装修工程完全手册.doc
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1、符。3、由于编程要用到电脑,要教育学生规范操作电脑。4、学生活动时,教师应坚守岗位,组织和指导活动并处理发生问题。5、要做好安全防范工作,学生活动完毕,要注意关闭电源,锁好门窗。对学生1、珍惜在机器人实验室活动的机会,遵守纪律,开拓创新,发挥聪明才智,为未来发展打下坚实的基础。2、活动前首先清点好器材,发现问题及时报告老师,各组器材不能相互混杂,不经许可不能随意挪用其它组的器材,公用器材用后要归还原处。3、使用电脑时不得拆卸电脑部件,不得使用来历不明的软件和光盘。发现异常情况不得擅自维修,应及时报告老师。4、爱护公物,爱护仪器设备,若由于操作不当,造成器材损坏,应报告老师并按价赔偿。5、实验完
2、毕,要清点和整理器材,打扫环境,经许可方可离开实验室。 32实验室器材管理机器人活动开展中除使用核心模块外,一般还要用到各种各样的零配件,学生在装配机器人、调整修改、欣赏学习、搬运等过程中容易出现零配件缺损。因此,器材管理到位是使机器人活动正常进行的重要保障机器人实验室要有仪器管理使用制度、仪器借还制度、仪器报损赔偿维修制度、安全防护及危险品管理制度、实验室工作人员职责、教师演示实验规则、学生实验守则等并装挂在墙上。(1)元件存放规范、合理(2)学生领物、归还及时登记(3)实验完毕及时进行检查和清点,做到帐物相符。(4)活动前首先清点好器材,发现问题及时报告老师,各组器材不能相互混杂,不经许可
3、不能随意挪用其它组的器材,公用器材用后要归还原处。 33实验器材的日常维护 1、产品数量定期复查、归类、整理。 2、主机和传感器定期检修 3、马达定期保养 4、所有外围设备和工具定期整理。4、项目展示机器人实验室是个新鲜事物,对于学生还是领导来说都愿意来实验室参观学习,这将是学校的一个对外窗口及学校的骄傲。学校网站建设机器人项目展示区域,附带文字、图片、视频等资料实物展示:实物项目表演、解说等配套完成,主要是领导参观,其他兄弟学校观摩学习交流。四、各种制度参考学生实验守则 一、实验室必须保持安静、整洁,进入实验室后应按指定位置就坐。不得大声喧哗及自行摆弄仪器装置。 二、学生在实验课前,应认真预
4、习实验内容,上课时认真听教师讲解实验目的、要求、步骤及注意事项。 三、实验前应对实验所需的仪器、药品、器材进行认真清点,发现问题及时报告教师。 四、公用仪器,用后立即放回原处,各组仪器未经教师许可,不得随意移动。 五、实验时必须严格按照实验步骤进行操作,要细心观察实验现象,如实做好记录,积极思考、分析实验结果,按规定写好实验报告。 六、爱护仪器设备,爱惜药品和实验材料。在实验中损坏仪器应主动向教师报告。凡因不按操作规程进行实验而造成的仪器损坏和药品浪费均应照价赔偿。 七、废液、废纸、火柴梗及玻璃片等杂物不得倒入水槽中或随地乱抛,应倒入废液缸或垃圾箱中。 八、实验完毕,应整理仪器装置,清洗器皿,
5、搞好卫生,关闭电源、水源,并经教师检查无误后方可离开实验室。仪器借还制度 一、教师因教学需要借用仪器,用后应及时归还,领用药品应通过实验室工作人中员记录消耗量。领用危险药品需要经领导同意,领用教师在危险药品专用册上签名,并严格控制数量,注意使用安全。 二、为保证实验教学的需要,教学仪器一般不予外借,如同特殊情况,教职工借用仪器需要经实验负责人批准后,实验室才能出借,借用时间不得超过三天。 三、外单位借用仪器需经校长批准,时间不得超过一周;过期不还,实验室工作人员应主动与借用单位联系收回,并对借用者给予一定的处罚。 四、一切仪器的领用、借出和归还还均须办理有关手续,认真填写仪器借用登记单,用后及
6、时归还,并由实验室工作人员验收、存放。 五、借用仪器发生损坏情况,应照价赔偿。实验室工作人员职责 一、热爱本职工作,树立为教学服务的思想,熟悉教材,熟悉各类仪器的性能和保管知识。掌握各类仪器的使用方法和维修的基本技能。 二、负责实验室的管理工作,做到:常规管理制度化,仪器存放规范化,仪器保管科学化,各项记录经常化,档案资料系列化。 三、定期清点设备、药品和实验材料,根据实验教学需要,及时编制仪器设备、药品添置计划。新到仪器设备、器材、药品应在一周内验收、登记入橱,并向教师介绍,发现仪器质量或数量差错应及时处理。 四、与有关部门配合制定实验教学计划和实验室工作计划。按“实验通知单”准备好实验室所
7、需的仪器、器材、药品,协助任课教师指导学生实验。实验完毕后清点仪器,检查仪器的完好情况,发现问题,要查明原因,按有关规定认真处理。 五、创造条件,开放实验室,协助任课教师组织学生开展课外科技兴趣小组活动。参加实验教学和实验技术研究,积极开展自制教具活动。 六、做好实验室的安全防护工作,掌握发生事故的应急处理措施。经常保持室内外的整洁,使仪器设备处于完好待用状态。 七、定期向学校领导和上级有关部门汇报工作。仪器报损赔偿维修制度 一、实验教学过程中属正常损坏且不能修复的仪器,经学校领导审批后,作报废处理。属操作不慎引起的仪器损坏应酌情赔偿。 二、因工作失职,违反操作规程,而造成的仪器损坏或丢失,应
8、照价赔偿。对故意损坏仪器者除照价赔偿外,视情节轻重,给予必要处罚。 三、任何人不论何种原因,发生仪器损失,都应按上述规定处理,并填写“仪器损失报告单”。 四、仪器发生故障,实验室工作人员要尽可能及时加以排除,或送交专业部门维修,以确保其处于完好状态,对维修好的仪器要认真填写好“仪器维修记录”,并作资料保存。 五、经长期使用,性能达不到实验要求的仪器,应填写“仪器报废申请单”,由实验室提出意见,经本学科教研组长鉴定后报校领导批准,作报废处理并报送当地教育技术装备部门备案。仪器管理使用制度 一、教学仪器是进行实验教学,提高教学质量不可缺少的条件,是学校的固定资产,要加强管理,爱护使用,充分发挥其作
9、用。 二、实验室仪器设备要按统一要求分类、编号、入帐。建立总帐、分类帐、低值易耗品帐。做到总帐、分类帐与物相符,仪器、仪器卡片与橱上的目录卡片相符。 三、仪器存放应定橱定位,做到分类科学、取用方便。要按仪器性能注意做好防尘、防压、防蛀、防霉、防磁等工作。 四、化学药品要按化学特性要求存放。易燃易爆、剧毒等危险品,要单独存放在专用的安全柜中,实行双人双锁制。 五、贵重精密仪器,要熟悉其性能和使用方法后才能启用,并建立使用维修记录卡。 六、要建立仪器的质量、技术资料档案,各种仪器设备要定期维护保养,使其处于完好状态。 七、要按照仪器借还制度、仪器报损赔偿维修制度、安全防护制度的要求做好仪器的管理使
10、用工作。 八、教师的演示实验应提前一天,学生分组实验应提前三天,将“实验通知单”送交实验室。实验室工作人员必须作好准备,确保实验成功,如遇特殊情况不能开设,应及时和教师联系。九、实验室工作人员如有变动,应在学校领导的主持下,认真办理移交手续,最后由三方签字,才算交接完毕。安全防护制度 一、化学危险品应设专用安全柜存放,柜外应有明显的危险品标志,并加双锁保险,由两人负责,领用危险品必须按规定执行,以免酿成事故。 二、实验室供电线路的安装必须符合实验教学的需要和安全用电的有关规定,定期检查,及时维修。 三、实验室要做好防火、防爆、防触电、防中毒、防创伤等工作,要配备灭火机、砂箱等消防器材及化学实验
11、急救器等防护用品。 四、实验室要采取防盗措施,加强安全保卫工作,非实验室工作人员不得进入仪器保管室内。 五、实验室工作人员作为实验室安全防护的当然责任者,应随时随地按照本制度进行检查,做好安全防护工作,学校领导要经常督促检查。机器人基本技能比赛规则1.机器人基本技能比赛简介机器人基本技能比赛是江苏省青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生,要求参加比赛的代表队在现场自行制作机器人并进行编程。参赛的机器人是自动程序控制的,可以在赛前公布的特定竞赛场地上,按照一定的规则进行比赛活动。在江苏省青少年机器人竞赛中设置机器人基本技能比赛的目的是检验青少年对机器人基本技术的理解和掌握程度,激发我国青
12、少年对机器人技术的兴趣,培养动手动脑的能力。2.竞赛主题本届机器人基本技能比赛的主题为“重建家园”。2008年四川汶川特大地震破坏力之强、波及范围之广,中外罕见,令世界震惊。灾难发生,举国奋起。中华民族迸发出气壮山河、撼天动地的伟大力量,一场与死神赛跑、不惜一切代价抢险救人的抗震救灾斗争和灾后重建家园工作迅速展开。积极行动起来,我们要与自己研制的机器人一起投身重建家园!让中华民族万众一心、不屈不挠、友爱互助、自强不息的伟大精神永远激励我们快乐成长!经过比赛,学生们不仅完成自己的比赛机器人,也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。在每场比赛中,一支参赛队的机器人从指定的启动区出发,在尽
13、可能短的时间内完成几种任务,获得尽可能高的得分。3.比赛场地与环境3.1.场地图1是比赛场地的示意图。 图1 比赛场地3.2.赛场规格与要求3.2.1.机器人比赛场地的内部尺寸为长3000mm、宽2000mm,用木工板制成三块底板,拼接而成,厚1520mm。场地四周装有白色木质围栏,栏高为150mm,厚1520mm。用厚1520mm、长500mm、宽500mm的木工板制成18块固定拼装块和16块可换拼装块。3.2.2.场地底板刷白色亚光漆,亚光黑色胶带粘贴的黑色引导线宽度为2025mm。黑色引导线间距为500mm,横平竖直。以下凡是涉及黑线的尺寸,均指其中心线。3.2.3.场上有一块长300m
14、m、宽300mm的蓝色方形区,是机器人的启动区。另一块长300mm、宽300mm的黄色方形区,是重建家园施工区,也称为机器人移动的目标区(以下称为目标区)。启动区附近有一个长150mm、宽150mm的黄色方形区,是仓库。启动区、目标区与仓库的具体在赛前确定,不过仓库一般位于启动区的附近。3.2.4.需要运送给灾民的建筑材料有两类:一类为“方砖”,用边长30mm的立方体(木制,涂红色漆)代表,重约2030g,共4块;另一类为“圆木”,用直径30mm、高45mm的圆柱体(木制,涂棕色漆)代表,重约2535g,共4根。比赛开始前,允许有4个(最多)建筑材料装载在机器人上(参赛队可以自由选择全装“方砖
15、”或全装“圆木”或混装,只要它们与机器人接触且未接触比赛场地,预装就是合格的),另4个码放在仓库中。在图1的例子中,机器人上混装了“方砖”和“圆木”各2个,故剩下的2个“方砖”和2个“圆木”被存放在仓库中,如图2所示。图2仓库示意图(mm) 图3 安全岛尺寸(mm)3.2.5.在黑色引导线的某个交叉点上,还布置了一个白色的高地,称为安全岛,如图3所示。在完成任务后应将机器人停放在安全岛上(表示它随时处于待命状态)。安全岛的具体位置和朝向另定。3.2.6.尚待清除的山崩滚落的“巨石”用去掉标签(或在罐外包一层铝箔)的标准355毫升易拉罐表示,向上直立。罐中装黄沙(不能采用液体),使重量达到500
16、g。“巨石”被布置在黑色引导线或它们的交叉点上,具体位置另定。3.2.7.图1中有6块500mm500mm没有画黑色引导线的空白,留待填入预先做好的500mm500mm、厚1520mm的正方形可换拼装块(表示需要临时抢通的区域,以及该区域中可能出现的各种道路状况),以构成完整的场地。木工板制成的可换拼装块共16种,如图4所示。拼装块表面颜色应该一致。16种可换拼装块的特征分述如下:#1 居中有一条黑色引导线,拼装时可能旋转90。#2 有两条连接正方形相邻两边中点的黑色引导线,拼装时可能旋转90。#3 有一条连接正方形对边中点的正弦黑色引导线,拼装时可能旋转90。#4 在可换拼装块2的两条黑色引
17、导线的2/3处连一条Z形黑色引导线,拼装时可能旋转90。#5 有两条连接正方形相邻两边中点的圆弧形黑色引导线,圆弧半径为250mm,拼装时可能旋转90。#6 正方形正中有直径为360mm的圆形黑色引导线,正方形各边中点与圆用直线就近相联。#7 直径为360mm的3/4圆形黑色引导线在垂直和水平方向偏离正方形可换拼装块中心各35mm。正方形两边中点与圆弧端点用斜线就近相连。拼装时可能旋转90、180、270。图4 可换拼装块#8 正方形正中有边长为360mm的正方形黑色引导线,可换拼装块一对边的中点用直线与正方形引导线就近相连,拼装时可能旋转90。#9 正方形正中有一个截面为等腰三角形的双面斜坡
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