工业机器人系统集成与应用

1、 四川城市技师学院 工业机器人应用与维护专业 （高级工） (0208-3) 专业课程教学大纲 汽车与信息工程学院 2018年7月 目录 一、 课程信息 1 （一） 课程名称 1 （二） 课程学时 1 二、课程教学设计 1 （一） 课程定位与性质 1 （二） 教学目标 1 （三） 学习领域 2 （四） 教学方法 2 （五） 考核评价 3 （六） 教学条件基本要求 3 三、教学要求内容。

2、工业机器人的关键技术及应用趋势 我国工业机器人的市场主要集中在汽车、汽车零部件、摩托车、电器、工程机械、石油化工等行业。中国作为亚洲第三大的工业机器人需求国，市场发展稳定，2007年共装配了约6,581台工业机器人，较上年安装的5,770台上升了百分之十四点零五，汽车及其零部件制造仍然是工业机器人的主要应用领域，随着我国产业结构调整升级不断深入和国际制造业中心向中国的转移，我国的机器人市场会进一步。

3、工业机器人的关键技术及应用趋势 2009-10-15 17:19:00 点击：62 来源：中华工控网 编者语：我国工业机器人的市场主要集中在汽车、汽车零部件、摩托车、电器、工程机械、石油化工等行业。中国作为亚洲第三大的工业机器人需求国，市场发展稳定，2007年共装配了约6,581台工业机器人，较上年安装的5,770台上升了百分之十四点零五，汽车及其零部件制造仍然是工业机器人的主要应用领域。

4、 工业机器人应用设计 摘 要 在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，。

5、. 2018年全国职业院校技能大赛 工业机器人技术应用赛项（高职组） 竞赛任务书 选手须知： 1. 任务书共 23 页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判申请更换任务书。 2. 竞赛过程配有两台编程计算机，参考资料放置在“D:参考资料”文件夹下。 3. 参赛团队应在4小时内完成任务书规定内容；选手在竞赛过程中创建的程序文件必须存储到“D:技能竞赛竞赛编号”文件夹下，未存储到指。

6、. 第一章 绪论 1.1 什么是工业机器人 1.2 为何发展工业机器人 1.3 工业机器人发展概况 1.3.1 工业机器人的诞生 1.3.2 工业机器人的发展 1.4 工业机器人的分类及应用 1.4.1 工业机器人的分类 1.4.2 工业机器人的应用 学习目标 *掌握工业机器人的定义 *了解工业机器人的发展事由和历程 *熟悉工业机器人的常见分类及其行业应用 导入案例 富士康“百万机器人”上岗折射中。

7、. 1.1 工业机器人的定义及特点 1.2 工业机器人的分类 关于工业机器人的分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。下面依据几个有代表性的分类方法列举机器人的分类。 1.按工业机器人结构坐标系统特点方式分类 按结构坐标系统特点方式分，机器人可分为直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、极坐标型（球面坐标型）机器人、关节坐标。

8、. 用于包装工业的工业机器人 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、。

9、. 机器人示教编程教学与实训软件 招（投）标技术参数 一、简介 机器人示教编程是浙大旭日科技与广州数控合作开发的虚拟仿真教学与实训软件。它采用浙大旭日科技首创的双屏（双系统）协同操控等技术，以前所未有的真实感、趣味性、安全性、便利性，创造出全新的教学与实训体验，拥有大量的项目化案例，为其提供多元化的实训方式，显著提升效果、降低成本。是机电一体专业建设的重要组成部分和亮点。。

10、 证券研究报告证券研究报告 机器人行业机器人行业专题报告专题报告 新兴领域新兴领域拓展拓展与高性价比与高性价比将将加速加速工业机器人控工业机器人控 制器国产替代制器国产替代 2019.02.18 司伟（分析师）司伟（分析师） 电话： 020-88832292 邮箱： si.wei 执业编号： A1310518080001 智能制造时代来临，控制器是自动化的核心，工业机器人将成。

11、. “工业机器人”设计大作业 作品题目： 货物装卸机器人 专 业： 机械设计制造及其自动化 姓名： 班级： 学号： 姓名： 班级： 学号： 姓名： 班级： 学号： 指导教师：陈明 1 前 言 货物装卸作业是指用一种设备。

12、工业机器人技术及应用 装配机器人及其操作应用 1 章节目录 9.1 装配机器人的分类及特点 9.2 装配机器人的系统组成 9.3 装配机器人的作业示教 9.3.1 螺栓紧固作业 9.3.2 鼠标装配作业 思考练习 学习目标 导入案例 扩展与提高 本章小结 课堂认知 9.4 装配机器人的周边设备 . 9.4.1 周边设备 9.4.2 工位布局 返回 目录 1/40 2 课前回顾 所 处 位。

13、工业机器人工作站系统集成 常州机电 书名：工业机器人工作站系统集成 ISBN： 9787111469223 作者：汪励 出版社：机械工业出版社 本书配有电子课件 工业机器人工作站系统集成 常州机电 工业机器人工作站系统集成 主讲教师：汪励 单元三 弧焊工作站焊接系统的设计 工业机器人工作站系统集成 常州机电 工作任务描述: 掌握弧焊系统工作站的弧焊电源以及接口电路 学习目标: 。

14、. 第五章 搬运机器人及其操作应用 5.1 搬运机器人的分类及特点 5.2 搬运机器人的系统组成 5.3 搬运机器人的作业示教 5.3.1 冷加工搬运机器人 5.3.2 热加工搬运机器人 学习目标 导入案例 课堂认知 扩展与提高 本章小结 思考练习 5.4 搬运机器人的周边设备 5.4.1 周边设备 5.4.1 周边设备 课前回顾 如何使用在线示教方式进行工业机器人任务编程 ？ 如何进行工业机器人。

15、 工业机器人简介 工业机器人(英语:industrial robot。简称IR)是广泛适用的能够自主动作，且多轴联动的机械设备。 纠错编辑摘要 目录 1 由来 2 特点 3 构造与分类 4 应用领域 5 中国发展概况 1 由来 2 特点 3 构造与分类 4 应用领域 5 中国发展概况 6 控制技术 7 移动机器人（AGV） 8 点焊机器人 9 弧焊机器人 10 激光加。

16、. 第三章 手动操纵工业机器人 3.1 机器人运动轴与坐标系 3.1.1 机器人运动轴的名称 3.1.2 机器人坐标系的种类 3.2 认识和使用示教器 学习目标 导入案例 课堂认知 扩展与提高 本章小结 思考练习 3.3 机器人安全操作规程 3.3.1 示教和手动机器人时 3.3.2 再现和生产运行时 3.4 手动移动机器人 3.4.1 移动方式 3.4.2 典型坐标系下的手动操作 课前回顾 工业。

17、. 第二章 工业机器人的机械结构和运动控制 章节目录 2.1 工业机器人的系统组成 2.1.1 操作机 2.1.2 控制器 2.1.3 示教器 2.2 工业机器人的技术指标 学习目标 导入案例 课堂认知 扩展与提高 本章小结 思考练习 2.3 工业机器人的运动控制 2.3.1 机器人运动学问题 2.3.2 机器人的点位运动 2.3.3 机器人的位置控制 课前回顾 何为工业机器人？ 工业机器人具。