600293_三峡新材2016年年度报告.pdf

1、960/M1962/M1936/M1938=ON） ，则 输 入 控 制 ENU =1，CLINK 指 令 开 始 数 据 交 易 ； 数 据 交 易 中M1960/M1962/M1936/M1938=OFF ， 数 据 交 易 完 成 时 M1960/M1962/M1936/M1938=ON； 利 用 M1960/M1962/M1936/M1938 之 OFF ON 变 化 （ FUN151 输 入 控 制 ENU 为 启 动 ） ， 可 自 动 连 续 启 动 每 笔 数 据 交 易 （ 当 最 后 一 笔 交 易 完 成 时 ， 自 动 重 回 第 一 笔 交 易 ， 而 达 到 自 动

2、 循 环 传 输 ） 。 输 出 指 示 ACT ON： 数 据 正 传 送 中 ERR ON： 上 笔 交 易 错 误 发 生 （ 参 考 结 果 码 ） DN ON： 上 笔 交 易 处 理 完 毕 输 入 控 制 、 输 出 指 示 波 形 M1960 M1962 M1936 M1938 ENU (启 动 通 讯 ) ACT (通 讯 作 动 中 ) DN (无 错 误 发 生 时 ) ERR (错 误 发 生 时 ) 注 1： 无 错 误 发 生 时 祇 有 “DN“会 ON。 2： 错 误 发 生 时 “ERR“与 “DN“会 同 时 ON。 3： 最 后 一 笔 交 易 完 成 时

3、 ， M1961/M1963/M1937/M1939 会 ON 一 个 扫 描 时 间 。 10 www.PLC FUN151 CLINK FUN151（ CLINK） ： 通 讯 联 机 便 利 指 令 （ 使 PLC 经 由 Port 1,2,3 或 4 当 作 数 据 传 送 单 元 ） FUN151 CLINK Pt ： 指 定 通 讯 端 口 ， 1 4 MD：1，与 具 RS-232/RS-485 通 讯 接 口 之 智 能 型 外 围 设 备 联 机 SR： 通 讯 传 输 表 格 起 始 缓 存 器 （ 见 范 例 说 明 ） WR：指 令 运 作 起 始 缓 存 器（ 见 范

4、 例 说 明 ） ，共 占 用 8 个 缓 存 器 ， 其 它 程 序 不 可 重 复 使 用 HR ROR DR K 范围 操作数 R0 R3839 R5000 R8071 D0 D3999 Pt 14 MD 03 SR WR * 指 令 说 明 1. 本 指 令 为MD0MD3 通 用 通 讯 联 机 便 利 指 令 ， 客 户 可 自 视 需 求 ， 指 定 通 讯 模 式 (MD0MD3)。 2. FUN151（ CLINK） ：MD1 模 式 提 供 永 宏 PLC 主 动 与 具 RS-232/RS-485 通 讯 接 口 之 智 能 型 外 围 设 备 联 机 。 3. 一 台

5、主 PLC 可 经 由 RS-485 接 口 与 多 台 相 同 通 讯 协 议 之 外 围 设 备 联 机 。 4. 通讯格式由 LADDER 程序撰写，必须与所欲联机之 通 讯 外围一致，才能成功联机。 5. 当 执 行 控 制 EN 由 0 1 且 暂 停 运 作 PAU 与 放 弃 运 作 ABT 均 为 0 时 ， 若指定之通讯端口未被其它通讯指令占用 M1960(Port1),M1962(Port2),M1936(Port3)或 M1938(Port4)=1， 则 本 指 令 立 即 掌 控 该 通 讯 端 口 ，并 将 M1960,M1962,M1936 或 M1938 设 为

6、0（ 表 示 占 用 ） ，然 后 立 即 进 行 一 笔 数 据 传 输 交 易 。若 指 定 之 通 讯 端 口 已 被 占 用（ M1960,M1962,M1936 或 M1938 =0） ， 则 本 指 令 进 入 等 待 状 态 ， 一 直 等 到 占 用 之 通 讯 指 令 传 送 完 毕 或 暂 停 放 弃 运 作 ，释 出 掌 控 权 后（ M1960,M1962,M1936 或 M1938=1） ，本 指 令 立 即 脱 离 等 待 状 态 ， 将 M1960,M1962,M1936 或 M1938 设 为 0， 并 立 即 进 行 传 输 交 易 。 6. 在 传 输 交

7、易 进 行 中 ， 若 暂 停 运 作 PAU 变 为1， 则 本 指 令 将 在 当 时 正 在 传 输 之 那 笔 交 易 数 据 传 输 完 毕 后 ， 暂 停 运 作 并 释 出 掌 控 权 （ M1960,M1962,M1936 或M1938 =1） 。 7. 在 传 输 交 易 中 进 行 中 ， 若 暂 停 运 作 ABT 变 为1， 则 本 指 令 将 立 即 停 止 传 输 ， 并 释 出 掌 控 权 （ M1960,M1962,M1936 或 M1938 =1） 。 8. 当 数 据 传 输 中 ， 输 出 指 示 ACT ON。 9. 当 一 笔 数 据 交 易 完 （

8、传 完 或 传 然 后 收 完 成 ） ， 如 有 错 误 发 生 ， 则 输 出 指 示 DN 与 ERR 同 时 ON。 10. 当 一 笔 数 据 交 易 完（ 传 完 或 传 然 后 收 完 成 ） ，如 无 错 误 发 生 ，则 输 出 指 示 DN ON。 11 www.PLC FUN151（ CLINK） ： 通 讯 联 机 便 利 指 令 （ 使 PLC 经 由 Port 1,2,3 或 4 当 作 数 据 传 送 单 元 ） 【 Port 接 口 信 号 】 通 讯 Port 使 用 继 电 器 &缓 存 器 一 览 表 : Port 1 Port 2 Port 3 Port

9、 4 1. Port 占 用 指 示占 用 指 示 M1960 M1962 M1936 M1938 2. Port 命 令 完 成 指 示命 令 完 成 指 示 M1961 M1963 M1937 M1939 3. Port 通 讯 参 数 设 定 缓 存 器通 讯 参 数 设 定 缓 存 器 R4146 R4158 R4043 R4044 4.传 送 延 迟 与 接 收 异 常 侦 测 缓 存 器传 送 延 迟 与 接 收 异 常 侦 测 缓 存 器 R4147 R4159 R4045 R4048 1.Port 占 用 指 示 ： 此 信 号 由 CPU 产 生 ON， 代 表 Port 可

10、 接 受 新 命 令 传 送 数 据 。 OFF， 代 表 Port 正 被 占 用 ， 无 法 接 受 新 命 令 传 送 数 据 。 2.Port 命 令 完 成 指 示 ： 此 信 号 由 CPU 产 生 通 讯 程 序 之 最 后 一 笔 交 易 完 成 时 ， ON 一 个 扫 描 时 间 （ 连 续 传 输 ） 。 通 讯 程 序 之 最 后 一 笔 交 易 完 成 时 ， ON（ 非 连 续 传 输 ） 。 3.Port 通 讯 参 数 设 定 缓 存 器 :（ 参 考 通 讯 参 数 设 定 说 明 ） 4.传 送 延 迟 与 接 收 异 常 侦 测 缓 存 器 ： 低 字 节

11、 （ Low Byte） 定 义 CLINK 指 令 指 定 使 用 Port 时 之 异 常 侦 测 Time-out 时 间 ， 单 位 为 0.01 秒 （ 内 定 为 50， 意 即 0.5 秒 ） 。 CLINK 指 令 利 用 Time-out 时 间 来 判 断 通 讯 对 象 是 否 上 线 无 误 ； 当 CLINK MD1 设 定 为 传 然 后 收 （ 后 续 范 例 说 明 ） 模 式 时 ，如 PLC 对 外 围 发 出 一 笔 通 讯 交 易 ， 而 通 讯 对 象 无 法 在 此 时 间 内 作 响 应 ， 则 Time-out 错 误 产 生 。 当 CLINK

12、 MD1 设 定 为 仅 传 （ 后 续 范 例 说 明 ） 模 式 时 ， 此 值 无 意 义 。 高 字 节 （ High Byte） ， FUN151： MD1 时 ， 建 议 设 定 为 0。 R4148： 高 字 节 ， 当 接 收 之 讯 息 无 结 束 码 时 ， 用 来 当 作 接 收 Time-out 时 间 设 定 值 ， 以 用 来 判 断 一 笔 数 据 是 否 接 收 完 毕 ，单 位 为 0.001 秒（ 内 定 为 0CH，12mS） （ 参 考 后 续 说 明 ） 。 12 www.PLC 使 FBs-PLC 经 由 Port 1,2,3 或 4 当 作 数 据

13、 传 送 单 元 程 序 范 例 利 用 Port 1,2,3,4 主 动 与 非 标 准 通 讯 协 议 之 智 能 型 外 围 联 机 . 13 www.PLC 使 FBs-PLC 经 由 Port 1,2,3 或 4 当 作 数 据 传 送 单 元 FUN151： MD1 操 作 数 SR 之 说 明 SR： 数 据 传 送 表 格 之 起 始 缓 存 器 SR+0 仅 传 传 然 后 收 Low Byte 有 效 ， 0： 仅 传 出 讯 息 ， 对 方 无 响 应 讯 息 1： 传 出 讯 息 ， 然 后 接 收 响 应 讯 息 SR+1 接 收 之 起 始 结 束 码 High B

14、yte ： 描 述 接 收 时 响 应 讯 息 之 起 始 码 Low Byte ： 描 述 接 收 时 响 应 讯 息 之 结 束 码 SR+2 传 送 之 数 据 长 度 欲 传 输 之 数 据 长 度 ， 最 大 511 个 SR+3 资 料 1 Low Byte 有 效 SR+4 资 料 2 Low Byte 有 效 SR+5 资 料 3 Low Byte 有 效 资 料 4 SR+6 资 料 N Low Byte 有 效 Low Byte 有 效 注 1： 选 择 仅 传 模 式 时 ， 接 收 之 起 始 结 束 码 无 意 义 。 2： 选 择 传 然 后 收 模 式 时 ， 启

15、 动 传 输 前 ， 必 须 先 预 计 对 方 响 应 讯 息 之 起 始 码 与 结 束 码 填 入 接 收 之 起 始 结 束 码 缓 存 器 （ 例 如 SR+1=0203H， 02H 代 表 起 始 码 ， 03H 代 表 结 束 码 ） ，如 此 才 可 确 保 接 收 无 误 。有 起 始 /结 束 码 之 通 讯 协 议 ，很 容 易 用 来 区 分 每 笔 讯 息 ， 通 讯 程 序 简 单 有 效 率 。 3： 选 择 传 然 后 收 模 式 时 ， 如 响 应 讯 息 无 起 始 码 ， 则 起 始 结 束 码 缓 存 器 之 高 字 节 填 0； 如 响 应 讯 息 无

16、 结 束 码 ， 则 起 始 结 束 码 缓 存 器 之 低 字 节 填 0； 调 整 R4148 之 高 字 节 Time-out 时 间 用 来 判 断 一 笔 数 据 是 是 否 接 收 完 毕 ，单 位 为 0.001 秒（ 内 定 为 0CH， 12mS） 。 无 结 束 码 之 通 讯 协 议 祇 能 靠Time-out 时 间 来 判 断 是 否 已 经 接 收 完 一 笔 数 据 （ Time-out 时 间 设 定 值 必 须 大 于 对 方 响 应 时 ， 数 据 字 节 与 数 据 字 节 间 最 大 延 迟 时 间 ） ，如 此 才 能 确 保 能 完 整 作 整 笔

17、数 据 接 收 。一 般 而 言 ，数 据 传 送 时 ，为 一 个 字 节 紧 接 一 个 字 节 连 续 传 送 ， 所 以 如 果 中 间 有 停 顿 时 间 （ 大 于 Time-out 时 间 ） ， 即 代 表 该 笔 讯 息 传 送 完 毕 。 14 www.PLC 使 FBs-PLC 经 由 Port 1,2,3 或 4 当 作 数 据 传 送 单 元 FUN151： MD1 操 作 数 WR 之 说 明 High Byte Low Byte WR+0 结 果 码 0 结 果 码 存 放 运 作 结 果 ； 0， 正 常 ； 其 它 值 ， 异 常 WR+1 内 部 运 作 使

18、 用 WR+2 内 部 运 作 使 用 WR+3 内 部 运 作 使 用 内 部 运 作 使 用 ； 为 执 行 CLINK 指 令 ， CPU 所 需 使 用 到 之 缓 存 器 WR+4 内 部 运 作 使 用 WR+5 内 部 运 作 使 用 WR+6 内 部 运 作 使 用 WR+7 内 部 运 作 使 用 WR+4 之 B0=1，Port 已 被 占 用 ，本 指 令 等 待 取 得 数 据 交 易 传 输 权 B12= ACT 输 出 指 示 B13= ERR 输 出 指 示 B14= DN 输 出 指 示 WR+8 总 共 收 到 数 据 个 数 总 共 收 到 几 个 Byte

19、 数 据 （ 接 收 数 据 长 度 缓 存 器 ； 所 收 到 之 起 始 码 和 结 束 码 都 包 含 在 内 ） WR+9 1 收 到 之 第 一 Byte 数 据 （ 有 起 始 码 时 为 起 始 码 ） ， High Byte 0 2 收 到 之 第 二 Byte 资 料 ， High Byte 0 3 收 到 之 第 三 Byte 资 料 ， High Byte 0 N 收 到 之 第 N Byte 资 料 （ 有 结 束 码 时 为 结 束 码 ） ， High Byte 0 结 果 码 ： 0 ， 传 输 （ 交 易 ） 成 功 2 ， 数 据 长 度 错 误 （ 值 为

20、0， 或 一 次 交 易 量 大 于 511） A， 对 方 无 反 应 B， 通 讯 异 常 （ 接 收 到 错 误 数 据 ） 输 出 指 示 ACT ON： 数 据 正 传 送 中 ERR ON： 上 笔 交 易 错 误 发 生 （ 参 考 结 果 码 ） DN ON ： 上 笔 交 易 处 理 完 毕 15 www.PLC FUN151 CLINK UN151： 通 讯 联 机 便 利 指 令 （ 使 PLC 经 由 Port 1,2,3 或 4 当 作 数 据 接 收 单 元 ） FUN151 CLINK Pt ： 指 定 通 讯 端 口 ， 1 4 MD：2，PLC 随 时 接 收

21、 具 RS-232/RS-485 通 讯 接 口 之 智 能 型 外 围 设 备 所 发 出 之 讯 息 SR： 数 据 传 输 表 格 起 始 缓 存 器 （ 见 范 例 说 明 ） WR：指 令 运 作 起 始 缓 存 器（ 见 范 例 说 明 ） ，共 占 用 8 个 缓 存 器 ， 其 它 程 序 不 可 重 复 使 用 HR ROR DR K 范围 操作数 R0 R3839 R5000 R8071 D0 D3999 Pt 14 MD 03 SR WR * 指 令 说 明 1. 本 指 令 为MD0MD3 通 用 通 讯 联 机 便 利 指 令 ， 客 户 可 自 视 需 求 ， 指

22、定 通 讯 模 式 (MD0MD3)。 2. FUN151： MD2 模 式 提 供 永 宏 PLC 能 随 时 接 收 具 RS-232/RS-485 通 讯 接 口 之 外 围 所 发 出 之 讯 息 。 3. 通 讯 格 式 由 LADDER 程 序 撰 写 ， 必 须 与 所 欲 联 机 之 外 围 一 致 ， 才 能 成 功 联 机 。 4. 当 执 行 控 制 EN 由 0 1 且 暂 停 运 作 PAU 与 放 弃 运 作 ABT 均 为 0 时 ， 若指定之通讯端口未被其它通讯指令占用 M1960(Port1),M1962(Port2),M1936(Port3)或 M1938(

23、Port4)=1， 则 本 指 令 立 即 掌 控 该 通 讯 端 口 ，并 将 M1960,M1962,M1936 或 M1938 设 为 0（ 表 示 占 用 ） 。若 指 定 之 通 讯 端 口 已 被 占 用（ M1960,M1962,M1936 或 M1938 =0） ，则 本 指 令 进 入 等 待 状 态 ，一 直 等 到 占 用 之 通 讯 指 令 传 输 完 毕 或 暂 停 放 弃 运 作 ， 释 出 掌 控 权 后 （ M1960,M1962,M1936或M1938=1 ）， 本 指 令 立 即 脱 离 等 待 状 态 ， 将 M1960,M1962,M1936 或 M19

24、38 设 为 0， 并 进 入 接 收 状 态 。 5. 当 暂 停 运 作 PAU 或 放 弃 运 作 ABT 为1时 ， 马 上 放 弃 接 收 （ M1960,M1962,M1936 或 M1938 =1） 。 6. 当 进 入 接 收 状 态 中 ， 输 出 指 示 ACT ON。 7. 当 一 笔 交 易 完 成 （ 收 完 或 收 然 后 传 完 成 ） ， 如 有 错 误 发 生 ， 则 输 出 指 示 DN 与 ERR 同 时 ON 一 个 扫 描 时 间 。 8. 当 一 笔 交 易 完 成 （ 收 完 或 收 然 后 传 完 成 ） ， 如 无 错 误 发 生 ， 则 输

25、出 指 示 DN ON 一 个 扫 描 时 间 。 16 www.PLC FUN151 CLINK FUN151： 通 讯 联 机 便 利 指 令 （ 使 PLC 经 由 Port 1,2,3 或 4 当 作 数 据 接 收 单 元 ） FUN151 CLINK 【 Port 接 口 信 号 】 通 讯 Port 使 用 继 电 器 &缓 存 器 一 览 表 : Port 1 Port 2 Port 3 Port 4 1. Port 占 用 指 示占 用 指 示 M1960 M1962 M1936 M1938 2. Port 命 令 完 成 指 示命 令 完 成 指 示 M1961 M1963

26、 M1937 M1939 3. Port 通 讯 参 数 设 定 缓 存 器通 讯 参 数 设 定 缓 存 器 R4146 R4158 R4043 R4044 4.传 送 异 常 侦 测 缓 存 器传 送 异 常 侦 测 缓 存 器 R4147 R4159 R4045 R4048 1.Port 占 用 指 示 ： 此 信 号 由 CPU 产 生 ON， 代 表 Port 可 接 受 新 命 令 接 收 数 据 。 OFF， 代 表 Port 正 被 占 用 ， 无 法 接 受 新 数 据 。 2.Port 通 讯 参 数 设 定 缓 存 器 :（ 参 考 通 讯 参 数 设 定 说 明 ） 3

27、.传 送 异 常 侦 测 缓 存 器 ： 低 字 节 （ Low Byte） 定 义 CLINK 指 令 指 定 使 用 Port 时 之 异 常 侦 测 Time-out 时 间 ， 单 位 为 0.01 秒 （ 内 定 为 50， 意 即 0.5 秒 ） 。 当 PLC 接 收 到 讯 息 而 必 须 响 应（ 收 然 后 传 模 式 ） ，LADDER 程 序 却 无 法 在 此 段 时 间 内 将 响 应 讯 息 处 理 好 送 出 ， 则 CPU 放 弃 此 次 响 应 ， 自 动 重 回 接 收 状 态 。 当 FUN151： MD2 设 定 为 仅 收 （ 后 续 范 例 说 明

28、 ） 模 式 时 ， 此 值 无 意 义 。 高 字 节 （ High Byte） ， FUN151： MD2 时 ， 不 使 用 。 R4148： 高 字 节 ， 当 接 收 之 讯 息 无 结 束 码 时 ， 用 来 当 作 接 收 Time-out 时 间 设 定 值 ， 以 用 来 判 断 一 笔 数 据 是 否 接 收 完 毕 ，单 位 为 0.001 秒（ 内 定 为 0CH，12mS） （ 参 考 后 续 说 明 ） 。 注 1 ：FUN151：MD2 祇 要 启 动 接 收 后 ，便 一 直 停 留 在 接 收 状 态 ，除 非 放 弃 接 收 输 入 信 号 ON， 才 会

29、脱 离 接 收 状 态 停 止 接 收 而 等 待 下 一 次 启 动 接 收 控 制 。 2 ：当 接 收 之 起 始 结 束 码 有 变 更 时 ，必 须 控 制 放 弃 接 收 输 入 信 号 ON，然 后 再 启 动 接 收 控 制 EN 由 0 1， 启 动 接 收 讯 息 。 17 www.PLC 使 PLC 经 由 Port 1,2,3 或 4 当 作 数 据 接 收 单 元 程 序 范 例 利 用 Port 1,2,3,4 随 时 接 收 非 标 准 通 讯 协 议 之 智 能 型 外 围 所 传 出 之 讯 息 18 www.PLC 使 PLC 经 由 Port 1,2,3

30、或 4 当 作 数 据 接 收 单 元 FUN151： MD2 操 作 数 SR 之 说 明 SR： 数 据 接 收 表 格 之 起 始 缓 存 器 SR+0 仅 收 收 然 后 传 Low Byte 有 效 ， 0 ： 仅 接 收 讯 息 ， 不 响 应 1 ： 接 收 讯 息 ， 然 后 传 出 响 应 讯 息 SR+1 接 收 之 起 始 结 束 码 High Byte ： 描 述 接 收 之 起 始 码 Low Byte ： 描 述 接 收 之 结 束 码 SR+2 响 应 之 数 据 长 度 收 然 后 传 之 数 据 长 度 ，最 大 511 个 ；当 数 据 长 度 不 等 于

31、零 时 ， 开 始 传 送 SR+3 响 应 数 据 1 Low Byte 有 效 响 应 数 据 2 Low Byte 有 效 SR+4 响 应 数 据 N Low Byte 有 效 注 1：当 选 择 仅 收 模 式 时 ，CPU 接 收 到 一 笔 完 整 讯 息 后 ，将 接 收 到 之 数 据 填 入 接 收 缓 存 器 并 设 定 接 收 长 度 后 ， 马 上 启 动 接 收 下 一 笔 讯 息 。 2 ： 当 选 择 收 然 后 传 模 式 时 ， CPU 接 收 到 一 笔 完 整 讯 息 后 ， 将 接 收 到 之 数 据 填 入 接 收 缓 存 器 并 设 定 接 收 长

32、 度 后 ， 便 开 始 等 待 响 应 之 数 据 长 度 不 等 于 零 时 开 始 传 送 （ 所 以 选 择 此 模 式 ， 在 响 应 之 数 据 尚 未 填 完 响 应 缓 存 器 时 ， 必 须 控 制 响 应 之 数 据 长 度 为 零 ； 等 响 应 之 数 据 填 完 响 应 缓 存 器 后 ， 才 可 设 定 响 应 数 据 长 度 ） 。 3 ： 启 动 接 收 前 ， 必 须 先 将 接 收 讯 息 之 起 始 码 与 结 束 码 填 入 接 收 之 起 始 结 束 码 缓 存 器（ 例 如 SR+1=0A0DH，0AH 代 表 起 始 码 ，0DH 代 表 结 束

33、码 ） ，如 此 才 可 确 保 接 收 无 误 。 有 起 始 结 束 码 之 通 讯 协 议 ，很 容 易 用 来 区 分 每 笔 讯 息 ，通 讯 程 序 简 单 有 效 率 。 4 ：如 接 收 讯 息 无 起 始 码 ，则 起 始 结 束 码 缓 存 器 之 高 字 节 填 0；如 接 收 讯 息 无 结 束 码 ， 则 起 始 结 束 码 缓 存 器 之 低 字 节 填 0； 调 整 R4148 之 高 字 节 Time-out 时 间 用 来 判 断 一 笔 数 据 是 否 接 收 完 毕 ， 单 位 为 0.001 秒 （ 内 定 为 0CH， 12mS） 。 无 结 束 码

34、之 通 讯 协 议 祇 能 靠Time-out 时 间 来 判 断 是 否 已 经 接 收 完 一 笔 数 据 （ Time-out 时 间 设 定 值 必 须 大 于 接 收 数 据 字 节 与 数 据 字 节 间 最 大 延 迟 时 间 ） ，如 此 才 能 确 保 能 完 整 作 整 笔 数 据 接 收 。 一 般 而 言 ， 数 据 传 送 时 ， 为 一 个 字 节 紧 接 一 个 字 节 连 续 传 送 ， 所 以 如 果 中 间 有 停 顿 时 间 （ 大 于 Time-out 时 间 ） ， 即 代 表 该 笔 讯 息 传 送 完 毕 。 当 选 择 仅 收 模 式 时 ， 如

35、 接 收 讯 息 无 结 束 码 ， 传 送 方 每 笔 数 据 传 送 之 间 隔 时 间 必 须 大 于 接 收 方 之 接 收 Time-out 时 间 ， 否 则 接 收 方 无 法 正 确 区 分 每 笔 数 据 。 19 www.PLC 使 PLC 经 由 Port 1,2,3 或 4 当 作 数 据 接 收 单 元 FUN151： MD2 操 作 数 WR 之 说 明 H臊1艁眃蜉脚鎂臊!艁眃瘩蟮膮鎂臊A脀鎇臊A鎂臊!艁眃壳螨臩鴀魥鎂讞臊!艁眃旳螛脱鸀鎂臊!臊!眄泳螹譆苾倀辁鎂鯈臊!艁眃至螏腄鎂臊!鯸臊!艁眃蟿臁頀鎂臊!臊!砄匔蟑癅苈褀発鎂繄梁瘂髯臊臊臊臊!臊臊鰐!臊刡鬀鸐臊!臊

36、!臊臊!臊臊!臊诊臊!讯臊臊!E脉鄐脐脐腰灰怐鄐脐恰腰瀀灰灰怐怐怐腰怐腰脀鄀脐恠腰瀐酠灰腠瀀腰瀐怐腰鄐怐灰怐恠腠脐怀腰脐瀀恰腠灰灰恰瀀灰恰灰瀀恠酠腠脀怀灠灰脐恰腰瀐灰腰灰酰鄐恰灰偰腰瀐灰灰怐腰瀀灰怐灰酠酰瀐瀐瀐灰灠灰腰脐腠腰脐灰戀砀FATEK FATEK ? 永宏通讯指令 ?FUN151?150? 范堤商贸（上海）有限公司 www.PLC FATEK 硬件配置硬件配置硬件配置硬件配置 硬件配置 模块选配 硬件连线 www.PLC FATEK 一、模块选配 一、模块选配 1 主机为FBs-MA （T）系列，可选配FBs- CB5/CB2/CB22/CB25/CB55/CBE通讯扩展板，扩展端口

37、为Port1和Port2。 2 主机为FBs-MC（T）/MN（T）系列，可选配FBs所有通讯扩 展板和通讯模块，扩展端口为Port1、Port2、Port3和Port 4。 3 主机为B1-MR/T系列，可选配B1- CM2/CM22/CM5/CM25/CM55通讯扩展模块，扩展端口为 Prot1、Port2。 www.PLC FATEK 4 一、模块选配 4 通讯设备只有2台，可使用RS23和RS485界面，如使用 RS232，距离不可超过15米。如使用RS485，距离不宜超 过1.2千米。 5 通讯设备多于2台，须使用RS485或Ethernet接口，Ethernet 连线不可超过100

38、米。 6 GPS通讯使用GSM无线通讯模块 一、模块选配 www.PLC FATEK 二、硬件连线 二、硬件连线 5 GND（?） 3 RxD（?） 2 TxD（?） RS232 ?RS232界面连接时，为一对 一模式，左图为母头接口，配线 为GND对GND、RxD对TxD、 TxD对RxD。 1 www.PLC FATEK 二、硬件连线 二、硬件连线 2 1 ON TN 2 1 ON TN 2 1 ON TN D + D - F G D + D - F G D + D - F G D + D - F G 2 1 ON TN 最 左 端 最 右 端 永宏PLC与永宏PLC，连接多台主机时，须加

39、终端电阻，将最右和最左端两部PLC的指 拨开关置于“ON”位置，其余指拨开关置于“OFF”。 RS485连接方式为，D+对D+,D-对D-，G接屏蔽层，若传输距离远或通讯环境干扰， 建议使用屏蔽线作为通讯线，屏蔽线屏蔽层接G端。 2 www.PLC FATEK 二、硬件连线 二、硬件连线 3 6 1 2 1 2 3 4 TO HUB 1 2 3 6 1 2 3 6 TO HUB ?： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3 www.PLC FATEK 指令使用 指令使用指令使用指令使用指令使用 FUN151 永宏联机指令 FUN150 Mod-Bus通讯指令 www.PLC FATEK

40、 一、端口参数设定 一、端口参数设定 1 联机后进入端 口参数设定框 www.PLC FATEK 2 一、端口参数设定 一、端口参数设定 Port1端 口 Port2端 口 PLC端口参数 与连接设备端口 参数必须完全一 致，方能通讯成 功 www.PLC FATEK 二、模式0（主从通讯） 二、FUN151：模式0（永宏PLC主从通讯） 1、写入151指令 在程序中写入151指令 Pt：选择1则为Port1,2则 为Port2。 MD：选择0则为永宏PLC 的主从通讯 SR：通讯命令表格的存 储地址，其他程序不可 占用。 WR：通讯工作缓存器地 址，其他程序不可占用 www.PLC FATE

41、K 二、模式0（主从通讯） 二、FUN151：模式0（永宏PLC主从通讯） 2、输入端子功能 EN：为通讯使能端， X0导通的上升沿即开 始发送信息，无需一 直保持ON状态。 PAU：X1导通则暂停发 送信息，关闭后继续 未发送完成的信息。 ABT：通讯放弃端，X2 导通上升沿，放弃此 次通讯。 www.PLC FATEK 二、模式0（主从通讯） 二、FUN151：模式0（永宏PLC主从通讯） 3、输出端子功能 ACT：正在通讯状 态输出端，正在 发送时输出ON。 ERR：通讯错误指 示输出端，错误 时输出ON。 DN：一笔通讯完成 时输出ON。 www.PLC FATEK 二、模式0（主从通

42、讯） 二、FUN151：模式0（永宏PLC主从通讯） 4、新增通讯命令表格 选中当前指令按“Z”快捷键，选择“是”新增通讯命令 表格。 www.PLC FATEK 二、模式0（主从通讯） 二、FUN151：模式0（永宏PLC主从通讯） 5、填写表格名称 填写好此通讯命 令表格的表格名 称，不可重复。 可发现表格的起 始地址即为151 中的SR地址。 www.PLC FATEK 二、模式0（主从通讯） 二、FUN151：模式0（永宏PLC主从通讯） 6、添加通讯命令 点击新增添加一条通讯命 令。 仆站站号：要读取或者写 入的PLC站的站号。 命令：选择读取或者写入。 主站数据起始位置 仆站数据起

43、始位置 命令添加完成点击确定即 可。 www.PLC FATEK 二、模式0（主从通讯） 二、FUN151：模式0（永宏PLC主从通讯） 7、循环发送方法 如果通讯需要循环不断 发送信息，而不是完 成一笔就停下，可将 使能条件写为M1960， 即可循环不断发送。 Port占用指示， Port1:M1960， Port2:M1962， Port3:M1936， Port4:M1938。 www.PLC FATEK 二、模式0（主从通讯） 二、FUN151：模式0（永宏PLC主从通讯） 8、通讯工作缓存器意义 151通讯命令工作缓存器 意义。 结果码： 0：传输成功。 2：数据长度错误。 3：命令

44、码错误。 4：数据类型错误。 5：数据号码错误。 6：主仆数据型别不合。 A：对方无反应。 B：通讯异常 WR+0高字节高字节高字节高字节：结果码结果码结果码结果码；低字节低字节低字节低字节：第几条第几条第几条第几条 命令发送中命令发送中命令发送中命令发送中。 WR+1高字节：站号；低字节：命令码 WR+2内部使用 WR+3内部使用 WR+4内部使用 WR+5内部使用 WR+6内部使用 WR+7内部使用 www.PLC FATEK 二、模式1（自由口通讯，主动） 二、FUN151：模式1（自由口通讯，主动） 1、自由通讯表格 重复模式0操作PPT步 骤1至4步骤。 模式1为永宏PLC作为 数据传送单元的自由 协议通讯。 通讯模式：选择0：只 有传出讯息，选择1： 传出后接收讯息。 自由通 讯数据 编辑区 拖动选 中数据 内容 自动求 出常用 的和校 验码和 CRC1 6校验 码 www.PLC FATEK 二、模式1（自由口通讯，主动） 二、FUN151：模式1（自由口通讯，主动） 2、通讯命令缓存器意义 151通讯命令表格地址各个 寄存器意义。 从SR+3开始才是自由通讯 命令数据的地址，资料包 括自由通讯协议的起始码 和校验码和结束码。 用户可通过动态更改资料区 的资料进行不同数据的传 送，而不须建立多个命令 表格，修改的区域为 SR+2至资料结束。因为 SR+2为PLC发信