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1、 MOOC 现代控制理论-洛阳理工学院 中国大学慕课答案第一章 单元练习题第一单元的测试题1、问题：经典控制理论的研究对象是（）。选项：A、单输入单输出线性定常系统B、单输入多输出线性定常系统C、多输入单输出线性时变系统D、单输出单输出线性时变系统正确答案:【单输入单输出线性定常系统】2、问题：以下哪种数学模型是现代控制理论常使用的数学模型。选项：A、状态空间方程B、传递函数C、微分方程D、差分方程正确答案:【状态空间方程】3、问题：控制理论的发展阶段包括（）。选项：A、鲁棒控制B、经典控制C、现代控制D、智能控制E、模糊控制正确答案:【经典控制#现代控制#智能控制】4、问题：以下哪些是控制系

2、统常用的数学模型？选项：A、差分方程B、状态空间方程C、频率特性D、传递函数E、传递函数矩阵正确答案:【差分方程#状态空间方程#频率特性#传递函数#传递函数矩阵】 5、问题：现代控制理论的主要分支有（）选项：A、线性系统理论B、系统辨识C、最优滤波理论D、控制系统的综合正确答案:【线性系统理论#系统辨识#最优滤波理论#控制系统的综合】6、问题：现代控制理论的研究对象是多输入多输出系统。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】7、问题：经典控制理论常用的数学工具是矩阵论。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】8、问题：经典控制理论通常研究系统的能控性，稳定性和快速性。选项：A、正确B、错误正确

3、答案:【错误】9、问题：现代控制理论不研究系统的稳定性。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】10、问题：经典控制理论与现代控制理论没有任何关联。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】11、问题：最优控制、鲁棒控制都属于现代控制理论研究的范畴。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】 第二章 单元练习题第二章 单元测试题1、问题：控制系统的数学模型是（）选项：A、传递函数B、状态空间方程C、状态方程D、输出方程正确答案:【状态空间方程】2、问题：状态方程描述的是状态变量与（）之间的关系。选项：A、输入变量B、输出变量C、状态变量的导数D、输入变量的导数正确答案:【输入变量】3、问题：状态变

4、量具有（）性质。选项：A、多样性B、独立性C、等价性D、非唯一性正确答案:【多样性#独立性#等价性#非唯一性】4、问题：状态空间方程包括（）选项：A、状态方程B、输出方程C、输入方程D、微分方程正确答案:【状态方程#输出方程】5、问题：线性定常系统的状态空间方程中四个矩阵至少有一个方阵。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】 6、问题：所有线性定常系统的状态空间方程都有系统矩阵，输出矩阵，输入矩阵和直接传递函数矩阵。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】7、问题：传递函数矩阵的行列数分别是系统的输入维数。输出维数。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】8、问题：系统的线性变换不改变系统的

5、性质。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】9、问题：线性变换不改变系统的特征根。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】10、问题：线性变换不改变系统的传递函数矩阵。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】11、问题：任意若干个系统可以进行串联和并联连接。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】第三章 单元练习题第三章 单元测试题 1、问题：状态方程的解可分为（）选项：A、零输入响应B、零状态响应C、零输出响应D、初始响应正确答案:【零输入响应#零状态响应】2、问题：系统的状态转移矩阵是一个常数矩阵。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】3、问题：零时刻的状态转移矩阵是一个单位矩阵。选项

6、：A、正确B、错误正确答案:【正确】4、问题：对角阵的状态转移矩阵依然是一个对角矩阵。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】5、问题：状态转移矩阵又称为矩阵指数函数，是一个时变矩阵。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】6、问题：线性系统的状态运动是由系统的自由运动和强制运动组成。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】第四章 单元练习题第四章 单元测试题 1、问题：系统的能控性描述的是状态变量与（）之间的关系。选项：A、输入变量B、输出变量C、状态方程D、输出方程正确答案:【输入变量】2、问题：系统传递函数矩阵描述的是系统的（）子系统。选项：A、能控能观B、能控不能观C、能观不能控D、不

7、能控不能观正确答案:【能控能观】3、问题：线性变换不改变系统的能控性。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】4、问题：任何一个系统都可以分解为能控能观、能控不能观、能观不能控和不能控不能观四个子系统。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】5、问题：一个控制系统如果完全能控，所有的状态变量都能控。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】6、问题：一个控制系统不能观，所有的状态变量都不能观。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】7、问题：一个能控的控制系统的能控标准型是唯一的。选项： A、正确B、错误正确答案:【错误】8、问题：多输入系统的能观性比单输入系统容易实现。选项：A、正确B、错误正

8、确答案:【错误】9、问题：多输入系统的能控性比单输入系统容易实现。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】10、问题：SISO 系统的传递函数如果没有对消的零极点，则系统一定是即能控又能观的。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】11、问题：对偶系统的传递函数矩阵相同。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】12、问题：对偶系统的能控性能观性一致。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】第五章 单元练习题第五章 单元测试题1、问题：李雅普诺夫稳定是一个局部稳定的概念。选项：A、正确 B、错误正确答案:【正确】2、问题：对于线性连续定常系统，若系统的特征根都有负实部，则系统是渐近稳定的。选项：

9、A、正确B、错误正确答案:【正确】3、问题：对于线性离散定常系统，如系统特征根都在单位圆内，则系统是渐近稳定的。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】4、问题：系统平衡点的李雅普诺夫稳定相当于经典控制理论中的临近稳定。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】5、问题：一个系统可以有一个或多个平衡点。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】6、问题：对于线性系统来说，其李雅普诺夫稳定函数是非唯一的。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】7、问题：李雅普诺夫第二法是判断系统稳定的充要条件。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】8、问题：系统是全局渐近稳定的前提条件是系统有且只有一个平衡点。选

10、项： A、正确B、错误正确答案:【正确】9、问题：运用李雅普诺夫第二法判断离散系统稳定时，如果李函数的差分是负定的，则系统渐近稳定。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】10、问题：李雅普诺夫稳定是关于平衡点的稳定，是一个局部稳定概念。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】第六章 单元练习题第六章 单元测试题1、问题：状态反馈不改变系统的能观性。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】2、问题：输出反馈不改变系统的能控性。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】3、问题：输出到状态导数的反馈不改变系统的能控性。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】4、问题：状态反馈不改变系统的状态变量的

11、维数。选项：A、正确 B、错误正确答案:【错误】5、问题：系统能够通过状态反馈实现极点任意配置的前提条件是系统完全能控。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】6、问题：系统完成积分型解耦后需要进行极点配置，把系统极点配置到左半平面。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】7、问题：系统的降维观测器可以选择任意维数。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】8、问题：任意系统都可以实现状态观测器。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】9、问题：分离原理中，状态反馈控制器和观测器控制器可以分别独立设计。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】10、问题：基于状态观测器的状态反馈中，两个控制器的极点位置可以任意配置的条件是原系统既能控又能观。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】11、问题：对于基于状态观测器的状态反馈系统，要求观测器的速度要稍快于被观测系统的响应速度。 选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】