ok 1392986-机械设计手册 第六版 第2卷.PDF
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1、 二、可编程控制器德分类二、可编程控制器德分类 按硬件的结构类型分类:按硬件的结构类型分类:整体式、模块式、叠装式。 按按 I/O 点数的多少分类:点数的多少分类:小型 PLC、中型 PLC、大型 PLC 初学者必读教程 PLC 精品课程 PLC 技术网()-可编程控制器技术门户 - 10 PLC 精品课程精品课程:3.PLC 的工作原理和系统构成的工作原理和系统构成 返回目录 一、可编程控制器是如何工作的?一、可编程控制器是如何工作的? 继电器控制系统:继电器控制系统: 硬逻辑并行运行的方式 计算机控制系统:计算机控制系统: 采用等待命令的工作方式,如键盘扫描方式或 I/O 扫描方式 可编程
2、控制器控制系统:可编程控制器控制系统: 循环扫描工作方式,即系统工作任务管理及应用程序执行都是按循环扫描方式完成的 二、可编程控制器工作原理二、可编程控制器工作原理 可编程控制器在开机后,完成内部处理、通信处理、输入刷新、程序执行、输出刷新五个工作阶段,称为一个扫描周期。 完成一次扫描后,又重新执行上述过程,可编程控制器这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。 1、信号传递过程、信号传递过程(从输入到输出从输入到输出) 最终输出刷新:将输出映像寄存器的状态写入输出锁存电路,再经输出电路传递输出端子,从而控制外接器件动作。 2、扫描周期和、扫描周期和 I/O 滞后时间滞后时间 可编程控制器在
3、运行工作状态时,执行一次扫描操作所需要的时间称为扫描周期扫描周期。其典型值为 1100ms。 I/O 滞后时间又称为系统响应时间滞后时间又称为系统响应时间, 是指可编程控制器外部输入信号发生变化的时刻起至它控制的有关外部输出信号发生 变化的时刻之间的间隔。 I/O 滞后现象的原因滞后现象的原因 (1)输入滤波器有时间常数 (2)输出继电器有机械滞后 (3)PC 循环操作时,进行公共处理、I/O 刷新和执行用户程序等产生扫描周期 初学者必读教程 PLC 精品课程 PLC 技术网()-可编程控制器技术门户 - 11 (4)程序语句的安排,也影响响应时间 三、可编程控制器的系统配置三、可编程控制器的
4、系统配置 1、FX2N 系列可编程控制器型号格式如下:系列可编程控制器型号格式如下: M:基本单元:基本单元 E:输入输出混合扩展单元与扩展模块:输入输出混合扩展单元与扩展模块 EX:输入专用扩展模块:输入专用扩展模块 EY:输出专用扩展模块:输出专用扩展模块 R:继电器输出:继电器输出 S:晶体管输出:晶体管输出 T:晶闸管输出:晶闸管输出 2、FX2N 系列可编程控制器系统配置系列可编程控制器系统配置 FX2N 是 FX 系列中功能最强、速度最高的微型可编程控制器。它的基本指令执行时间高达 0.08s,远远超过了很多大型可 编程控制器。用户存储器容量可扩展到 16K 步,最大可以扩展到 2
5、56 个 I/O 点,有 5 种模拟量输入/输出模块、高速计数器 模块、脉冲输出模块、4 种位置控制模块、多种 RS-232C/RS-422/RS-485 串行通信模块或功能扩展板,以及模拟定时器功能 扩展板,使用特殊功能模块和功能扩展板,可以实现模拟量控制、位置控制和联网通信等功能 。 3、可编程控制器的技术性能指标、可编程控制器的技术性能指标 1.输入/输出点数 2.存储容量 3.扫描速度 4.指令系统 5.可扩展性 6.通信功能 初学者必读教程 PLC 精品课程 PLC 技术网()-可编程控制器技术门户 - 12 PLC 精品课程精品课程:4.PLC 的编程元件的编程元件 返回目录 1.
6、 FX2N 系列 PLC 编程元件分类和编号FX2N 系列 PLC 编程元件分类和编号 2. 编程元件的基本特征编程元件的基本特征 3. 编程元件的使用 编程元件的使用 一、FX2N 系列 PLC 编程元件分类和编号一、FX2N 系列 PLC 编程元件分类和编号 1、PLC 编程元件的物理实质: 1、PLC 编程元件的物理实质: 电子电路及存储器。称“软继电器” 2、编程元件的基本特征2、编程元件的基本特征 3、可编程控制器的编程元件3、可编程控制器的编程元件 二、输入继电器 X 二、输入继电器 X 可编程控制器输入接口的一个接线点对应一个输入继电器。 输入继电器的线圈只能由机外信号驱动, 它
7、可提供无数个常 开接点、常闭接点供编程时使用。如图 3.1。FX2N 系列的输入继电器采用八进制地址编号,X0X267 最多可达 184 点。 初学者必读教程 PLC 精品课程 PLC 技术网()-可编程控制器技术门户 - 13 三、输出继电器 Y 三、输出继电器 Y PLC 输出接口的一个接线点对应一个输出继电器。输出继电器的线圈只能由程序驱动,每个输出继电器除了为内部控制 电路提供编程用的常开、 常闭触点外, 还为输出电路提供一个常开触点与输出接线端连接。 驱动外部负载的电源由用户提供。 如图 3.2 所示是输出继电器的等效电路。输出继电器的地址编号也是八进制,Y0Y267,最多可达 18
8、4 点。 四、辅助继电器 M四、辅助继电器 M PLC 内部有很多辅助继电器,和输出继电器一样,只能由程序驱动,每个辅助继电器也有无数对常开、常闭接点供编程 使用。其作用相当于继电器控制线路中的中间继电器。辅助继电器的接点在 PLC 内部编程时可以任意使用,但它不能直接驱 动负载,外部负载必须由输出继电器的输出接点来驱动。 辅助继电器 M 分类辅助继电器 M 分类 辅助继电器分以下三种类型: 通用辅助继电器通用辅助继电器 M0-M499,共 500 个点 断电保持辅助继电器断电保持辅助继电器 M500-M1023 及 M1024-M3071 共 2572 点。 特殊辅助继电器特殊辅助继电器 M
9、8000-M8255,共 256 个点。 特殊辅助继电器: 只能利用其接点的特殊辅助继电器。线圈由 PLC 自动驱动,用户只可以利用其接点。例如: M8000 为运行监控用,PLC 运行时 M8000 接通。 M8002 为仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。 可驱动线圈型特殊辅助继电器。用户激励线圈后,PLC 作特定动作。例如: M8033 为 PLC 停止时输出保持特殊辅助继电器。 初学者必读教程 PLC 精品课程 PLC 技术网()-可编程控制器技术门户 - 14 M8034 为禁止全部输出特殊辅助继电器。 M8039 为定时扫描特殊辅助继电器。 五、状态器 S五、状态器 S
10、状态器 S 是构成状态转移图的重要软元件,它与后续的步进梯形指令配合使用。通常状态继电器软元件有下面五种类型 1. 初始状态继电器初始状态继电器 S0S9 共 10 点。 2. 回零状态继电器回零状态继电器 S10S19 共 10 点。 3. 通用状态继电器通用状态继电器 S20S499 共 480 点。 4. 停电保持状态器停电保持状态器 S500S899 共 400 点。 5. 报警用状态继电器报警用状态继电器 S900S999 共 100 点。 六、定时器 T六、定时器 T 定时器作为时间元件相当于时间继电器,由设定值寄存器、当前值寄存器和定时器触点组成。在其当前值寄存器的值等 于设定值
11、寄存器的值时,定时器触点动作。故设定值、当前值和定时器触点是定时器的三要素。 定时器累计 PLC 内的 1ms,10ms,100ms 等的时钟脉冲,当达到所定的设定值时,输出接点动作。定时器可以使用用户 程序存储器内的常数 K 作为设定值, 也可以用后述的数据寄存器 D 的内容作为设定值。 这里的数据寄存器应有断电保持功能。 定时器可以分为: 常规定时器 T0T245 积算定时器 T246T255 1、常规定时器的动作过程1、常规定时器的动作过程 2、积算定时器 T246T2552、积算定时器 T246T255 1ms 积算定时器 T246T249 共四点,每点设定值范围 0.001s32.7
12、67s;100ms 积算定时器 T250T255 共 6 点,每点 设定值范围 0.1s3276.7s。如图所示,当定时器线圈 T250 的驱动输入 X1 接通时 T250 用当前值计数器累计 100ms 的时钟 脉冲个数,当该值与设定值 K10 相等时,定时器的输出接点输出,当计数中间驱动输入 X0 断开或停电时,当前值可保持。 输入 X1 再接通或复电时,计数继续进行,当累计时间为 100.1s1s 时,输出接点动作。当复位输入 X1 接通时,计数器 就复位,输出接点也复位 初学者必读教程 PLC 精品课程 PLC 技术网()-可编程控制器技术门户 - 15 3、接点的动作时序3应清洁叉车
13、并作如下检查: 1有无损坏或漏油。 2视情况加注润滑油。 3检查轮胎中否破损或是否有异物嵌入。 4检查轮毂螺母是否松动。 5检查电解液液面高度。 6如当日操作中,没有将货叉提升到最大高度,应在操作完毕后,将货叉提 升到最大高度23次。 注意! 如发现故障,应停放在指定区域,及时修理好。 叉车没有完全维修好之前,严禁投入使用。 第二章 叉车的安全驾驶 警告 禁止同 下加速板与制板。 注意! 在以下情况,要将叉减速: 弯 接近物或托 接近堆区 入狭窄的通道 地面或路面状况 2.5.6更叉 (1)拆卸 当需要更叉或者叉其他部分需要修,需要拆卸它。每次一格往叉架的两端拆卸移, 然后向前斜并降低叉直到叉
14、脱离叉架,用提升从叉上移走。 (2)安装 将叉後部移到叉前面位置,往前慢慢叉并完全的降低和向前斜叉架,使安装点好准 叉的後部。不停的移叉使叉的子完全住叉架的部。然後慢慢的升起叉架使安装槽完全 吻合,整距并定它. 2.4.7存放 (1)日常存放 1把叉停在指定的地方,用楔住。 2把档手柄置空档。 3拉上手制手柄。 4关掉匙开关,操作多路操手柄数次,以放油缸和管路中的剩余力。 5拔去源插座。 6取下匙放在安全保管。 (2)期存放 在“日常存放”保养基上作下列保养和: 1拔出蓄池插以防放,停到暗。 2外露的部件如活塞杆和可能生的涂以防油。 3盖住透气孔等潮气易入的地方。 4用罩子罩住整台叉。 5所有
15、滑点加注油(脂)。 6需用木住体与平衡重下部,以减少二后重。 警告 a木必是 ,非常固,足以支承叉 重量。 b不要使用高于300mm的木。 c将叉升起至好能其放置在支承木上 。 d在架左、右两下放置同大小的木 。 e用木支承叉后,前后左右 叉, 是否安全。 f.每周运行叉一次。将叉提升到最大高度 几次。 g.每月 一次解液比重和液面高度。 h.每月作均等充一次。 第二章 叉车的安全驾驶 警告 禁止同 下加速板与制板。 注意! 在以下情况,要将叉减速: 弯 接近物或托 接近堆区 入狭窄的通道 地面或路面状况 (3)长期存放后叉车的运行 1除去暴露部件防锈油。 2排出驱动桥、减速箱内齿轮油,将内部
16、清理干净后加上新油。 3蓄电池充电,装上叉车并接上蓄电池引线。 4仔细进行启动前检查,检查叉车的启动、前进、后退、转向、起升、 下降、前后倾等功能。 第二章 叉车的安全驾驶 警告 禁止同 下加速板与制板。 注意! 在以下情况,要将叉减速: 弯 接近物或托 接近堆区 入狭窄的通道 地面或路面状况 2.4.8蓄电池 (1)蓄电池安全注意事项: 1 需要有良好的通风措施,因为蓄电池在充电末期会产生氢气和氧气,此时若有 火花产生,会引起爆炸。 2 充电中也有对人员有害的酸雾产生。在充电后也要及时排除,并及时清洁蓄 电池和现场。 3 进行蓄电池充电操作时,请配戴保护镜和橡胶手套,由于蓄电池内有稀硫酸 ,
17、使用不慎会造成皮肤烧伤、眼睛失明。万一不慎有电解液(酸液)溅到眼睛或 皮肤上,要立即用大量清水进行清洗并请医生进行检查和治疗,衣服上的电解液 可用清水洗净。 4 对蓄电池的使用方法及危险性不熟悉的人员请不要接触蓄电池。以避免稀硫 酸对人员造成伤害。 5 蓄电池上不得放置任何金属物体或工具,以防电池短路发生 6 只有完全断电时,才能分离蓄电池电源连接器的连接,严禁带电插拔连接 器。 7 在安装蓄电池以前,请仔细阅读使用说明书,阅读以后也要放在身边,以便 随时翻阅。 第二章 叉车的安全驾驶 警告 禁止同 下加速板与制板。 注意! 在以下情况,要将叉减速: 弯 接近物或托 接近堆区 入狭窄的通道 地
18、面或路面状况 (2)蓄电池使用与维护 1初充电 初充电的好坏,对电池的影响较大,要由具有一定经验的人员进行操作。 未经使用过的蓄电池在使用前应进行初充电。 初充电前应将电池表面擦拭干净,检查有无损坏。 打开加液口盖上的掀盖,保证透气孔畅通。 在充电机能正常工作的条件下,将密度为1.260.005(25)温度低于30的硫酸 电解液灌入电池,液面要求高于保护板1525。 将电池静置34小时,不超过8小时。待液温降至35以下方可进行初充电。若 静置后电解液面下降,则应补足电解液。 硫酸电解液是用符合国家标准GB4554-84的蓄电池硫酸与蒸镏水(切勿用工业硫 酸、自来水代用)配制而成。 警告:配制时
19、只允许将浓硫酸慢慢以细流状注入蒸馏水,并不断用耐酸的玻璃棒 或包铅皮的木棒搅动,绝不允许将蒸馏水注入硫酸内,否则会引起溶液沸腾飞溅, 造成灼伤事故。 充电机与蓄电池之间的连接线要求极性正确,即正极接正极,负极接负极,要求 联接可靠。 第三章 叉车的动力装置 警告 禁止同 下加速板与制板。 注意! 在以下情况,要将叉减速: 弯 接近物或托 接近堆区 入狭窄的通道 地面或路面状况 3.1 动力装置类别 叉车的动力装置,常见的有三种,即汽油发动机、柴油发动机、直流发动机。 虽然动力装置的构选和安装位置各异,但对叉车的其它装置的构造影响不大。 汽油发动机 发动机 柴油发动机 动力装置 底盘 直流电动机
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