文库网
ImageVerifierCode 换一换
首页 文库网 > 资源分类 > PDF文档下载
分享到微信 分享到微博 分享到QQ空间

600096_云天化2016年年度报告.pdf

  • 资源ID:2180782       资源大小:3.46MB       
  • 资源格式: PDF        下载积分:10文币
微信登录下载
快捷下载 游客一键下载
账号登录下载
三方登录下载: QQ登录 微博登录
二维码
扫码关注公众号登录
下载资源需要10文币
邮箱/手机:
温馨提示:
快捷下载时,用户名和密码都是您填写的邮箱或者手机号,方便查询和重复下载(系统自动生成)。
如填写123,账号就是123,密码也是123。
支付方式: 支付宝    微信支付   
验证码:   换一换

加入VIP,免费下载
 
账号:
密码:
验证码:   换一换
  忘记密码?
    
友情提示
2、PDF文件下载后,可能会被浏览器默认打开,此种情况可以点击浏览器菜单,保存网页到桌面,就可以正常下载了。
3、本站不支持迅雷下载,请使用电脑自带的IE浏览器,或者360浏览器、谷歌浏览器下载即可。
4、本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰。
5、试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓。

600096_云天化2016年年度报告.pdf

1、Winproladder 使用手册 目录 第 1 章: 一般说明 1.1 操作环境需求.1-1 1.1.1 操作系统.1-1 1.1.2 硬件要求.1-1 1.2 功能及特色说明1-1 1.2.1 一般特点.1-1 1.2.2 程序编辑.1-1 1.2.3 程序测试.1-2 1.2.4 程序批注与打印1-2 1.3 操作桌面说明.1-2 1.4 手册编排说明.1-4 第 2 章:操作范例 2.1 范例程序说明.2-1 2.2 项目的建立.2-2 2.3 输入及编辑范例程序2-3 2.3.1 以鼠标输入及编辑范例程序2-3 2.3.2 以键盘输入及编辑范例程序2-5 2.4 批注范例程序.2-7

2、 2.5 测试及除错.2-9 2.6 打印范例程序.2-12 第 3 章:专案(档案)管理 3.1 建立新专案.3-1 3.2 开启旧专案.3-3 3.2.1 离线操作.3-3 3.2.2 联机操作.3-4 3.3 储存专案.3-7 3.4 另存专案.3-7 3.4.1 存至磁盘.3-7 3.4.2 存至 PLC3-7 www.PLC 第 4 章:程序输入及编辑 4.1 联机及离线编辑4-1 4.2 鼠标及快捷键操作输入4-1 4.2.1 鼠标操作输入4-1 4.2.2 快速键操作输入4-2 4.3 主程序与子程序单元操作4-2 4.3.1 建立新程序单元4-2 4.3.2 删除程序单元4-3

3、 4.3.3 调整程序单元的顺序.4-5 4.3.4 修改程序单元名称4-7 4.3.5 输入程序单元批注4-9 4.3.5.1 专门批注区输入批注操作方式 4-9 4.3.5.2 选择单一程序单元直接输入批注的操作方法 4-10 4.4 接点组件的操作4-11 4.4.1 输入接点组件4-11 4.4.2 变更接点组件的种类或编号4-13 4.4.3 删除接点组件4-14 4.5 功能指令的操作4-14 4.5.1 输入功能指令4-15 4.5.2 编辑功能指令4-15 4.5.3 删除或复制功能组件.4-16 4.6 步进指令的操作4-16 4.6.1 输入步进点(STP 指令)4-17

4、4.6.2 输入合流点(FORM 指令)4-18 4.6.2.1 选择性合流.4-18 4.6.2.2 并进式合流.4-20 4.6.3 输入分支点(TO 指令)4-21 4.6.3.1 选择性分支.4-21 4.6.3.2 并进式分支.4-23 4.7 编辑模式.4-24 4.7.1 取代模式.4-25 4.7.2 插入模式.4-25 4.8 组件与参考号码的替换4-26 4.9 组件寻找.4-28 4.9.1 现行程序单元内逐次寻找4-28 4.9.2 项目中批次寻找4-29 4.10 网络操作.4-31 4.10.1 复制单一网络4-31 www.PLC 4.10.2 复制多个网络4-3

5、2 4.10.3 复制不同专案间的网络.4-32 4.10.4 删除网络.4-33 4.10.5 网络行列编辑4-33 4.10.5.1 扩为 22 行 4-33 4.10.5.2 缩为 11 行 4-34 4.10.5.3 垂直扩展 4-34 4.10.5.4 垂直紧缩 4-35 4.10.5.5 水平扩展 4-35 4.10.5.6 水平紧缩 4-35 4.10.6 插入空白网络4-36 4.10.7 输入网络批注4-36 4.10.8 网络搜索.4-38 4.11 阶梯程序语法检查4-39 4.11.1 执行语法检查4-39 4.11.2 语法检查设定选项.4-40 第 5 章:表格输入

6、及编辑 5.1 文字表格(ASCII).5-1 5.1.1 新增文字表格5-1 5.1.2 更改文字表格名称5-3 5.1.3 删除文字表格5-4 5.2 通讯命令表格.5-6 5.2.1 一般 CPU LINK 通讯表格.5-6 5.2.1.1 新增一般 CPU LINK 通讯表格5-6 5.2.1.2 更改一般 CPU LINK 通讯表格名称 .5-11 5.2.1.3 删除一般 CPU LINK 通讯表格5-11 5.2.2 高速 CPU LINK 通讯表格.5-11 5.2.2.1 新增高速 CPU LINK 通讯表格5-11 5.2.2.2 更改高速 CPU LINK 通讯表格名称

7、.5-12 5.2.2.3 删除高速 CPU LINK 通讯表格5-12 5.2.3 泛用型(Mode1,2)通讯表格5-12 5.2.3.1 新增泛用型(Mode1,2)通讯表格 5-12 5.2.3.2 更改泛用型(Mode1,2)通讯表格名称 .5-14 5.2.3.3 删除泛用型(Mode1,2)通讯表格 5-14 5.2.4 ModBus 通讯表格.5-14 5.2.4.1 新增 ModBUS 通讯表格.5-14 5.2.4.2 更改 ModBUS 通讯表格名称 5-16 www.PLC 5.2.4.3 删除 ModBUS 通讯表格.5-16 5.3 伺服参数表格.5-16 5.3.

8、1 新增伺服参数表格5-16 5.3.2 更改伺服参数表格名称.5-18 5.3.3 删除伺服参数表格5-18 5.4 伺服命令表格.5-18 5.4.1 新增伺服命令表格5-18 5.4.2 更改伺服命令表格名称.5-21 5.4.3 删除伺服命令表格5-21 5.5 缓存器表格.5-21 5.5.1 新增缓存器表格5-21 5.5.2 更改缓存器表格名称.5-23 5.5.3 删除缓存器表格5-23 5.6 表格设定调整.5-23 5.7 在阶梯图新建及呼叫表格的快捷键.5-25 第 6 章:批注信息输入 6.1 程序单元说明批注6-1 6.2 网络说明批注.6-2 6.2.1 专门批注区

9、输入批注操作方式6-2 6.2.2 选择单一解题网络直接输入批注的操作方式6-3 6.3 组件说明批注.6-3 6.4 显示批注.6-7 第 7 章:阶梯图的显示操作 7.1 组件说明批注.7-1 7.1.1 建立多重阶梯图窗口.7-1 7.1.2 阶梯图窗口的排列方式.7-2 7.2 阶梯图批注显示的控制7-3 7.2.1 控制程序单元批注的显示7-4 7.2.2 控制网络批注的显示.7-4 7.2.3 控制组件批注的显示.7-5 7.3 缓存器资料显示的控制7-5 7.4 直接显示特定程序点7-7 7.4.1 依程序单元来定位7-7 7.4.2 依程序标记(Label)来定位.7-7 7.

10、4.3 依步进(Step)来定位7-8 7.5 显示字型的选择7-8 7.6 助忆码的显示控制7-8 www.PLC 第 8 章:测试阶梯程序 8.1 联机测试.8-1 8.2 阶梯图的状态显示8-1 8.2.1 组件导通高亮度显示.8-1 8.2.2 缓存器当前值显示8-1 8.2.3 组件致能抑能状态显示.8-2 8.3 状态监视页的操作8-3 8.3.1 状态监视页管理8-3 8.3.1.1 建立新状态监视页.8-4 8.3.1.2 删除状态监视页 8-4 8.3.1.3 重新命名状态监视页 .8-4 8.3.1.4 叫出特定状态监视页 .8-5 8.3.2 监视点的定义及删除.8-5

11、8.3.3 监视点状态显示格式的控制8-5 8.3.4 监视点状态的输入8-9 第 9 章:操控 PLC 9.1 PLC 联机9-1 9.1.1 直接调用现有联机脚本.9-1 9.1.2 修改现有联机脚本9-1 9.1.3 建立新联机脚本9-2 9.2 PLC 离线9-5 9.3 启动 PLC 程序运转9-5 9.4 停止 PLC 运转.9-6 9.5 清除 PLC 内容.9-6 9.6 PLC 设定9-6 9.6.1 设定 PLC ID9-6 9.6.2 设定站号.9-7 9.6.3 设定通讯参数9-7 9.6.4 设定通讯协议9-7 9.6.5 设定万年历时间9-8 9.6.6 设定拨号号

12、码9-8 9.7 快捷操作设定.9-9 9.7.1 读取系统状态9-9 9.7.2 初始全部资料9-10 第 10 章:专案建构 10.1 修改专案信息10-1 www.PLC 10.2 程序保密设定10-1 10.2.1 设定程序密码10-1 10.2.2 设定程序 ID10-2 10.3 变更程序容量10-3 10.4 系统组态设定10-3 10.4.1 设定 I/O 组态10-3 10.4.1.1 设定计数/定时器组态 10-3 10.4.1.2 设定中断信号组态.10-6 10.4.1.3 设定输出信号组态.10-6 10.4.1.4 设定输入信号组态.10-8 10.4.1.5 设定

13、温度模块组态.10-8 10.4.1.6 设定 AD 模块组态 .10-10 10.4.2 设定内存配置10-11 10.4.2.1 设定保持型内部线圈数量.10-12 10.4.2.2 设定保持型步进点线圈数量 .10-13 10.4.2.3 设定定时器时基数量分配.10-13 10.4.2.4 设定保持型 16 位计数器数量 .10-13 10.4.2.5 设定保持型 32 位计数器数量 .10-13 10.4.2.6 设定保持型数据缓存器数量 .10-13 10.4.2.7 设定只读缓存器数量 .10-13 10.4.3 设定只读缓存器内容.10-14 第 11 章:报表输出 11.1

14、打印机设定.11-1 11.2 打印设定.11-1 11.2.1 挑选欲打印阶梯程序.11-1 11.2.2 挑选欲打印批注说明.11-2 11.2.3 挑选欲打印表格11-4 11.2.4 挑选欲打印状态监视页.11-5 11.2.3 Correlation(相关)对象 6.2.4 Blob 对象(二进制对象) 6.2.5 Edge(边缘)对象 6.2.6 Polar(极坐标)对象 6.2.7 OCR(光学字符识别)对象 6.2.8 CodeReader(代码阅读器)对象 6.2.9 ColorMatch(颜色匹配)对象 6.2.10 LineFinder(线查找)对象 6.2.11 Arc

15、Finder(弧查找)对象 6.2.12 DefectFinder(缺陷查找)对象 6.2.13 Frame(框)对象 6.2.14 Line(线)对象 6.2.15 Point(点)对象 6.2.16 使用来自单个对象的多个结果 6.2.17 打开或关闭所有视觉对象标签 6.2.18 打开所有视觉对象图形 viii 视觉引导 7.0 软件,第一次修订 目录 7. 视觉校准 7.1 相机安装 7.2 基准点 7.2.1 可移动式相机校准基准点 7.2.2 固定俯视式独立相机基准点 7.2.3 示教基准点 7.3 为校准创建视觉序列 7.3.1 可移动和固定仰视式校准视觉序列 7.3.2 固定俯

16、视式独立校准视觉序列 7.4 校准图形用户界面 7.4.1 创建一个新的校准 7.4.2 删除校准 7.4.3 校准属性和结果 7.4.4 示教点(Teach Points)按钮 7.4.5 校准按钮 7.4.6 示教校准点对话框 7.4.7 校准完成对话框 7.5 校准程序 7.5.1 校准程序:可移动式 7.5.2 校准程序:固定俯视式 7.5.3 校准程序:固定仰视式 7.5.4 校准程序:独立式 8. 柱状图工具 8.1 利用柱状图 8.2 柱状图举例 8.3 使用相关对象的柱状图 8.4 使用Blob对象的柱状图 9. 使用视觉引导统计 9.1 对话框选项/信息 9.2 视觉对象和支

17、持的统计 9.3 支持的视觉对象结果 9.4 通过SPEL+可获得的视觉对象统计 10. 案例研究 10.1 快速启动:视觉引导 7.0 教程 10.1.1 教程概述 10.1.2 本教程所需的物品 10.1.3 启动爱普生 RC+ 7.0 并创建一个新项目 视觉引导 7.0 软件,第一次修订 ix 目录 x 视觉引导 7.0 软件,第一次修订 10.1.4 新建一个视觉序列 10.1.5 教程的相机镜头配置 10.1.6 利用 Blob 对象来寻找零件 10.1.7 编写一个 SPEL+程序来与视觉序列联用 10.1.8 校准机器人相机 10.1.9 视觉引导示教点 10.1.10 使用视觉

18、系统让机器人移向零件 11. 通过SPEL+语言使用视觉引导 7.0 11.1 概述 11.2 视觉引导 7.0 的SPEL+命令 11.3 通过SPEL+运行视觉序列:VRun 11.4 以SPEL+获取属性和结果:VGet、VSet 11.4.1 使用 VGet 11.4.2 使用 VSet 11.5 在序列和对象名称中使用变量 11.6 通过SPEL+使用序列结果 11.7 通过SPEL+语言获取多个结果 11.8 视觉命令和多任务处理联用 11.9 视觉系统和机器人联用 11.9.1 定位结果 11.9.2 定义工具坐标系 11.9.3 计算以夹爪下小圆板为参考点的工具坐标系中电路板的

19、工具 11.9.4 定位相机以搜索托盘 软件 1. 手册帮助 1.1 视觉引导手册结构 概述 本节介绍了关于本手册的一般信息。为了帮助理解爱普生RC+7.0的基本特性,还介绍了 在线帮助、安全特性以及参考案例。 怎样安装: 本节介绍了视觉引导7.0必要的系统和产品配置,以及如何安装硬件和软件。 快速启动:初次应用视觉引导7.0 本节利用示例应用向用户介绍了第一次使用视觉引导7.0应如何操作。本节从新视觉对象 的创建、视觉引导7.0可移动式相机的校准、实际的机器人动作到视觉引导7.0检测到的 零件,详细介绍了视觉引导7.0的使用。 视觉引导窗口 本节介绍了视觉引导窗口的布局图并给出了使用说明。

20、还包括视觉引导7.0工具栏、Image Display(图像显示)、Run Panel(运行面板)、 Object(对象)、Sequence(序列)和Calibration(校准)选项卡信息。 视觉对象 本节介绍了视觉引导7.0可提供的不同类型的视觉工具,以及如何使用这些工具。 柱状图和统计工具 本节介绍了对不同类型的视觉对象如何使用柱状图,包括Blob(二进制对象)、 Correlation(相关)和Polar(极坐标)对象。 还对视觉引导统计工具进行了介绍,从具有统计对话框功能的视觉引导窗口以及SPEL+ 语言到统计属性的获取。 视觉序列 本节介绍了什么是视觉序列以及如何使用并应用视觉序列

21、,还阐述了视觉引导序列的调 试技术。 校准 本节介绍了如何使用不同类型的校准方式。 视觉引导7.0和SPEL+联合使用 本节介绍了如何在SPEL+语言中运行视觉序列,以及如何获取视觉属性和结果。还解释 了如何使用视觉引导7.0结果对机器人进行指导。 1.2 相关手册 使用视觉引导7.0时,请在参考视觉引导7.0手册的同时也参考下列相关手册。 视觉引导7.0硬件和设置 该手册介绍了视觉引导的正确使用、操作注意事项以及设置硬件时的警告。 视觉引导7.0属性和结果参考 该手册包括视觉序列和视觉对象可使用的所有属性和结果的完整参考。还包括有关 每种属性和结果的正确使用、注意事项以及警告信息。 爱普生R

22、C+7.0用户指导 视觉引导 7.0 软件,第一次修订 1 软件 该手册包括有关使用爱普生RC+机器人控制系统的信息。 SPEL+语言参考手册 该手册完整地介绍了SPEL+语言的所有命令。 1.3 使用在线帮助 爱普生RC+ 7.0支持在线帮助系统。与通过手册进行查找的传统方法相比,帮助系统让 查找信息变得更容易。 在爱普生RC+ 7.0中,有多种方式可以获取在线帮助: - 可以随时按下F1功能键获取与上下文有关的帮助。将显示与您目前正在处理的项目有 关的帮助。如果您需要得到关于屏幕中或对话框中某一项目的信息,这一功能是非常 有用的。如果您在编辑一个程序,则将在光标的位置显示有关SPEL+关键

23、词的帮助信 息。您可以使用在线帮助查看语法信息,以便使用SPEL+语言。 - 如果可用,单击对话框中的按钮。 - 要查看目录或选择主题,可在帮助菜单中选择目录。单击用绿色突出显示的下划线文 本可以选择主题。(进而跳转至您关注的主题。) - 在Help(帮助)菜单中选择目录,然后按下按钮或单击按钮,搜索与特定 主题的相关信息。 使用在线帮助时,您会发现有几项是以绿色突出显示的,并带有下划线。这些是超文本 链接,如果您单击突出显示的文本,系统将跳转至帮助系统中与突出显示的文本相关的 区域。您还会看到,有些文本是以绿色突出显示的,并且带有虚线下划线。单击这类文 本后,会弹出一个小窗口,窗口中将显示对

24、突出显示文本更详细的介绍,也可能显示其 他相关信息,您可以跳转至此类信息的相关页面。 本手册中的大部分信息也存在于视觉引导7.0帮助系统中,但是,为了提供正确的超文本 链接并方便使用,其排列方式可能稍有不同。 2. 安全 在使用视觉引导之前,请阅读本手册。 请把手册放在随手够得着的地方,以便有什么不清楚的问题时可随时查看。 2.1 惯例 在整本手册中,重要安全注意事项将用下列符号提示。请务必阅读各符号随附的说 明。 警告 该符号表示如果不正确遵守相关指示,存在可能造成严重伤害或导致 死亡的危险。 警告 该符号表示如果不正确遵守相关指示,存在可能因触电对人身造成伤 害的危险。 注意 该符号表示如

25、果不正确遵守相关指示,存在可能对人身造成伤害或对 设备和设施造成物理损坏的危险。 2 视觉引导 7.0 软件,第一次修订 软件 2.2 安全预防措施 不要将紧凑型视觉系统用于此目的,以确保安全。 警告 必须在本手册所述条件下使用本产品。 在超出规定条件的环境中使用本产品不仅会缩短产品的使用寿 命,还可能造成严重的安全问题。 注意 请从我们的供应商那里购买相机和相机电缆。 注意,其他制造商生产的相机或相机电缆不在保修范围之内。 注意 图像处理效果可能会受到光源改变、环境光线或周边电磁噪声的 影响。 如果根据图像处理结果操作操纵器,则机器人系统在设计时应考 虑到机器人操作可能会根据整个相机视野做出

26、反应。 视觉引导 7.0 软件,第一次修订 3 软件 4 视觉引导 7.0 软件,第一次修订 2.3 机器人安全 无论是操作机器人还是操作其他自动化设备,务必始终将安全放在第一位。爱普生RC+ 7.0系统内置了多种安全功能,例如紧急停机、机器人暂停输入和安全保护输入。设计机 器人单元时,应使用这些安全功能。 有关安全信息和指南,请参阅爱普生RC+ 7.0用户指导的安全章节。 软件 视觉引导 7.0 软件,第一次修订 5 3. 导言 3.1 视觉引导7.0概述 3.1.1 视觉引导7.0用途 视觉引导7.0主要致力于提供解决机器人指导应用所需的视觉工具,视觉引导7.0有能力 提供多种不同类型的机

27、器视觉应用。视觉引导7.0的某些典型应用是定位和运转零件、零 件检查和测量应用。实际上,几乎所有要求整合动作和视觉的应用都是视觉引导7.0和爱 普生机器人良好的候选应用。 视觉引导7.0与其他视觉系统的主要差别之一是,视觉引导7.0形成了爱普生机器人系统 的一个组成部分。因此,您会发现多种功能,例如视觉引导7.0系统内置的机器人- 相机 校准程序。最终结果大大缩短了完成您以视嬀鬀昀戀愀挀戀愀挀戀攀昀攀昀愀昀戀搀攀戀昀攀挀愀愀0a6465f1baa57e6d1cd7a3370654c1417b42ee1a30674ef4fba7b3a3ce1ec3540罢!翼嬀鬀攀昀挀搀戀戀愀挀愀愀愀挀搀戀挀昀

28、搀挀戀挀昀攀搀搀愀挀d7f1c127c1b2bf6b6aae2bed5e56e9643517ed916e54968efae703c1cec15dfa0罤!翼嬀鬀搀昀愀搀搀搀戀搀挀搀戀愀愀搀攀愀愀搀挀搀昀戀搀挀攀0758477c6a9ed7f2f57cff3f2291440fe181481fc904fd03e08e63807d5930aa0罦!翼嬀鬀戀戀愀戀昀愀搀挀挀昀挀攀攀戀戀昀搀最bbb5c15596517feafaa48d66f2065bb078bd3b29e584f63ef6be2b23cb7899880罨!翼嬀鬀攀攀攀挀搀攀戀挀攀愀戀攀攀搀挀愀愀搀搀搀愀挀椀a51b0e01a1dc8f

29、8672d22320e7ac91c00ef39eff70952387816e4bc7c07e928d0罪!翼嬀鬀挀愀戀挀挀攀搀戀愀愀愀昀昀挀愀搀戀攀昀挀攀昀昀挀欀4f494b42071d42c43c562e7b4d9cec846549a93439a00f64a2ebbdeb0ef2804b0罬!翼嬀鬀攀戀昀戀挀攀搀搀搀愀愀戀搀戀戀挀搀戀挀昀洀6b4c90164f70efab659db405974ff59612243d95b37e1a598c65892f25322a200置!翼嬀鬀昀戀挀搀戀昀挀搀挀愀昀昀愀挀昀昀搀搀搀挀戀昀愀搀攀搀挀攀愀挀攀昀愀愀漀3abc4c1b1690be860528f3d

30、1ed309ad359b5467a200c0f1c29c709101352bf5e0罰!翼嬀鬀戀愀挀挀挀挀戀愀戀搀挀挀昀昀攀搀愀攀昀愀焀027a386c992a4016abb5703e6b16bbfbe3ced67e1a7f10cc8d50ec8b0f03b85d0署!翼嬀鬀愀戀挀搀攀愀挀搀攀搀昀搀昀搀戀攀搀昀攀愀攀昀搀昀戀攀愀猀6dea69ef35147c43abd7ad148a3c412eff801584e6d4b3eadf7c929fa2e70ba50罴!翼嬀鬀愀搀戀愀昀昀愀挀昀攀昀挀挀搀攀戀攀愀搀昀昀愀甀b48e345273161aa547b95c798542ea8a141f25088

31、cd68c7d96ce5202067349c10罶!翼嬀鬀攀挀戀搀搀攀愀戀昀搀挀愀眀2db8a88a93767dc8c8b840f08a30342894dc082988328b31911130a46b191ff10罸!翼嬀鬀昀戀戀戀昀搀搀挀搀挀搀挀挀搀戀愀昀搀搀挀攀挀愀攀搀攀愀搀礀326940381aaeb0b5a571a97069620b162859db2ca50be0b785ddb7f461f277380罺!翼嬀鬀戀挀挀戀戀戀搀攀戀戀攀昀攀搀挀攀攀攀搀戀愀戀攀挀愀搀昀攀昀戀攀攀笀4d997af05494784ba12e38043ddfc701ff9945fa17851a64d632d238

32、2bdefcab0罼!翼嬀鬀挀挀昀昀挀挀搀愀攀戀攀戀愀愀搀搀攀攀挀昀愀昀愀搀挀昀紀54170b0809d421b4f02f038d4af0412cbf086eb864069cf9d0bdd3375e1122690罾!翼嬀鬀昀戀昀挀昀昀攀挀愀攀攀攀搀戀愀昀昀愀攀愀搀搀搀缀513ea9f2fcda55e807942f105e7c8d1200819925b06f88638e33220c2fd11a4e0羀!翼嬀鬀戀攀挀昀搀昀挀愀挀戀攀戀挀搀昀攀愀戀挀搀愀昀愀搀攀昀攀昀脀ecb7cf4170d558a8221882cfd5bf0ce7298115e6da24860ebd440f5cab396fde0羂

33、!翼嬀鬀戀戀愀戀愀戀挀愀愀昀攀愀攀攀戀昀愀昀茀ed0dfc22d6436f9af526bc2e160ceacef0caf9f03041cf48af4cf0d842c857860羄!翼嬀鬀昀搀愀攀愀昀挀挀攀戀愀攀昀攀昀戀搀愀愀愀挀蔀3fac561e2d7f5cf39e456e0969845a73a810ca5d6f3b97d42ba69487fcfa135d0羆!翼嬀鬀愀昀挀攀挀搀挀昀搀戀戀攀戀搀搀搀搀昀搀愀蜀59ec6534f57e7898cf1cb5a9e21f9b3a30c7d5104460e76e4b374f337ab186000羈!翼嬀鬀搀戀挀搀昀挀搀愀戀搀攀戀昀搀攀攀昀昀戀挀搀昀搀昀

34、搀戀愀戀褀96be755c7512f0e0cdea81f1ee18cc1453896ad818bb007abee5ba5df729f1b40羊!翼嬀鬀昀攀愀攀昀攀愀搀愀挀攀挀昀愀搀戀愀挀戀攀挀昀戀搀挀謀1a122110b280bea30f17266cd2fa420ea14575c3af80018e5ac6761c0462edcb0羌!翼嬀鬀愀昀搀挀挀搀搀愀搀搀攀搀愀挀昀昀愀挀挀愀挀搀贀7a03109add3932a1c1279d85d23bdd3f6cb62770951e1eb8906c3098851054f00羏!翼嬀鬀挀戀愀攀搀戀攀昀攀挀挀愀挀戀挀昀昀挀搀愀戀踀f246cd717cd8bc

35、a6ca466d83524118875b96ff69662e7b7d7434721a6a4eb7070羐!翼嬀鬀戀挀搀挀攀搀戀愀愀攀挀攀搀戀昀挀昀昀攀愀戀挀搀戀鄀c1719c1f6cbd0cf30b8aa6b4bb42aa06c096274ee3fc87a9bffc0ddf710c5ea70羒!翼嬀鬀昀戀挀愀挀挀愀愀搀搀愀挀挀昀愀戀搀挀攀挀搀2016 年年度报告 1 / 189 公司代码:600039 公司简称:四川路桥 四川路桥建设集团股份有限公司四川路桥建设集团股份有限公司 2012016 6 年年度报告年年度报告 重要提示重要提示 一、一、 本公司董事会、 监事会及董事、 监事、 高级管

36、理人员保证年度报告内容的真实、 准确、 完整,本公司董事会、 监事会及董事、 监事、 高级管理人员保证年度报告内容的真实、 准确、 完整, 不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏,并承担个别和连带的法律责任。不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏,并承担个别和连带的法律责任。 二、二、 未出席董事情况未出席董事情况 未出席董事职务 未出席董事姓名 未出席董事的原因说明 被委托人姓名 董事 杨川 因公出差 孟寰 独立董事 范文理 因公出差 吴越 三、三、 瑞华会计师事务所(特殊普通合伙)瑞华会计师事务所(特殊普通合伙)为本公司出具了为本公司出具了标准无保留意见标准无保留意见的审计报告。的审计报告。

37、四、四、 公司负责人公司负责人孙云孙云、 主管会计工作负责人、 主管会计工作负责人李继东李继东及会计机构负责人 (会计主管人员)及会计机构负责人 (会计主管人员) 李平李平声明:声明: 保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 五、五、 经董事会审议的报告期利润分配预案或公积金转增股本预案经董事会审议的报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 2017 年 4 月 13 日,公司召开第六届董事会第十八次会议,审议通过了2016 年度利润分配 预案,会议同意以 2016 年末股本总数 3,019,732,672 股为基数,向全体股东每 10 股派送现金

38、红利 0.50 元(含税),共计分配 150,986,633.60 元,母公司剩余未分配利润 531,376,557.88 元全 部结转以后年度分配。2016 年度公司拟不进行资本公积金转增股本。 六、六、 前瞻性陈述的风险声明前瞻性陈述的风险声明 适用 不适用 本年度报告中涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述,不构成公司对投资者的实际承诺, 请投资者注意投资风险。 七、七、 是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况 否 八、八、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况?是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况? 否 2016 年年

39、度报告 2 / 189 九、九、 重大风险提示重大风险提示 适用 不适用 报告期内,公司不存在重大风险事项。公司已在本报告中详细描述了可能面对的风险,敬请 查阅本报告“第四节 经营情况讨论与分析 三、公司关于公司未来发展的讨论与分析(四)可能 面对的风险”中相关陈述。 十、十、 其他其他 适用 不适用 2016 年年度报告 3 / 189 目录目录 第一节 释义 . 4 第二节 公司简介和主要财务指标 . 4 第三节 公司业务概要 . 8 第四节 经营情况讨论与分析 . 10 第五节 重要事项 . 21 第六节 普通股股份变动及股东情况 . 46 第七节 优先股相关情况 . 51 第八节 董事

40、、监事、高级管理人员和员工情况 . 52 第九节 公司治理 . 63 第十节 公司债券相关情况 . 67 第十一节 财务报告 . 70 第十二节 备查文件目录 . 188 2016 年年度报告 4 / 189 第一节第一节 释义释义 一、一、 释义释义 在本报告书中,除非文义另有所指,下列词语具有如下含义: 常用词语释义常用词语释义 中国证监会 指 中国证券监督管理委员会 上交所 指 上海证券交易所 公司、 本公司、 路 桥股份、 股份公司 指 四川路桥建设集团股份有限公司 铁投集团 指 四川省铁路产业投资集团有限责任公司 路桥集团 指 四川公路桥梁建设集团有限公司 蓉城二绕公司 指 四川蓉城

41、第二绕城高速公路开发有限责任公司 泸渝公司 指 四川泸渝高速公路开发有限责任公司 铁能公司 指 四川铁能电力开发有限公司 盛通公司 指 四川路桥盛通建筑工程有限公司 路航公司 指 四川路航建设工程有限责任公司 川交公司 指 四川川交路桥有限责任公司 巴河公司 指 四川巴河水电开发有限公司 巴郎河公司 指 四川巴郎河水电开发有限公司 华东公司 指 四川路桥华东建设有限责任公司 江习古公司 指 贵州江习古高速公路开发有限公司 PPP 指 即Public Private Partnership英文缩写,是指政府为增强公共产 品和服务供给能力、提高供给效率,通过特许经营、购买服务、股 权合作等方式,与

42、社会资本建立的利益共享、风险分担及长期合作 关系。 BOT 指 “建设经营转让(Build -Operate -Transfer)”模式 EPC 指 即Engineering Procurement Construction英文缩写,是指公司受 业主委托,按照合同约定对工程建设项目的设计、采购、施工、试 运行等实行全过程或若干阶段的承包。 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 一、一、 公司信息公司信息 公司的中文名称 四川路桥建设集团股份有限公司 公司的中文简称 四川路桥 公司的外文名称 Sichuan Road & Bridge Co.,Ltd 公司的外文名称缩写 S

43、RBC 公司的法定代表人 孙云 二、二、 联系人和联系方式联系人和联系方式 董事会秘书 证券事务代表 姓名 宋雪飞 朱霞 联系地址 四川省成都市高新区九兴大道12号 四川省成都市高新区九兴大道12号 电话 028-85126085 028-85126085 2016 年年度报告 5 / 189 传真 028-85126084 028-85126084 电子信箱 srbcdsh srbcdsh 三、三、 基本情况基本情况简介简介 公司注册地址 四川省成都市高新区高朋大道11号科技工业园F-59号 公司注册地址的邮政编码 610041 公司办公地址 四川省成都市高新区九兴大道12号 公司办公地址的

44、邮政编码 610041 公司网址 电子信箱 srbcdsh 四、四、 信息披露及备置地点信息披露及备置地点 公司选定的信息披露媒体名称 中国证券报、证券时报、上海证券报 登载年度报告的中国证监会指定网站的网址 上海证券交易所网站: 公司年度报告备置地点 四川省成都市高新区九兴大道12号四川路桥证券部 五、五、 公司股票简况公司股票简况 公司股票简况 股票种类 股票上市交易所 股票简称 股票代码 变更前股票简称 A股 上海证券交易所 四川路桥 600039 不适用 六、六、 其他其他相相关资料关资料 公司聘请的会计师事务所 (境内) 名称 瑞华会计师事务所(特殊普通合伙) 办公地址 北京市西城区金融大街 35 号国际企业大厦 A 座 8-9 层 签字会计师姓名 王庆、顾宏谋 七、七、 近


注意事项

本文(600096_云天化2016年年度报告.pdf)为本站会员(AccountingAudit)主动上传,文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知文库网(点击联系客服),我们立即给予删除!




关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服 - 联系我们

文库网用户QQ群:731843829  微博官方号:文库网官方   知乎号:文库网

Copyright© 2025 文库网 wenkunet.com 网站版权所有世界地图

经营许可证编号:粤ICP备2021046453号   营业执照商标

1.png 2.png 3.png 4.png 5.png 6.png 7.png 8.png 9.png 10.png