1、课程编号：课程名称：可编程控制器（Programmable Controller） 可编程控制器教学大纲课程类别专业选修课适用专业电子科学与技术、电子信息工程开课学期6学分4/3总学时68/45理论学时50/30与其他课程的联系：先修数字电路、模拟电路建议教材廖常初FX系列PLC编程及应用机械工业出版社 2008年4月主要参考书1 俞国亮主编PLC原理与应用 清华大学出版社20052 钟肇新 范建东 编著可编程程序控制器原理及应用华南理工大学出版社20053 廖常初编著可编程程序控制器应用技术 重庆大学出版社 1998.104 郁汉琪主编机床电气及可编程序控制器实验指导书高教出版社20015
2、王也仿可编程控制器应用技术 机械工业出版社 2003一、课程的性质、地位和任务（小标题用黑体小四号字，下同）本课程是高等学校机械类、机电类、自动化、电子类专业的一门专业课。是一门实践性较强的应用技术课程，通过本课程的学习使学生掌握可编程控制器的工作原理及应用知识，为从事可编程控制器控制系统的应用和研究奠定基础。可编程序控制器，简称PLC，是以微处理器为基础，综合了计算机技术、电器控制技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。它具有结构简单、编程方便、性能优越、灵活通用、使用方便、可靠性高、抗干扰能力强等一系列优点，在工业生产过程自动控制领域得到广泛的应用。无论是国外
3、引进的自动化生产线，还是自行设计的自动控制系统，都广泛采用单台或多台可编程序控制器组成。所以，掌握PLC技术，是改造传统生产工艺和设备的重要途径。二、课程章节的基本要求及学时分配电子信息工程专业学时分配：序号章节教学内容学时分配理论实践合计1第1章 概述222第2章 PLC的硬件443第3章 PLC程序设计基础66124第4章 开关量控制系统梯形图设计225第5章 顺序控制梯形图的编程方法66126第6章 FX系列PLC的应用指令10313合计301545电子科学与技术专业学时分配：序号章节教学内容学时分配理论实践合计1第1章 概述222第2章 PLC的硬件443第3章 PLC程序设计基础66
4、124第4章 开关量控制系统梯形图设计335第5章 顺序控制梯形图的编程方法96156第6章 FX系列PLC的应用指令186247第7章 PLC的通信与计算机通信网络448第8章 PLC在模拟量闭环控制中的应用249第9章 PLC应用中的其他问题24合计501868三、教学章节教学目的、基本内容要求、重点和难点第1章 概述（2学时）1教学内容1.1PLC的结构与特点1.2 PLC的工作原理2教学目的（含基本了解和重点掌握和理解的主要内容及难点，教学手段和实践教学环节）教学重点：可编程控制器的结构与特点、PLC的工作原理；教学难点：PLC的工作原理；第2章 PLC的硬件（4学时）一教学内容 2.
5、1 CPU模块与I/O模块2.2 FX系列PLC性能简介2.3 特殊功能模块2.4 FX系列PLC的通信功能与通信模块2.5 编程设备与人机接口二教学目的教学重点：CPU模块与I/O模块、FX系列PLC性能简介；教学难点：CPU模块与I/O模块；第3章 PLC程序设计基础（6学时）一教学内容3.1 PLC的编程语言3.2 FX系列PLC梯形图中的编程元件3.3 FX系列PLC的基本逻辑指令二教学目的教学重点：FX系列PLC的编程软组件、基本逻辑指令的应用；教学难点：FX系列PLC的编程软组件、基本逻辑指令的应用；第4章 开关量控制系统梯形图设计方法（2学时/3学时）一教学内容4.1 梯形图的经
6、验设计法与继电器电路转换法4.2 顺序控制设计法与顺序功能图二教学目的教学重点：梯形图的经验设计法与继电器电路转换法；教学难点：梯形图的经验设计法与继电器电路转换法；第5章 顺序控制梯形图的编程方法（6学时/9学时）一教学内容5.1 使用STL指令的编程方法5.2 使用起保停电路的编程方法5.3 以转换为中心的编程方法5.4 具有多种工作方式的系统的编程方法二教学目的教学重点：使用STL指令的编程方法、使用起保停电路的编程方法、以转换为中心的编程方法；教学难点：使用起保停电路的编程方法、以转换为中心的编程方法；第6章 FX系列PLC的应用指令（10学时/18学时）一教学内容6.1 应用指令的表
7、示方法与数据结构6.2 程序流控制指令6.3 比较传送与数据变换指令6.4 算术运算与字逻辑运算指令6.5 循环移位与移位指令6.6 数据处理指令6.7 高速处理指令6.8 方便指令6.9 外部I/O设备指令6.10 FX系列外部设备指令6.11 浮点数运算指令6.12 时钟运算指令6.13 其他指令二教学目的教学重点：循环移位与移位指令、数据处理指令、高速处理指令；教学难点：循环移位与移位指令、数据处理指令；第7章 PLC的通信与计算机通信网络（0学时/4学时）一教学内容7.1 计算机通信方式与串行通信接口7.2 计算机通信的国际标准7.3 计算机链接通信协议7.4 计算机链接通信协议中的命
8、令7.5 NN链接通信协议与并行链接通信协议7.6 无协议通信方式与RS通信指令7.7 PLC串口通信调试软件及其应用7.8 计算机与PLC通信的通信程序编程实例二教学目的教学重点：PLC的通信与计算机通信网络教学难点：PLC的通信与计算机通信网络第8章 PLC在模拟量闭环控制中的应用（0学时/2学时）一教学内容8.1 变送器与模拟量输入模块的选择与使用8.2 闭环控制的基本概念8.3 PID指令在闭环控制中的应用8.4 PID控制器的参数整定方法二教学目的教学重点：PLC在模拟量闭环控制中的应用教学难点：PLC在模拟量闭环控制中的应用第9章 PLC应用中的其他问题（0学时/2学时）一教学内容
9、9.1 PLC应用系统的设计调试方法9.2 PLC应用系统的可靠性措施9.3 节省PLC输入输出点数的方法9.4 FX-1N-5DM微型显示模块的应用二教学目的教学重点：PLC在工业现场中应用的实际问题教学难点：PLC在工业现场中应用的实际问题四、本课程实践、实习要求与能力要求（一）知识水平目标要求学生熟练掌握FXGP软件的编程环境，包括：梯形图的绘制、SFC的编制、指令表的编程方法；PLC的硬件结构；软组件结构；PLC在工业现场的应用。（二）能力与素质培养目标1独立获取知识的能力，逐步掌握科学的学习方法，增强独立思考的能力，能更新知识结构。2科学观察和思维的能力，在掌握基本知识点的基础上，通
10、过观察、分析、综合、归纳等方法培养学生发现问题和提出问题的能力，勇于提出自己的独特见解。3分析问题和解决问题的能力-注重理论联系实际，通过习题提高学生发现问题与解决问题的能力。4求实精神-通过PLC的课程教学培养学生追求真理的勇气、严谨求实的科学态度和刻苦钻研的作风。5 创新意识-通过介绍前人发现规律总结规律的艰辛历程,引导学生树立科学的世界观,激发学生的求知热情、探索精神、创新欲望以及敢于向旧观念挑战的精神。五、本课程的教学方式与考核方法 闭卷考试。课程成绩评定方式如下：1、平时成绩：包括出勤、课堂提问、作业占10。2、期中考试成绩：占10。3、实验成绩：占20。4、期末考试成绩：占60。5、综合考核成绩：总成绩=平时（10%）+期中（10%）+实验（20%）+期末（60%）。执笔人罗文彬专业负责人赖森财教学系主任彭永仙参编人员罗文彬、赖森财制修订日期2009年2月所属专业教研室电子科学与技术4諴鴀(凱退搀緢退讀缁D漀肣頀h椀！崁漃澃漃甃褃鄃鄃鄃覔禋啶搀漀挀砀瀀椀挀最椀昀覔禋啶搀漀挀砀尀尀昀戀挀攀昀愀戀愀攀愀挀愀戀攀戀戀愀甀栀氀爀匀一娀栀渀欀洀樀椀匀吀倀礀瘀渀瀀猀戀眀戀甀爀眀礀樀椀伀眀焀攀栀最戀眀覔禋啶损戀愀愀搀戀昀昀戀攀挀戀戀攀攀昀娀g栀缀蠀褀u言蝟楛搀圀倀稀儀挀欀攀猀戀漀椀栀氀椀昀渀甀渀唀漀最瀀漀稀嘀椀礀夀栀礀稀焀娀匀圀嘀儀堀搀最昀琀儀态鰀Q倀帀鴘傜胔-蚄棙*i
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