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维修技术工作总结.docx

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维修技术工作总结.docx

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16、谓自动控制,就是在没有人直接参与的情况下,利 用外加的设备或装置,使机器、设备或生产过程的某个工 作状态或参数自动地按照预定的规律运行。能够对被控对 象的工作状态进行自动控制的系统即是自动控制系统。 2 开环控制和闭环控制 是控制系统的两类基本结构。二者的区别在于有无输 出信号反馈至系统输入端与输入信号作用。 3 自动控制系统结构框图及标注 P5 图 1-3 熟悉系统组成单元的功能,相互连接关系, 输入输出中间变量 4 自动控制系统的分类 5 对自动控制系统的基本要求 考试题型:简答填空 参考 P12 习题 1-11-4 第二章 自动控制系统的数学模型 数学模型与模型变换 主要知识点:1 自动

17、控制系统的常用数学模型 2 控制系统用常用数学模型描述及相互转换 jw=s 拉氏反变换 微分方程 传递函数 拉氏变换 s=jw 频率特性 动态结构图 时间响应曲线 频率特性曲线 系统性能分析 3 基本环节的数学模型 比例、积分、微分、一阶微分、惯性、二阶振荡&二 阶惯性 名称、微分方程、实例、传递函数、阶跃响应曲线、 频率特性、对数频率特性曲线 4 动态结构图的化简 原则与方法 P38-41 相关内容 P42 例 2-6、P43 例 2-7 5 信号流图和梅逊增益公式 考试题型:简答填空 计算:动态结构图的化简 P42 例 2-6 、P43 例 2-7、 P50 习题 2-8 第三章 线性系统

18、的时域分析法 讨论在给定信号作用下,线性控制系统的输出信号的 变化规律 主要知识点:1 典型输入函数 名称、时间波形、 拉氏式: 阶跃函数、斜坡函数、抛物线函数、冲激函数、正弦 函数 2 时域性能指标 P55 图 3-5 会标注,懂含义。 3 典型系统的时域性 能分析 典型一阶系统、典型二阶系统的定义 典型一阶系统、典型二阶系统(P59 图 3-10,P60 式 3-21、3-22、3-23、3-25a、3-25b)的时域性能指标计算及 阶跃响应特征 典型例题:P63 例 3-1、3-2、3-3 高阶系统近似为低阶系统的原则和方法 P70 Paragraph2 4 控制系统的代数稳定性判据劳斯

19、稳定判 据 传递函数闭环特征多项式劳斯表稳定性 判别 题型:判断系统稳定与否;确定稳定条件下系统某 参数的取值范围 5 稳态误差分析:确定系统的型别;给定连作用下稳 态误差计算。 考试题型:简答填空 计算:典型二阶系统的时域性能指标计算 系统稳 定性判别 稳态误差计算 第五章 频域分析法 讨论线性系统对不同频率正弦信号的幅值放大和相位 偏移作用的变化规律 主要知识点:1 频率特性的概念,为 什么研究系统的频率特性? 2 基本环节的频率特性 3 控制系统的开环对数频率特性曲线与开环传递函数 对照 4 伯德图描绘的奈氏稳定性判据应用 5 稳定裕量的拾取&计算) 6 开环对数频率特性与时 域指标的关系 考试题型:简答填空 计算:根据最小相位系统的开环对数幅频渐近线写出 相应的开环传递函数 求幅值裕度和相角裕度 伯德图绘制并伯德图判断系统稳定性 利用伯德图 求闭环系统的稳态误差 第六章 自动控制系统的校正 主要知识点:1 系统校正的概念。进行系统校正的意 义何在?


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