COM CWP3、CCWP3 +COMMON 17 输出 CWP1 轴1的CW脉冲输出信号 67输出 CWP3 轴3的CW脉冲输出信号 18 输出 CWP1 轴1的反向CW脉冲输出 68输出 CWP3 轴3的反向CW脉冲输出 19 输出 CCWP1 轴1的CCW脉冲输出 69输出 CCWP3 轴3的CCW脉冲输出 20 输
2、出 CCWP1 轴1的反向CCW脉冲输出 70输出 CCWP3 轴3的反向CCW脉冲输出 21 输出 +DRST COM1 DRST1 +COMMON 71输出 +DRST COM3 DRST3 +COMMON 22 输出 DRST1 轴1的驱动器重置信号 72输出 DRST3 轴3的驱动器重置信号 23 输入 DEND1 轴1的检测末端信号 73输入 DEND3 轴3的检测末端信号 24 空闲 74 空闲 25 空闲 75 空闲 2. 硬件 RC700/RC90 选件 PG 动作系统 Rev.2 15 引脚 方向 信号 描述 引脚方向信号 描述 引脚 方向 信号 描述 引脚方向信号 描述 2
3、6 空闲 76 空闲 27 空闲 77 空闲 28 空闲 78 空闲 29 输入 +ZORG1 轴1的编码器+Z相信号 79 输入+ZORG3轴3的编码器+Z相信号 30 输入 -ZORG1 轴1的编码器-Z相信号 80 输入-ZORG3轴3的编码器-Z相信号 31 空闲 81 空闲 32 输出 +COM CWP2、CCWP2 +COMMON 82 输出+COM CWP4、CCWP4 +COMMON 33 输出 CWP2 轴2的CW脉冲输出 83 输出CWP4 轴4的CW脉冲输出 34 输出 CWP2 轴2的反向CW脉冲输出 84 输出CWP4 轴4的反向CW脉冲输出 35 输出 CCWP2
4、轴2的CCW脉冲输出 85 输出CCWP4轴4的CCW脉冲输出 36 输出 CCWP2 轴2的反向CCW脉冲输出 86 输出CCWP4轴4的反向CCW脉冲输出 37 输出 +DRST COM2 DRST2 +COMMON 87 输出 +DRST COM4 DRST4 +COMMON 38 输出 DRST2 轴2的驱动器重置信号 88 输出DRST4 轴4的驱动器重置信号 39 输入 DEND2 轴2的检测末端信号 89 输入DEND4轴4的检测末端信号 40 空闲 90 空闲 41 空闲 91 空闲 42 空闲 92 空闲 43 空闲 93 空闲 44 空闲 94 空闲 45 输入 +ZORG
5、2 轴2的编码器+Z相信号 95 输入+ZORG4轴4的编码器+Z相信号 46 输入 -ZORG2 轴2的编码器-Z相信号 96 输入-ZORG4轴4的编码器-Z相信号 47 空闲 97 空闲 48 空闲 98 空闲 49 空闲 99 空闲 50 GND 接地 100 GND 接地 (*1) 当使用伺服电机时,如果将编码器Z相信号用作原点信号,则保持此端子断开。 (*2) 当限制信号状态为OFF时(输入电路中的光耦合器为OFF),视为轴超出允许的工作范围,将停 止生成脉冲。因此,必须连接至外部电源,以便在系统配置不使用限制信号时,限制信号仍始终 保持ON。 2. 硬件 16 RC700/RC9
6、0 选件 PG 动作系统 Rev.2 2.4.4 PG 端子板针脚引线 使用选装电缆时,会提供2个端子板。这些端子板的针脚引线如以下两个表所示。括 号中的引脚数为PG板连接器上的引脚数。有关各信号的详细信息,请参阅第2.3.1节 信号功能。 PG 端子板 1 引脚 信号 描述 引脚 信号 描述 1 (16) +COM CWP1、CCWP1 +COMMON 26 (32) +COM CWP2、CCWP2 +COMMON 2 (17) CWP1 轴 1 的 CW 脉冲输出信号 27 (33) CWP2 轴 2 的 CW 脉冲输出 3 (18) CWP1 轴 1 的反向 CW 脉冲输出 28 (34
7、) CWP2 轴2 的反向CW 脉冲输出 4 (19) CCWP1 轴 1 的 CCW 脉冲输出 29 (35) CCWP2 轴 2 的 CCW 脉冲输出 5 (20) CCWP1 轴 1 的反向 CCW 脉冲输出 30 (36) CCWP2 轴2 的反向CCW 脉冲输出 6 (21) + DRST COM1 DRST1 +COMMON 31 (37) + DRST COM2 DRST2 +COMMON 7 (22) DRST1 轴 1 的驱动器重置信号 32 (38) DRST2 轴 2 的驱动器重置信号 8 (23) DEND1 轴 1 的检测末端信号 33 (39) DEND2 轴 2
8、的检测末端信号 9 (24) - 空闲 34 (40) - 空闲 10 (25) - 空闲 35 (41) - 空闲 11 (26) - 空闲 36 (42) - 空闲 12 (27) - 空闲 37 (43) - 空闲 13 (28) - 空闲 38 (44) - 空闲 14 (29) +ZORG1 轴 1 的编码器+Z 相信号 39 (45) +ZORG2 轴 2 的编码器+Z 相信号 15 (30) -ZORG1 轴 1 的编码器-Z 相信号 40 (46) -ZORG2 轴 2 的编码器-Z 相信号 16 (31) - 空闲 41 (47) - 空闲 17 (48) - 空闲 42 (
9、49) - 空闲 18 (9) - 空闲 43 (50) GND 接地 19 (60) SVON1 轴 1 的伺服启动输出信号 44 (61) SVON2 轴 2 的伺服启动输出信号 20 (10) ALM1 轴 1 的报警输入信号 45 (11) ALM2 轴 2 的报警输入信号 21 (1) CWLM1 轴 1 的 CW 限制信号 46 (5) CWLM2 轴 2 的 CW 限制信号 22 (2) CCWLM1 轴 1 的 CCW 限制信号 47 (6) CCWLM2 轴 2 的 CCW 限制信号 23 (3) NORG1 轴 1 的近原点信号 48 (7) NORG2 轴 2 的近原点信
10、号 24 (4) ORG1 轴 1 的原点信号 49 (8) ORG2 轴 2 的原点信号 25 (14) EXTV 输入电路的外部电源 50 (64) EXTVGND输入电路的外部电源 GND 2. 硬件 RC700/RC90 选件 PG 动作系统 Rev.2 17 PG 端子板 2 引脚 信号 描述 引脚 信号 描有完全写入,也不会释放锁啊。7-9无法消费是因为生产者B拿到了写锁吧,和生产者A释不释 放3-6的锁没有关系吧 个人理解,请老师指正 沉睡的木木夕 2019-01-30 08:31:51 还是没说加存储单元是干嘛的啊,为什么在往队列添加元素之前申请存储单元就不用加锁了?能说的在详
11、细点么 K战神 2019-01-30 08:27:01 而是采用了“当队列满了之后,生产者就轮训等待;当队列空了之后,消费者就轮训等待”这样的措施。是不是有错别字?轮询? 祜祜 微信扫描二维码关注:优秀教师之家,获取更多免费好资源您的支持,是我们努力的动力!更多免费资料、请关注微信公众号:优秀教师之家 版权信息版权信息 书名:Python网络数据采集 作者:美 Ryan Mitchell 译者:陶俊杰 陈小莉 ISBN:978-7-115-41629-2 本书由北京图灵文化发展有限公司发行数字版。版权所有,侵权必究。本书由北京图灵文化发展有限公司发行数字版。版权所有,侵权必究。 您购买的图灵电
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13、oup简介 1.2.1 安装BeautifulSoup 1.2.2 运行BeautifulSoup 1.2.3 可靠的网络连接 第 2 章 复杂 HTML 解析 2.1 不是一直都要用锤子 2.2 再端一碗BeautifulSoup 2.2.1 BeautifulSoup的find()和findAll() 2.2.2 其他BeautifulSoup对象 2.2.3 导航树 2.3 正则表达式 2.4 正则表达式和BeautifulSoup 2.5 获取属性 2.6 Lambda表达式 2.7 超越BeautifulSoup 第 3 章 开始采集 3.1 遍历单个域名 3.2 采集整个网站 收集
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