《自动控制原理》考试填空题.doc.pdf
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1、自控原理填空题复习指南自控原理填空题复习指南 1.对于一个自动控制的性能要求可以概括为三个方面:稳定性、快速性 、准确性 。 2.反馈控制系统的工作原理是按 偏差 进行控制,控制作用使 偏差 消除或减小,保 证系统的输出量按给定输入的要求变化。 3.系统的传递函数只与系统 本身结构参数 有关,而与系统的输入无关。 4.微分方程是时间域中的 连续 (填连续或离散) 系统的数学模型, 传递函数是 复数 域 中 连续 (填连续或离散)系统的数学模型。 差分方程是 时间域中的 离散(填连 续或离散)系统的数学模型,脉冲传递函数是 z 域 离散 (填连续或离散)系统 的数学模型。 频率特性是 频率 域数
2、学模型。(此题 11/12/13 班只需了解连续部分) 5.自动控制系统按控制方式分,基本控制方式有:开环、闭环 、复合 三种。 6.传递函数 G(S)的拉氏反变换是系统的单位 脉冲 响应。 7.线性连续定常系统的稳定的充分必要条件是 闭环系统特征方程的根全部具有负 实部, 或者闭环传递函数的极点均位于s 左半平面; 线性离散定常系统稳定的充 分必要条件是闭环系统特征方程的根模均小于1, 或者闭环传递函数的极点均位 于 z 平面单位园内。 8.线性连续系统的数学模型有 微分方程、 传递函数、 频率特性、 状态空间表达式 (现 代部分讲解);线性离散系统模型有 差分方程、脉冲传递函数、状态空间表
3、达 式(现代部分讲解) )。 9.系统开环频率特性的低频段, 主要是由 放大环节(开环增益) 环节和 微积分 环 节来确定。 10.常用研究非线性系统的方法有 相平面 和 描述函数 两种。 11.稳定系统的开环幅相频率特性靠近(-1,j0)点的程度表征了系统的相对稳定性, 它距离(-1,j0)点越远 ,闭环系统相对稳定性就越高。 12.频域的相对稳定性常用 相角裕度(相位裕度) 和幅值裕度(增益裕度) 表 示,工程上常用这里两个量来估算系统的时域性能指标。 13.某单位反馈系统的开环传递函数G(S) 22 j( 9o0 G( jw) e jw( jw5) w w225 2 ,则其开环频率特性是
4、 s(s5) ,开环幅频特性是 ) wt a n a r c 5 2 w w 25 2 , 开环对数频率特性曲线的转折频率为5rad/s。 14.单位负反馈系统开环传递函数为G(S) 2 ,在输入信号 r(t)=sint 作用下, , s(s5) 系统的稳态输出 css(t)= 2 sin(t arctan5)(注意利用闭环传递函数球) 系统的 26 稳态误差 ess(t)= cost . 15.工程实践中常用的三种校正方法是 串联矫正 、反馈矫正、复合矫正。按照 校正装置在系统中的连接方式,控制系统的校正可分为串联矫正、 反馈矫 正、复合矫正。 16.串联校正有 串联超前 校正 串联滞后校正
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