土工材料生产建设项目可行性研究报告-可修改模板案例.doc
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1、. 5-3 5.3 外部配线. 5-4 5.4 规格 . 5-5 5.5 控制缓存器 CR (Control Register). 5-7 5.6 TC 转换特性曲线. 5-19 5.7 应用范例. 5-23 5.8 PID 功能 . 5-25 5.9 温度控制器之硬件属性 . 5-33 1-1 模拟量输入模块模拟量输入模块 DVP04AD-E2 DVP04AD-E2 模拟量输入模块可接收外部四点模拟量输入信号模拟量输入模块可接收外部四点模拟量输入信号(电压或电流 信号 电压或电流 信号), 将它们转换成将它们转换成 16 位的数字信号。主机可以用位的数字信号。主机可以用 FROM / TO
2、指令来读写 模块内数据 指令来读写 模块内数据, 或用或用 MOV 指令直接读出对应通道的平均值指令直接读出对应通道的平均值 (请参考请参考 1.5.3 寄存 器 寄存 器 D9900 D9999 使用说明使用说明)。使用者可通过配线确定电压输入或电流输 入。电压输入范围 。使用者可通过配线确定电压输入或电流输 入。电压输入范围 10V (32,000), 电流输入范围电流输入范围 20mA (32,000)。 目录目录 1.1 A/D 转换概念转换概念.1-2 1.2 产品外观及各部分介绍产品外观及各部分介绍 .1-2 1.3 外部接线外部接线 .1-3 1.4 规格规格.1-4 1.5 控
3、制寄存器控制寄存器 CR (Control Register).1-6 1.6 A/D 转换特征曲线转换特征曲线.1-14 1.7 应用范例应用范例 .1-23 ES2 操作手册 - 模块篇操作手册 - 模块篇 1-2 1.1 A/D 转换概念转换概念 在自动化的领域中, 有许多的测量单元, 是以模拟量信号的模式进行传送的动作, 且以电 压-10 10V 与电流-20 20mA 范围为最常见的信号范围。若要将模拟量信号作为 PLC 控制 演算的参数时, 则需转换为数字量。 例如: 电压-10 10V。经过 AD 模块的转换成为-32,000 +32,000 的数值范围后, PLC 对 AD 模
4、块的 CR 寄存器进行读写的动作, 所传回到 PLC 的信号为 K-32,000 K32,000 的数 字量, 即可提供 PLC 进行运算处理。 1.2 产品外观及各部分介绍产品外观及各部分介绍 1.2.1 DVP04AD-E2 各部分介绍 输出入端子编号 I/O 模块连接埠 电源、及错误指示灯AD- 机种型号 直接固定孔 DIN(35mm) 轨槽 I/O 模块连接埠 I/O 模块固定扣 脱落式输出入端子 04A -E2D 4AI 1.2.2 DVP04AD-E2 外观尺寸 70 62 106 98 78 90 61.5 110 尺寸单位: mm 1. 模拟量输入模块模拟量输入模块 DVP04
5、AD-E2 1-3 1.2.3 I/O 端子配置 + V1+I1FEVI1+V2FEV3VI2I2+FE+I3+VI3 0V24VFE+V4VI4+I4FE 1.3 外部接线外部接线 -10V+10V V1+ I1+ VI1- CH1 -20mA+20mA V4+ I4+ VI4- Ch4 *5 *2 0V 24V DC/DC +15V -15V AG FE FE *3 *4 CH4 1M 250 AG 1M CH1 1M 250 AG 1M 隔离线*1 电压输入 接至电源模 块的端 接地 (接地阻抗以下100 ) 转换器 系统接地点 电流输入 隔离线*1 1: 模拟量输入请与其它电源线隔离。
6、 2: 如果连接电流信号时, V+ 及 I+ 端子请务必短路。 3: 如果干扰过大, 请将 FE 及接地端子连接。 4: 请将电源模块的 端及 AD 模拟量信号输入模块的 端连接到系统接地点, 再将系统 接点作第三种接地或接到配电箱的机壳上。 5: 如果输入电压有涟波造成配线受干扰时, 请连接 0.1 0.47F 25V 的电容。 ES2 操作手册 - 模块篇操作手册 - 模块篇 1-4 1.4 规格规格 1.4.1 电气规格 数字量/模拟量模块 (04A/D) 电源电压 24VDC (20.4VDC 28.8VDC) (-15% +20%) 额定最大消耗功率 1W,由外部电源供应。 连接方式
7、 脱落式欧式端子座 (端点距离:5mm) 操作 / 储存环境 操作:0C 55C(温度),50 95%(湿度)污染等级 2 储存:-25C 70C(温度),5 95%(湿度) 耐振动 / 冲击 国际标准规范 IEC61131-2,IEC 68-2-6 (TEST Fc) / IEC61131-2 b0=1, CH1 禁止改变 bit1 b1=0, CH2 允许改变; b1=1, CH2 禁止改变 bit2 b2=0, CH3 允许改变; b2=1, CH3 禁止改变 bit3 b3=0, CH4 允许改变; b3=1, CH4 禁止改变 bit4 bit15 保留 CR#40 内容值会影响的相
8、关 CR# 如下表所示 CR# 说明 CR#2 CR#5 CH1 CH4 输入模式设定 CR#8 CR#11 CH1 CH4 平均次数设定 ES2 操作手册 - 模块篇操作手册 - 模块篇 1-10 CR# 说明 CR#28 CR#31 CH1 CH4 信号的 Offset 设定 CR#34 CR#37 CH1 CH4 信号的 Gain 设定 CR#42 恢复出厂设定 CR#100 上下限侦测致能/禁能 CR#102 CR#105 CH1 CH4 上限设定值 CR#108 CR#111 CH1 CH4 下限设定值 CR#41: 储存所有设定值 说明 用来设定是否将目前保持型 CR# 设定值存入
9、内部存储器中。预设为 H0 不动作, 当写入 H5678 时会将所有可设定保持的 CR# 寄存器的设定值储存到内部存储器中。储存完成后, CR#41 会显示为 HFFFF, 表示储存成功。出厂设定值为 H0000。 设定值 功能 H0 不动作 HFFFF 储存成功 H5678 写入内部存储器 注意: 写入值若不为 H5678, CR#41 会自动回复为 H0, 例如该 CR 写入 K1, 会回复为 K0。 CR#42: 恢复出厂设定 说明 内容值用来设定是否将相关 CR# 参数的内容值恢复成出厂设定值, 出厂设定值为 H0000。 CR# 说明 bit0 b0=0, CH1 无动作; b0=1
10、, CH1 恢复出厂设定值 bit1 b1=0, CH2 无动作; b1=1, CH2 恢复出厂设定值 bit2 b2=0, CH3 无动作; b2=1, CH3 恢复出厂设定值 bit3 b3=0, CH4 无动作; b3=1, CH4 恢复出厂设定值 bit4 bit15 保留 注意: 在 bit0 bit3 写入 1 会将相关 CR# 参数的内容值恢复成出厂设定值, 完成后 bit0 bit3 自动回复为 0。如果 CR#40 被设定成禁止改变, 则 CR#42 设定无效, bit0 bit3 自动回复为 0, 相关 CR 参数的内容值不变化。CR#43 错误状态表 bit12=1 (设
11、定禁 止改变)。 1. 模拟量输入模块模拟量输入模块 DVP04AD-E2 1-11 CR#42 内容值会影响的相关 CR#如下表所示: CR# 寄存器名称 CR#2 CR#5 CH1 CH4 输入模式设定 CR#8 CR#11 CH1 CH4 平均次数设定 CR#28 CR#31 CH1 CH4 信号的 Offset 设定 CR#34 CR#37 CH1 CH4 信号的 Gain 设定 CR#100 上下限侦测致能/禁能 CR#102 CR#105CH1 CH4 上限设定值 CR#108 CR#111CH1 CH4 下限设定值 CR#43: 错误状态 说明 错误状态值, 请参照错误状态表:
12、说明 bit0 K1 (H1) 电源异常 bit1 K2 (H2) 硬件故障 bit2 K4 (H4) 转换值超出所设定的上下限 bit3 K8 (H8) CH1 转换值异常 bit4 K16 (H10) CH2 转换值异常 bit5 K32 (H20) CH3 转换值异常 bit6 K64 (H40) CH4 转换值异常 bit7 bit8 保留 bit9 K512(H0200) 模式设定错误 bit10 K1024(H0400) 平均次数设定错误 bit11 K2048(H0800) 上下限值设定错误 bit12 K4096(H1000) 设定值禁止改变 bit13 K8192(H2000
13、) 下级模块掉线 bit14 bit15 保留 ?注: 每个错误状态由相对应的位 b0 b13 决定, 有可能会同时产生两个以上的错 误状态, 0 代表正常无错误, 1 代表有错误状态产生。 ?注: bit13 表示的含义:第 1 台 I/O 模块可检测第 2 台 I/O 模块是否与第 1 台 I/O 模 块断开连接, 第 2 台 I/O 模块可检测第 3 台 I/O 模块是否与第 2 台 I/O 模块断 开连接, 但要保证第 1 台 I/O 模块及第 2 台 I/O 模块与主机连接正常, 其它的 以此类推。 ES2 操作手册 - 模块篇操作手册 - 模块篇 1-12 CR#100: 上下限侦
14、测致能/禁能 说明 内容值用来设定是否启动上下限侦测功能, 出厂设定值为 H0000。 说明 bit0=1 CH1 上下限侦测致能 bit1=1 CH2 上下限侦测致能 bit2=1 CH3 上下限侦测致能 bit3=1 CH4 上下限侦测致能 bit4 bit15 保留 CR#101: 上下限值状态 说明 内容值用来显示上下限值状态, 出厂设定值为 H0000。 说明 bit0=1 CH1 超出下限值 bit1=1 CH2 超出下限值 bit2=1 CH3 超出下限值 bit3=1 CH4 超出下限值 bit4 bit7 保留 bit8=1 CH1 超出上限值 bit9=1 CH2 超出上限
15、值 bit10=1 CH3 超出上限值 bit11=1 CH4 超出上限值 bit12 bit15 保留 CR#102, 103, 104, 105: CH1 CH4 上限设定值 说明 设定通道信号上限值, 出厂设定值为 K32,000。 CR#108, 109, 110, 111: CH1 CH4 下限设定值 说明 设定通道信号下限值, 出厂设定值为 K-32,000。 1. 模拟量输入模块模拟量输入模块 DVP04AD-E2 1-13 1.5.3 寄存器 D9900 D9999 使用说明 ES2 主机连接特殊 I/O 模块时, 寄存器 D9900 D9999 将被占用, 使用者可利用 MO
16、V 指令在程序中指定 D9900 D9999 来运算, 若要将此功能关闭请将 M1183 (关闭特 殊 I/O 模块自动对应读写功能) 设定为 On。 ES2 主机连接 DVP04AD-E2 时, 特殊寄存器的分配如下: 第一台 第二台 第三台 第四台 第五台 第六台 第七台 第八台说明 D1320 D1321 D1322 D1323 D1324 D1325 D1326 D1327 连接的特殊 I/O 模块机 种代码 D9900 D9910 D9920 D9930 D9940 D9950 D9960 D9970 CH1 输入信号平均值 D9901 D9911 D9921 D9931 D9941
17、 D9951 D9961 D9971 CH2 输入信号平均值 D9902 D9912 D9922 D9932 D9942 D9952 D9962 D9972 CH3 输入信号平均值 D9903 D9913 D9923 D9933 D9943 D9953 D9963 D9973 CH4 输入信号平均值 1. 输入信号平均值所用的寄存器为读出专用, 请勿在程序中修改。 2. 若要利用 D9900D9999 读取通道输入现在值, 可利用 FROM/TO 指令将平均次数设 定为 1。 3. 范例: 梯形图: 说明: M0=On 时, 关闭特殊 I/O 模块自动对应读写 功能 将第一台通道 1 的输入信
18、号平均值存到 D0 将第二台通道 2 的输入信号平均值存到 D2 M1000 D9922D4 D9900MOV D9911MOV MOV D0 D2 M0 M1183SET 将第三台通道 3 的输入信号平均值存到 D4 ES2 操作手册 - 模块篇操作手册 - 模块篇 1-14 1.6 A/D 转换特征曲线转换特征曲线 使用者可根据实际使用需求来调整转换特征曲线,可通过改变 Offset 值(CR#28 CR#31) 及 Gain 值(CR#34 CR#37)调整。 Gain 定义: 当数字输出值为 16,000 时的电压(电流)值。 Offset 定义: 当数字输出值为 0 时的电压(电流)
19、值。 ? 电压输入模式 0/模式 2: 0.3125mV = 20V/64,000 = 10V/32,000 公式: ()OffsetGain Offset V VX Y = 32000 )(10 )( 16000 Y=数字输出, X=电压输入 ? 电压输入模式 1 / 模式 3: 0.15625mV = 10V/64,000 = 5V/32,000 公式: ()OffsetGain Offset V VX Y = 32000 )(5 )( 16000 Y=数字输出, X=电压输入 ? 电流输入模式 4 / 模式 5: 0.625A = 40mA/64,000 = 20mA/32,000 公式
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