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毕业设计论文:激光导航运载机器人.doc

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毕业设计论文:激光导航运载机器人.doc

1、动发展的作用。要坚持正确创作方向,繁荣发展哲学社会科学,加强和改进新闻舆论工作,推出更多优秀文艺作品,发展健康向上的网络文化,完善文化产品评价体系和激励机制。全会提出,满足人民基本文化需求是社会主义文化建设的基本任务。必须坚持政府主导,加强文化基础设施建设,完善公共文化服务网络,让群众广泛享有免费或优惠的基本公共文化服务。要构建公共文化服务体系,发展现代传播体系,建设优秀传统文化传承体系,加快城乡文化一体化发展。全会提出,发展文化产业是社会主义市场经济条件下满足人民多样化精神文化需求的重要途径。必须坚持把社会效益放在首位、社会效益和经济效益相统一,推动文化产业跨越式发展,为推动科学发展提供重要

2、支撑。要构建现代文化产业体系,形成公有制为主体、多种所有制共同发展的文化产业格局,推进文化科技创新,扩大文化消费。全会提出,文化引领时代风气之先,是最需要创新的领域。必须牢牢把握正确方向,加快推进文化体制改革,发挥市场在文化资源配置中的积极作用,创新文化走出去模式,为文化繁荣发展提供强大动力。要深化国有文化单位改革,健全现代文化市场体系,创新文化管理体制,完善政策保障机制,推动中华文化走向世界,积极吸收借鉴国外优秀文化成果。全会提出,推动社会主义文化大发展大繁荣,队伍是基础,人才是关键。要深入实施人才强国战略,牢固树立人才是第一资源思想,全面贯彻党管人才原则,加快培养造就德才兼备、锐意创新、结

3、构合理、规模宏大的文化人才队伍。要造就高层次领军人物和高素质文化人才队伍,加强基层文化人才队伍建设,加强职业道德建设和作风建设。全会强调,要加强和改进党对文化工作的领导。各级党委和政府要切实担负起推进文化改革发展的政治责任,把文化建设摆在全局工作重要位置、纳入经济社会发展总体规划,把文化改革发展成效纳入科学发展考核评价体系。要加强文化领域领导班子和党组织建设,发挥文化战线全体共产党员在推进文化改革发展中的先锋模范作用。要发挥人民群众文化创造积极性,在全社会营造鼓励文化创造的良好氛围,让蕴藏于人民中的文化创造活力得到充分发挥。全会全面分析了当前形势和任务,强调必须增强忧患意识和风险意识,科学判断

4、国际国内形势,全面把握改革发展稳定大局,保持经济平稳较快发展,加大保障和改善民生工作力度,加强和创新社会管理,维护社会和谐稳定,全面推进党的建设各项工作,着力解决经济社会发展中的突出矛盾和问题,有效防范各种潜在风险,努力实现经济社会发展预期目标。全会审议并通过了关于召开党的第十八次全国代表大会的决议,决定党的十八大于2012年下半年在北京召开。这次大会,是我们党在全面建设小康社会的关键时期和深化改革开放、加快转变经济发展方式的攻坚时期召开的一次十分重要的会议,对我们党团结带领全国各族人民继续全面建设小康社会、加快推进社会主义现代化、开创中国特色社会主义事业新局面具有重大而深远的意义。党的各级组

5、织和全体共产党员要团结带领全国各族人民继续解放思想、坚持改革开放、推动科学发展、促进社会和谐,以优异成绩迎接中国共产党第十八次全国代表大会召开。全会号召,全党要紧密团结在以胡锦涛同志为总书记的党中央周围,满怀信心带领全国各族人民在坚持和发展中国特色社会主义的伟大实践中进行文化创造,为把我国建设成为社会主义文化强国而努力奋斗!十七届六中全会提出要加强和改进新闻舆论工作 全会提出,要加强和改进新闻舆论工作,发展健康向上的网络文化。全会提出,创作生产更多无愧于历史、无愧于时代、无愧于人民的优秀作品,是文化繁荣发展的重要标志。必须全面贯彻为人民服务、为社会主义服务的方向和百花齐放、百家争鸣的方针,立足

6、发展先进文化、建设和谐文化,激发文化创作生产活力,提高文化产品质量,发挥文化引领风尚、教育人民、服务社会、推动发展的作用。全会强调,要坚持正确创作方向,繁荣发展哲学社会科学,加强和改进新闻舆论工作,推出更多优秀文艺作品,发展健康向上的网络文化,完善文化产品评价体系和激励机制。六中全会提出提高全民族文明素质 增文化软实力会议强调,要提高全民族文明素质,增强国家文化软实力,弘扬中华文化,努力建设社会主义文化强国。全会指出,当今世界正处在大发展大变革大调整时期,文化在综合国力竞争中的地位和作用更加凸显,维护国家文化安全任务更加艰巨,增强国家文化软实力、中华文化国际影响力要求更加紧迫。当代中国进入了全

7、面建设小康社会的关键时期和深化改革开放、加快转变经济发展方式的攻坚时期,文化越来越成为民族凝聚力和创造力的重要源泉、越来越成为综合国力竞争的重要因素、越来越成为经济社会发展的重要支撑,丰富精神文化生活越来越成为我国人民的热切愿望。全会指出,全面建成惠及十几亿人口的更高水平的小康社会,既要让人民过上殷实富足的物质生活,又要让人民享有健康丰富的文化生活。必须抓住和用好我国发展的重要战略机遇期,在坚持以经济建设为中心的同时,自觉把文化繁荣发展作为坚持发展是硬道理、发展是党执政兴国第一要务的重要内容,作为深入贯彻落实科学发展观的一个基本要求,进一步推动文化建设与经济建设、政治建设、社会建设以及生态文明

8、建设协调发展,为继续解放思想、坚持改革开放、推动科学发展、促进社会和谐提供坚强思想保证、强大精神动力、有力舆论支持、良好文化条件。全会强调,坚持中国特色社会主义文化发展道路,深化文化体制改革,推动社会主义文化大发展大繁荣,必须以科学发展为主题,以建设社会主义核心价值体系为根本任务,以满足人民精神文化需求为出发点和落脚点,以改革创新为动力,发展面向现代化、面向世界、面向未来的,民族的科学的大众的社会主义文化,培养高度的文化自觉和文化自信,提高全民族文明素质,增强国家文化软实力,弘扬中华文化,努力建设社会主义文化强国。十七届六中全会提出社会主义文化建设基本任务全会提出,满足人民基本文化需求是社会主

9、义文化建设的基本任务。必须坚持政府主导,加强文化基础设施建设,完善公共文化服务网络,让群众广泛享有免费或优惠的基本公共文化服务。要构建公共文化服务体系,发展现代传播体系,建设优秀传统文化传承体系,加快城乡文化一体化发展。十七届六中全会提出到2020年文化改革发展目标全会按照实现全面建设小康社会奋斗目标新要求,提出了到二O二O年文化改革发展奋斗目标,号召全党全国为实现这个目标共同努力,不断提高文化建设科学化水平,为把我国建设成为社会主义文化强国打下坚实基础。十七届六中全会研究部署深化文化体制改革全会研究了深化文化体制改革、推动社会主义文化大发展大繁荣若干重大问题,认为总结我国文化改革发展的丰富实

10、践和宝贵经验,研究部署深化文化体制改革、推动社会主义文化大发展大繁荣,进一步兴起社会主义文化建设新高潮,对夺取全面建设小康社会新胜利、开创中国特色社会主义事业新局面、实现中华民族伟大复兴具有重大而深远的意义。十七届六中全在教育实践活动过程中及时建立健全作风建设的具体制度。通过教育实践活动,把反对“四风”作为学校党风廉政责任制的主要内容,进一步健全学校科学民主决策机制,健全作风考核评价机制,形成加强班子建设和队伍建设严格教育管理意见,进一步完善厉行节约,制止浪费制度。努力从体制上解决问题,使贯彻党的群众路线成为党员、管理者长期自觉行动。(4)召开总结大会。认真召开教育实践活动总结大会,由领导小组

11、组长主持讲话,会议结束时,对领导班子及党员开展教育实践活动情况进行民主评议,着重评议解决问题,改进作风情况。集中教育实践活动告一段落后,要继续抓好整改方案后续工作的落实,及时完善相关制度规章,巩固扩大活动成果。九、组织领导党的群众路线教育实践活动在党支部的领导下开展。成立二小党的群众路线教育实践活动领导小组:组 长:李秀丽副组长:余惠智成 员:方建军 陈兴华 付琴党支部书记为本支部教育实践活动的责任人,负责活动的组织实施工作。在实施过程中要把三个环节的要求贯通、衔接起来,贯穿于教育实践活动全过程,要统筹好每个环节的工作重点,把握节奏、注意方式、扎实推进,确保活动取得实效。 江夏区纸坊第二小学党

12、支部 二一四年元月三日 X As Single Y As SingleEnd TypePrivate Type 路径 iNo As Integer eType As Integer x1 As Single y1 As Single x2 As Single y2 As Single xo As Single yo As Single r As Single k As Single b As SingleEnd Type同时,当数据保存到文件中去的时候,场景(场地)、反射板、路径数据采用分为三个文件独立保存的方法。然而,由于只有当一个轨迹工程的场景、反射板、路径数据文件都存在并读入系统后,这个

13、工程才是完整的。显然,要求用户选择要读入的文件是不合时宜的,这不仅增加了用户读入选择的次数而且使得系统的危险性和不可靠性增加。因此,设计一个工程文件来存放一个轨迹工程的场景、反射板、路径数据文件的名称,用打开这个工程文件来读取所有的数据变得非常必要。同时,工程文件中还能够保存一些附加的内容,比如工程的名称,创建人是谁等等。其实,工程文件的身影随处可见。就拿VB开发的源程序项目来讲,其就是由一个工程文件vbp和数个窗口frm,类cls、模块mdl等文件构成,通过打开某个vbp文件,就打开了这个程序项目的所有文件。又如VC开发源程序项目,也是通过工程文件dsw/dsp以及数个程序文件.cpp、.h

14、、.res构成的。参照这些工程文件的格式,我们这里采用Windows INI文件格式。INI文件读写方便,带有一定的结构特性,是非常适合做数据记录的文件形式。这里我们将轨迹工程的数据结构定义如下: sProjName As String 工程名 sUserName As String 建立工程的人员名称 sDetial As String 工程描述 sLCFName As String 保存路径的文件名 sBBFName As String 保存反射板的文件名 sGDFName As String 保存场地的文件名3.2.2 系统的软件结构(层次图)分析软件的结构可以使程序结构清晰,提高模块化

15、程度,是编写有较高模块独立性的程序的基础。同时,在分析软件结构的过程,还可以获得对象的模型及其层次。1软件结构图AGV运行环境和引导环境的输入软件绘制场地直线圆弧反射板添加编辑报表打印工具连接性检查路径探寻(图论)重新编号系统设置删除文件操作创建打开保存导入导出文件帮助实时帮助帮助文件2类的划分由软件的层次结构图,我们可以通过分析分化功能,得出以下类。专用类有关于绘制系统的类,如场地类、直线类、圆弧类、反射板类。这些类要能够保存相应的数据,添加、编辑、删除信息,以及完成读写。保存工程的类,完成工程信息的读写。保存软件系统的设置和状态,并能够将其保存起来。坐标转换,提供窗口坐标和物理坐标的互换。

16、通用类完成文件的读写的类。完成INI文件的读写。能够提供Windows信息的一些类。本章小结通过对软件系统的结构和数据结构的分析,我们基本获得了编写软件的信息,为后面的详细设计和系统地实现打下了良好的基础。第四章系统的实施系统的实施是一个软件系统具体的实现阶段,这里将详细介绍本系统是如何构成的。本软件系统采用基于类的构造方法进行建立,所有的关键算法到处在类模块中,做到系统中类处于核心状态,窗口只能通过调用类的方法控制它的行为到达到所需要的功能。本章将按照“类模块窗口”的从核心代码到外延代码的顺序介绍本软件系统的构成,从中说明为什么要采用模块化设计和面向对象方法进行软件设计的原因。4.1 系统的

17、实现在VB开发系统中,代码可以处于三个部分:窗口,模块,类模块。窗口中的代码主要的实现窗口上的事件响应;模块中的代码主要用来定义声明一些全局的变量和函数;类模块则是定义类的地方了。4.1.1 类模块1 VB中的类在VB中类被称作“类模块”。虽然VB也可以使用类,但它的类与C/C+中的类有着很大的不同。首先,VB并没有完全支持类,它仅仅提供了对类“封装性”的支持,无法完成“继承性”,因此在很多媒体中都将VB称作“基于对象”的程序开发语言。其次,VB对类中的成员函数分为三类:方法:即普通的函数;属性:一种特殊的函数,既可作为右值也可以作为左值;事件:由操作系统在特定条件下调用的函数。再次,VB中类

18、的构造函数不可带参数,也不可以重载。因此在使用VB编写类时,要特别注意它的限制和特点。2 本系统使用到21个类,其中9个类为本软件专用,而其余的是通用类模块。专用类CtheApp记录和保存了程序的设置和状态CFY_BaffleBoard保存反射板信息并绘制CFY_Circles保存圆弧信息并绘制CFY_DrawItemDatas保存线段信息并绘制CFY_Grid绘制网格并计算网格信息CFY_Ground保存场地信息并绘制CFY_Lines保存直线信息并绘制CFY_Project保存工程文件的信息CFY_ViewTransform通用类CCommandLine处理命令行CCommonDlgCtl

19、用API实现通用对话框CCircle圆弧类CFile判断文件存在、获得文件名等CGraph有关图论CIniFile操作INI类型的文件Clines直线类CMRUs处理“已经打开的文件”CPAutoConnect端点捕捉CPoints点CRect矩形CSystemWindows系统信息它们之间的关系是:(AB表示B调用A;带有下划线的类本系统直接调用)CtheAppCFY_BaffleBoard eBoardCFY_CirclesCFY_DrawItemDatasCFY_GridCFY_GroundCFY_LinesCFY_ProjectCCircleCFY_ViewTransformCFile

20、CIniFileClinesCPointsCRectCCommonDlgCtlCCommandLineCGraphCMRUsCPAutoConnect2020-2026年中国生丝抱合力仪行业市场发展战略分析及投资前景专项预测报告(目录)报告编号:1270414中国市场调研在线 北京博研智尚信息咨询有限公司中国市场调研在线一、基本信息报告名称2020-2026年中国生丝抱合力仪行业市场发展战略分析及投资前景专项预测报告(目录)报告编号1270414咨询时,请说明此编号。优惠价¥7200元网上阅读http:/ 生丝抱合力仪行业发展情况一、生丝抱合力仪定义二、生丝抱合力仪行业发展历程第二节 生丝抱

21、合力仪产业链分析一、产业链模型介绍二、生丝抱合力仪产业链模型分析第三节 中国生丝抱合力仪行业经济指标分析第2章 2014-2020年中国生丝抱合力仪行业市场发展环境分析(PEST分析法)第一节 中国经济环境分析第二节 中国生丝抱合力仪行业政策环境分析一、近年来国家以及政府颁布的相关政策法规二、相关政策法规对市场的影响程度三、生丝抱合力仪市场国家宏观发展规划调控方向第三节 中国生丝抱合力仪行业社会环境分析第3章 生丝抱合力仪产品生产工艺及技术趋势研究第一节 质量指标情况第二节 生丝抱合力仪生产工艺专利技术第三节 国内外技术对比分析第四节 国内外最新技术进展及趋势研究第五节 生丝抱合力仪的应用第4

22、章 全球生丝抱合力仪产品市场运行态势分析第一节 国际生丝抱合力仪产品市场现状分析一、国际生丝抱合力仪产品市场供需分析二、国际生丝抱合力仪产品价格走势分析三、国际生丝抱合力仪产品市场运行特征分析第二节 国际生丝抱合力仪产品主要国家及地区发展情况分析一、美国二、亚洲三、欧洲第三节 国际生丝抱合力仪产品外商在华投资动态第5章 国内生丝抱合力仪产品市场运行结构分析第一节 国内生丝抱合力仪产品市场规模分析一、总量规模二、增长速度第二节 国内外生丝抱合力仪产品市场供给平衡性分析第6章 中国生丝抱合力仪行业市场现状运营分析第一节 生丝抱合力仪市场现状分析及预测一、2014-2020年中国生丝抱合力仪市场规模

23、分析二、2020-2025年中国生丝抱合力仪市场规模预测第二节 生丝抱合力仪产品产能分析及预测一、2014-2020年中国生丝抱合力仪产能分析二、2020-2025年中国生丝抱合力仪产能预测第三节 生丝抱合力仪产品产量分析及预测一、2014-2020年中国生丝抱合力仪产量分析二、2020-2025年中国生丝抱合力仪产量预测第四节 生丝抱合力仪市场需求分析及预测一、2014-2020年中国生丝抱合力仪市场需求分析二、2020-2025年中国生丝抱合力仪市场需求预测第五节 生丝抱合力仪价格趋势分析一、2014-2020年中国生丝抱合力仪市场价格分析二、2020-2025年中国生丝抱合力仪市场价格预

24、测第六节2014-2020年生丝抱合力仪行业市场供给分析一、生丝抱合力仪生产规模现状二、生丝抱合力仪产能规模分布三、生丝抱合力仪市场价格走势四、生丝抱合力仪重点厂商分布五、生丝抱合力仪产供状况分析第7章2014-2020年国内生丝抱合力仪产品进出口贸易分析第一节2014-2020年国内生丝抱合力仪产品进口情况分析第二节2014-2020年国内生丝抱合力仪产品出口情况分析第三节2014-2020年国内进出口相关政策及税率研究第四节 代表性国家和地区进出口市场分析一、进口国家及地区分析二、出口国家及地区分析第五节 2020-2025年生丝抱合力仪产品进出口预测分析第8章 2014-2020年中国生

25、丝抱合力仪市场竞争格局分析第一节 生丝抱合力仪行业竞争结构分析一、现有企业的竞争力二、供应商的议价能力三、下游客户的议价能力四、替代品的威胁五、行业潜在进入者威胁力第二节 生丝抱合力仪行业行业集中度分析一、市场集中度分析二、企业集中度分析三、区域集中度分析第三节 影响国际竞争力因素一、生产要素二、需求条件三、相关和支持性产业四、企业的战略、结构和竞争对手五、政府的作用第四节 生丝抱合力仪竞争力优势分析一、整体产品竞争力评价二、产品竞争力评价结果分析第五节 2020-2025年国内生丝抱合力仪产品市场竞争态势预测一、来自国外高端产品的竞争二、未来我国生丝抱合力仪行业竞争更加激烈1第9章 生丝抱合

26、力仪行业经济运行状况分析第一节 行业盈利能力分析一、2014-2020年行业销售毛利率二、2014-2020年行业销售利润率三、2014-2020年行业总资产利润率四、2014-2020年行业净资产利润率五、2014-2020年行业产值利税率六、2020-2025年行业盈利能力预测第二节 行业成长性分析一、2014-2020年行业销售收入增长分析二、2014-2020年行业总资产增长分析三、2014-2020年行业固定资产增长分析四、2014-2020年行业净资产增长分析五、2014-2020年行业利润增长分析六、2020-2025年行业成长能力预测第三节 行业偿债能力分析一、2014-202

27、0年行业资产负债率分析二、2014-2020年行业速动比率分析三、2014-2020年行业流动比率分析四、2014-2020年行业利息保障倍数分析五、2020-2025年行业偿债能力预测第四节 行业营运能力分析一、2014-2020年行业总资产周转率分析二、2014-2020年行业净资产周转率分析三、2014-2020年行业存货周转率分析四、生丝抱合力仪市场行业存货周转率分析五、2020-2025年生丝抱合力仪市场行业营运能力预测第10章 中国生丝抱合力仪重点企业竞争力分析第一节 A第二节 B第三节 C第四节 D第五节 E第11章201779a36e0aa855e6840da24438d304

28、2dLb779a58385e39980133e14048023cba0蔶Lb779a7da9a6d1319a553c802921092b0輶Lb779ad622b6dcceb54ff1fc784a6c8c6Lb779add5782e7f3930b640f1fb3bb602Lb779adf585127c6237d22a160cebecb6Lb779b1eba7a287576c8af2cf24d2ffde舶Lb779b31f7729d9c840ee50241f25bc5dLb779c5b9b70dd0e955d7df8c55f6573eLb779cae6c8900ceef2db93fdcf65e0

29、44Lb779cec2d08fdcfea4fe1b5d7e3d3324Lb779cfc67b91ce47d8a96d45b70c7b40Lb779db7903a60321f7660a2355442035Lb779e5378eb6cb7e4295f1c333e0516b鼶Lb779e95b49db4da65eeb76ab4a766647贶Lb779eae5e5cfd1600ebe296cc2f593c0伶Lb779f1e8db622712966aa55d0ee13ad4頶Lb779f273a33349452e79495c27fafcedLb779f476ede553c779c804a2c1bad

30、e2eLb77a061af7088a261972c36f690de32d唶Lb77a0b3d25570561c57ceae69276b51fLb77a1a5579d724237cb4778ad559ce58圶Lb77a1e264d8cb6ba9f1da6f85fbb35acLb77a46d7dee09f77d4c9393f6e180c82匶Lb77a4b29a976d9a48782b68e8b859edaLb77a6aad70752c347b212a10edb77469Lb77a6b7a746cf3372d5c247a87c28ac6Lb77a7170f0cbe042d6aa238c84731

31、e25猶Lb77a79ff50f6b1bd10cd1543dabc6012Lb77a813a33c1deebad3393ce0c578f8aLb77a82f922226c0d22915d867e4b9a68Lb77a88636261057b33c60d9023a0b753Lb77a8c47263e874b3e4485486153bf6e挶Lb77a8e9725cda19923aea0a2e7d9b4bdLb77a92c94caf8f18d2f72b578d58026bLb77aa405d7ab04ae072889aceee34ef0縶Lb77aadb15e23421a6a37b25b13ec6

32、041Lb77ab416182208cfe532fae5d9bc0562Lb77ac86f43adef1e5f4580c59269c689Lb77ac9a67c069787a2591a855152598b騶Lb77acb2b17273303b2ba9bb902016f72踶Lb77acc1ca08795285b663475bf93f7ee怶Lb77ad052d91c82b2cfd567c7a3d3c489Lb77adbe890ff5505570a0ea546c042ecLb77adcd62376b72152f6169499b89958Lb77ae698b6a296bd4484488d5782e

33、fb5踶Lb77ae9f86a14efeb2898e14c7b3cb92bLb77aea64d3252afe48d5ae74d2d545eaLb77aed898742460c5d1cec8874394846唶Lb77af320c29e26158b72e07edd3d3635Lb77afe05a852133f11e41900998a10c6Lb77b05b863e83bfa7bb884225640dff1嬶Lb77b0a367ff368b6e71397ee35d6f374Lb779b3e3269b1125d250e12e3dd72e30紶Lb77a97a16225cdace8af93013bfb

34、6f6dLb779e88fb741eefe1b96ac3588a0ea36Lb779e2d57c8319de82587585560834a5Lb77a0626b8f5c3c8beab45c05bd10135Lb77a803c39690d7dc4aa6b6229883ab6Lb77a1cc2010a98a7445742446f86ff26Lb77a64c6de689a3cb1eaac6a5ec7f250Lb77a7ad378fcc53034946496749bac16Lb77a6bf6090b99139011729a66765b4aLb779ae7cf0eccf9465d5c06622fb70b

35、eLb77af7b3b96b4d5f1de42205fb9b8130Lb77b05efdd200f5950c44dec0e11db74Lb77ab6a660f5bf83817e88ee2127779dLb77a8da63bae75b44158aa2ad142125a眶Lb779d109a3806cd138f99893f7866a1aLb779da6a6bdbd1e70dfde62e07baad94Lb779f52fd8259c7ede5a23a9253c1c8d脶Lb77a2aff190a633918ad3e909c532a46Lb77abd0c7c1c75c4432a68fc8869e21c弶Lb77aa4381baf7603f48c255172961dbcLb779cb6af02a96593f70df7ccf3ec683Lb77a0e77cb383b29e99bbf5e2b21ee4cLb779bcfdf6550f2cbf41c9364960bbedLb77b0e92b45af30dc327b1acac9b


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