1、.KUKA简单操作说明书一、 KUKA控制面板介绍1、 示教背面在示教盒的背面有三个白色和一个绿色的按钮。三个白色按钮是使能开关（伺服上电），用在T1和T2模式下。不按或者按死此开关，伺服下电，机器人不能动作；按在中间档时，伺服上电，机器人可以运动。绿色按钮是启动按钮。 Space Mouse为空间鼠标又称6D鼠标。2、示教盒正面 .急停按钮：这个按钮用于紧急情况时停止机器人。一旦这个按钮被按下，机器人的伺服电下，机器人立即停止。需要运动机器人时，首先要解除急停状态，旋转此按钮可以抬起它并解除急停状态，然后按功能键“确认（Ackn.）”，确认掉急停的报警信息才能运动机器人。伺服上电： 这个按钮
2、给机器人伺服上电。此按钮必须在没有急停报警、安全门关闭、机器人处于自动模式（本地自动、外部自动）的情况下才有用。伺服下电：这个按钮给机器人伺服上电。模式选择开关： T1模式：手动运行机器人或机器人程序。在手动运 行机器人或机器人程序时，最大速度都为250mm/s。 T2模式：手动运行机器人或机器人程序。在手动运 行机器人时，最大速度为250mm/s。在手动运行机器人程序时，最大速度为程序中设定的速度。 本地自动：通过示教盒上的启动按钮可以使程序自动运行。 外部自动：必须通过外部给启动信号才能自动执行程序。退出键： 可以退出状态窗口、菜单等。窗口转换键： 可以在程序窗口、状态窗口、信息窗口之间进
3、行焦点转换。当某窗口背景呈蓝色时，表示此窗口被选中，可以对这个窗口进行操作，屏幕下方的功能菜单也相应改变。暂停键： 暂停正在运行的程序。按“向前运行” 或“向后运行” 重新启动程序。向前运行键： 向前运行程序。在T1和T2模式，抬起此键程序停止运行，机器人停止。向后运行键： 向后运行程序。仅在T1和T2模式时有用。回车键： 确认输入或确认指令示教完成。箭头键： 移动光标。菜单键： 用菜单键打开相应菜单，通过箭头键选择子菜单，回车键使选中的菜单被应用。用退出键退出打开的菜单。状态键： 选择机器人的操作状态。软键： 选择并应用屏幕下方显示的功能。数字键：NUM键：数字键上有第二功能，此键可以在数字
4、和数字键上的第二功能之间进行转换。键盘建：3、状态键Status keys（1）手动操作模式 表示不能手动。要想手动移动机器人，必须将这个图标改变成以下两个图标。 用6D鼠标移动机器人。 用加减键移动机器人。按相应的状态键，这三个图标将会依次转换。（2）程序运行模式 按下启动键后，程序一直运行，直到启动键抬起或者暂停键被按。 按下启动键后，程序运行到下一条运动指令停止，中间如果启动键抬起或者暂停键被按，程序也将停止。 按下启动键后，程序运动到下一行停止，即使是空白行也运行。按相应的状态键，这三个图标将会依次转换。（3）设置程序速度 此键用来设置程序速度。按“加”键，顺序依次是3%10%30%5
5、0% 75%100%。按菜单：配置手动移动程序速度开关，将菜单前的对勾去掉后，按“加”键，速度只增加1%。（4）机器人移动距离设置 伺服上电后，按住“+”“”键，机器人将一直运行，直到加减键抬起或伺服下电。伺服下电，按减键可以设置机器人移动的距离为100mm、10mm、1mm、0.1mm。也就是说，伺服上电，按住“+”“”键，机器人运行100mm后停止，想要继续移动机器人，需要再次按住“+”“”键。（5）坐标系选择 四个坐标系依次是：世界坐标系、基础坐标系、工具坐标系、关节坐标系。按“+”“”键四个坐标系依次转换。（6）手动速度 手动移动机器人时的速度百分比。仅在T1和T2模式下有用。最大手动
6、移动速度为250mm/s。显示10%时的含义是，手动运行机器人的速度为25010%。（7） 主要用于指令中参数的确认上。当某参数获得光标时，可以用这个键选择该参数的值。4、屏幕Message windowProgramming windowStatus window屏幕由三个窗口组成：程序窗口、状态窗口、信息窗口。一般状态窗口不出现。用窗口选择键可以将光标在三个窗口之间转换。（1）信息信息窗口有五种信息。 通知信息：主要是提示操作者下一步将要做什么。可以通过“确认”键确认掉的信息。不影响机器人的运行。 等待信息：表示某操作正在进行还没有结束。 对话信息：询问操作者是否进行该操作。 状态信息：提
7、示机器人目前所处的状态。如果不改变机器人的这种状态，这个信息不会消失也不能被“确认”；当改变了机器人的状态，这个信息自动消失，并出现下面的相应的确认信息。 确认信息：确认信息是状态信息的后续信息。确认信息通过“确认”键确认掉以后才可以运行机器人。（2）状态行在信息窗口和屏幕下方的功能键之间有一行状态行，状态行显示机器人当前所处的运行状态。黑色表示数字键可用，灰色表示数字键不可用，数字键上的第二功能可用。黑色表示输入大写字母，灰色表示输入小写字母。 绿色表示后台程序运行正常，灰色表示没有选择后台程序，黑色表示后台程序停止运行。 绿色表示伺服上电，红色表示伺服下电。 黄色表示程序已经选择，绿色表示
8、程序正在运行，红色表示程序停止，灰色表示没有选择程序，黑色表示程序运行完成。显示被选择的程序名。当前正在执行程序的那一行。当前机器人所处的运行模式。显示程序速度。Paul 表示机器人的名字。10:09 系统时间。二、 编辑程序1、 创建一个新程序当程序窗口显示的是文件目录时，可以创建新文件。当不是目录时，按下方的软键“资源浏览器”，将资源浏览器打开。把光标移到资源浏览器的左半窗口，选择目录R1Program后，把光标移到资源浏览器的右半窗口，按下方软键“新建”，资源浏览器的左半窗口显示新建程序可以选择的模版，选择“Module”模版按回车，用字母键输入程序的名字，按回车，系统创建两个文件，一个
9、.src文件，一个.dat文件。.src文件时程序文件，.dat文件保存了程序的数据。注意：创建的新程序名不能与系统内任何文件的名字相同。2、 打开一个已有程序打开一个程序有两种方法：一种是通过软键“选择”；一种是通过软键“打开”。它们的区别是：通过软键“选择”打开的程序处于准备运行状态，光标是黄色的箭头和I型编辑光标，这时候不能在程序中输入字符，即使输入了，系统也不识别，可以修改命令语句的参数，也可以新建语句；通过软键“打开”打开的程序处于编辑状态，光标是红色的I型光标，此时可以对程序进行任何编辑，不能通过“向前运行”键运行程序。3、 保存程序通过“打开”打开的程序，按软键“关闭”，信息窗口
10、询问是否保存修改，按“是”保存程序。通过“选择”打开的程序，按菜单：编辑退出程序。在关闭程序的同时，系统也对程序进行编译，系统查找出来的语法错误会显示在状态窗口。状态窗口显示发生错误的行、错误原因，修改完错误，关闭程序后，系统重新更新错误信息。4、 插入程序行如果插入空白行，将编辑光标移到插入行的上一行开头，按回车。如果插入指令，将编辑光标移到插入行的上一行开头，开始指令编辑，指令编辑完成后自动被插入下一行。5、 删除程序行将编辑光标移到要删除行的开头，按菜单：编辑删除，信息窗口询问是否删除，按软键“是”。 如果删除多行，用Shift上下箭头键，被选择的行变成红色背景，按上面的菜单操作即可。6
11、、 查找字符菜单：编辑查找，输入查找的字符，按回车开始查找，查找到的字符变为白色背景，按回车查找下一个符合的字符，按软键“退出”退出查找模式。7、 打开折叠许多系统文件的内容都被折叠起来，刚打开文件时，这些内容是不能看见的，需要打开折叠。将光标移到折叠的部分，按菜单：编辑折合打开当前折合。光标所在的折叠部分被打开，文件关闭后这些折叠部分也被关闭。三、 程序命令1、 运动指令KUKA机器人有三种运动指令：点到点运动、直线运动、圆弧运动。下面以直线运动为例。打开程序，将机器人移到示教位置，把编辑光标移到将要插入运动指令的前一行，如果是程序的第一条指令，要插入在PTP HOME和PTP HOME之间
12、。按软键“运动”，程序窗口内出现运动指令的内嵌窗口。如果不需要修改参数，按回车指令被记录，同时示教点被记录到P1。如果需要修改参数，用箭头键将光标移到想要修改的参数上进行修改。 “指令退出”软键取消运动指令的记录。 光标移到LIN上，按这个软键可以重新设定运动类型。光标移到P1上，用右下角状态键 可以选择已经用过的点。当选择已经用过的点时需要注意，记录指令时，信息窗口会询问是否覆盖已有的点，可以根据情况选择是否覆盖。还可以选择或修改工具坐标系和基础坐标。光标移到CONT上，用状态键 可以选择参数CONT或空白。空白表示机器人会精确到达P1点，CONT表示机器人近似到达P1点，然后向P1点的下一
13、点运行。Vel表示到P1点的运动速度。光标移到CPDAT1上，可以设置加速度、逼近距离、工具姿态等参数。2、 逻辑指令逻辑指令有：等待时间、等待信号、输出端。按软键“逻辑”，出现逻辑指令的内嵌窗口，这种方式可以记录等待时间和等待信号指令。要想用输出端指令，按菜单：命令逻辑输出端，选择输出信号的方式。逻辑指令选择好后，程序窗口内出现逻辑指令的内嵌窗口。光标移到不同的位置，下放软键的操作也不同。在等待信号指令中，可以同时等待多个信号，这些信号也可以做与或否操作。在输出端指令中，用状态键 选择信号的TRUE或FALSE。四、 修改程序命令需要修改程序指令时，将光标移到要修改的指令行开头，按软键“改变
14、”， 用箭头键将光标移到想要修改的参数上进行修改。对于运动指令需要注意，如果需要修改点的位置，先将机器人移动到位，按“改变”，按“指令参数”，信息窗口出现对话信息，回答是即可。五、 执行程序用“选择”软键打开程序，用右上角状态键 设定好程序速度，用左边状态键 选择程序运行的方式。如果是T1和T2模式下运行程序。按住示教盒背面的使能开关“向前运行”，程序运行过程中这两个键都不能松开。如果是自动模式，用示教盒右上角的伺服上电按钮上电，然后按“向前运行”，“向前运行”键不用一直按住。 注意：在运行程序前需要进行BCO run操作，即按住使能开关“向前运行”，使机器人自动运行到黄色箭头所在行的位置。此
15、后，机器人将按照程序速度执行程序。在自动模式运行前，需要在T1或T2模式下进行完BCO run操作，才能自动运行程序。在执行程序前，如果想要从程序中间某句开始运行，用“选择”打开程序，把I型编辑光标移到想要执行的行，按软键“句选择”，黄色箭头也会移到这一行，然后开始执行程序。注意：程序如果用“选择”打开，不用软键“退出”或重新选择其他程序，程序就没有退出，即使程序窗口没有显示程序内容，该程序也是被打开的，按启动键，该程序继续执行。六、 其他操作1、 进入专家界面菜单：配置用户组，相应状态窗口出现，按软键“专家”，输入密码“KUKA”，按回车，进入专家界面。2、 配置I/OI/O配置需要进入专家
16、界面。菜单：配置输入/输出驱动编辑输入/输出配置，进入iosys.ini文件，如果配置profibus，将PBMASL前的分号去掉，向下找到PBMASL，将配置写在下面，关闭保存文件。如果是devicenet，在DEVNET中配置。菜单：配置输入/输出驱动输入/输出驱动复位，相应状态窗口出现，选择Profibus按回车，状态窗口出现pfbms.ini文件名，光标移动到这个文件名上，按回车打开这个文件，在这个文件中可以设置profibus的一些选项。如果是devicenet，可以在这里配置栈号、波特率。以上两个文件设置好后，按菜单：配置输入/输出驱动重新配置输入/输出驱动。外部输入/输出配置，菜
17、单：配置输入/输出外部自动。打开的是外部输入信号，按软键“输出端”，打开输出信号，按软键“Tab+”“Tab-”浏览下一页输出信号。要修改信号，将光标移到该信号，按软键“值”，输入新的信号号码，按软键“OK”。3、 强制I/O菜单：显示输入/输出数字输入，相应状态窗口出现，光标移到要强制的信号上，按住示教盒背面的使能开关，当软键“值”由灰色变成黑色时，按此键，信号前的圆点由灰色变成红色表示强制成功。按软键“输出端”可以进入输出信号界面。4、 强制冷启动KUKA机器人有两种启动方式：冷启动和热启动。一般情况下，把控制柜电源打开，系统是热启动。如果在系统关闭前选择菜单：配置开/关选项强制冷启动，下
18、一次系统就是冷启动。5、 机器人位置实时显示菜单：显示机器人位置直角关系，相应状态窗口出现，按软键“同轴关系”，可以显示各轴的角度。关关“房地合一”就是要将房产管理和土地管理结合起来，属性数据的管理则是按照不同属性分别建立不同类型的属性库。（3）图形与属性数据的无缝对接房地一体化的系统设计，需实现房地信息的综合、统计、分析，打印输出和制作专题图。如按宗地号、坐落、权属人等属性进行宗地的定位查询，或在图形上通过点击图形进行相关查询；按宗地的权属性质、用途、界址等属性统计宗地的面积或通过圈定区域统计宗地内的房屋栋数、建筑面积、户数等信息。由此我们不但需要详细的属性信息，而且需要达到与图形数据无缝对
19、接。可用宗地图层和宗地属性共用宗地编号字段，另外建立一个字段存储图形隶属的房屋的编号。房屋图和房屋属性共用房屋编号，另外建一个字段存储宗地图形隶属的宗地编号。房屋编号和宗地编号作为联合关键字唯一标识一个房屋分户图。建立房产信息表的目的是存储房屋的扩充属性信息如：房产证号、面积、结构、房主等；为了与图形数据挂接，实现双向查询，还必须存储房屋号、宗地号和分户号等来唯一标识一户。这样我们通过房屋土地证号，检索出所在的房屋号、宗地号，可以在地籍图上显示隶属的宗地或房屋。五、结语全国正在开展不动产统一登记的探索，数据合并及软件的开发工作，本文在总结讨论的基础上，充分考虑不同的数据结构，建立统一并关联的数
20、据库，为全面开展不动产登记数据结构设计，提供了有意探索。参考文献1何欢乐,姜栋,张鹏.切实推进中国不动产统一登记的新思路 解决分散登记问题的过渡期方案J.中国土地科学, 2013,(27)7.2胡存智,等.土地登记理论与方法.J北京:中国农业出版社,1998,1-146.3国家土地管理局.土地登记规则S.北京:中国大地出版社,1996.4樊志全.土地权利理论与方法M.北京:中国农业出版社,2004,52-157.5樊志全.土地登记代理实务M.北京:中国农业出版社,2004,1-65.6王海芹,邓向瑞,杨永侠,等. 基于GIS的房地产权籍信息系统模式的探讨J. 中国农业大学学报,2005,10（
21、2）:84-877城市测量规范: 测量师网站EB/OL.http:/ 792919951:500 1:1000 1:2000地形图图式S.9GB/T179862000房产测量规范S.10张明春.房屋土地权籍信息系统的建立D.上海:同济大学,2003.11张士杰,潘国荣.多源数据的“房地合一”技术和方法J.铁路航测,2003（1）.12曾源.房地一体化管理数据模型研究D.南京：南京师范大学,2008.部编人教版九年级语文上册总复习-知识点梳理一、文体常识：1.议论文知识：（1）议论文三要素：论点：论据：论证：（2）议论文的一般结构：提出问题-分析问题-解决问题 (即引论-本沦-结论)。（3）议论
22、文的语言特点：准确严密、概括性强。 2、小说常识：(1)、定义：以塑造人物为中心，通过完整的故事情节的叙述和环境的描写反映社会生活。2、小说的分类：长篇、中篇、短篇、小小说。3、小说三要素：人物、故事情节、环境4、人物塑造方法：外貌、语言、动作、心理。 （神态）5、故事情节：开端、发展、高潮、结局。 （序幕、尾声）6、环境：自然环境、社会环境。二、文学常识：1.雨果：1802-1885，法国作家，法国浪漫主义文学的重要代表，代表作有小说巴黎圣母院悲惨世界九三年等。2.鲁迅（1881-1936），本名周树人，中国现代文学的奠基人。代表作有我国现代文学史上第一篇白话小说狂人日记。小说集呐喊彷徨，散
23、文集朝花夕拾，散文诗集野草和许多本杂文集.3、莫泊桑（1850-1893），法国19世纪后半期著名的批判现实主义作家。被誉为“短篇小说巨匠”，代表作有短篇小说羊脂球项链我的叔叔于勒等。长篇小说有漂亮朋友等。4、施耐庵（1296-1370）（元末明初），名子安，又名肇瑞，字彦端，号耐庵。著成长篇古典小说水浒传。水浒传原名江湖豪客传当时禁书，后被人改名为现在的水浒传。它是我国第一部歌颂农民起义的长篇章回体长篇白话小说，它以北宋农民起义为主要题材，通过一系列官逼民反的生动故事，揭示了当时的社会矛盾，暴露了封建阶级统治的腐朽，歌颂了人民群众的反抗精神。5、吴敬梓（17011754），字敏轩，晚年自号文
24、木老人。安徽全椒人，清代小说家。代表作品是著名的讽刺小说儒林外史。儒林外史是一部章回体长篇讽刺小说，主要描写明清时期科举制度下读书人及官绅的活动和精神面貌。6.罗贯中（约1330 -约1400），元末明初小说家，名本，字贯中，号湖海散人。从他的创作中可以看出，他对黑暗腐败的封建政治很不满，痛恨暴君、暴政，主张施仁政，行王道，向往统一、安定的政治局面。三国演义是我国第一部章回体长篇历史演义小说。该书以东汉末年到西晋简历期间的社会历史为背景，着重叙述魏、蜀、吴三国的兴衰过程，反映了东汉末年及三国时期政治腐败、生灵涂炭、农民起义、诸侯割据的社会现实。7.曹雪芹（约1715-约1763），名霑，字梦阮
25、，号雪芹，清代小说家。红楼梦是他呕心沥血“披阅十载，增删五次”的产物，可惜由于他早逝，在他生前，小说没有最后完稿。他只写了前八十回，后四十回是高鹗续写的。红楼梦是我国古代小说的巅峰之作，小说以贾宝玉、林黛玉的爱情悲剧为线索，讲述了以贾家为代表的四大家族的兴衰史，反映了封建社会晚期广阔的社会现实。三、文言文模块：（一）、岳阳楼记一、文学常识岳阳楼记选自范文正公集，作者是范仲淹，字希文，北宋初期著名的政治家、文学家，死后谥号文正，世称“范文正公”。岳阳楼与武汉的黄鹤楼、南昌的滕王阁并称为“江南三大名楼”。二、常见重点问题简答1、出自本文的成语。百废俱兴 政通人和 气象万千 心旷神怡 浩浩汤汤 先忧
26、后乐 气象万千波澜不惊春和景明 皓月千里2、用课文语句填空写滕子京重修岳阳楼的原因句子是：政通人和，百废具兴。作者写本文的原因是：属予作文以记之。表现洞庭湖“胜状”或“岳阳楼大观”的句子是：衔远山，吞长江，浩浩汤汤，横无际涯；朝晖夕阴，气象万千。前人之述备矣中“前人之述”指的是：唐贤今人诗赋。“迁客骚人”览物之情有哪两种？：悲 和 喜；作者认为览物之情应该是：不以物喜，不以己悲。登斯楼也中的“斯楼”是指“岳阳楼”。在句子“或异二者之为”中的“二者”是指：一、去国怀乡，忧谗畏讥，满目萧然，感极而悲者；二、心旷神怡，宠辱偕忘，把酒临风，其喜洋洋者。在句子“是进亦忧，退亦忧”中，“进”是指：居庙堂之
27、高；“退”是指：处江湖之远。在句子“是进亦忧，退亦忧”中，“进亦忧”是指：居庙堂之高则忧其民；“退亦忧”是指：处江湖之远则忧其君。本文中能表现作者阔大胸襟的句子：不以物喜，不以己悲。本文中能表现作者政治抱负的句子：先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。句子“微斯人，吾谁与归”中“斯人”是指：古仁人。写洞庭湖全景的句子是：衔远山，吞长江，浩浩汤汤，横无际涯；朝晖夕阴，气象万千。岳阳楼记中最能表达作者政治见解的句子是：先天下之忧，后天下之乐而乐。“迁客骚人”抒发“览物之情”的句子有：一、去国怀乡，忧谗畏讥，满目萧然，感极而悲；二、心旷神怡，宠辱偕忘，把酒临风，其喜洋洋者也。3.作者写“政通人和，百废具兴
28、”的目的是什么？说明滕子京虽然被贬谪，却依然积极进取，有“不以己悲“的旷达胸襟。4.“衔远山，吞长江”用“衔”和“吞”写出了洞庭湖的什么特点？生动表现了远山、长江和洞庭湖的关系，写出了洞庭湖的浩淼和气势。5.第二段表明“岳阳楼之大观”的句子是什么？景物特点怎样？“衔远山，吞长江，浩浩汤汤，横无际涯；朝晖夕阴，气象万千。”表现了洞庭湖景象开阔而多变化的特点，渲染了洞庭湖浩瀚的气势。6.作者写岳阳楼及其周围景色的目的是什么？景色特点与作者本人特点有联系吗？写岳阳楼及其周围景色的目的是引出迁客骚人的览物之情。 景色特点与作者本人特点吻合：洞庭湖景色开阔，极有气势，这与作者的开阔胸襟和宏伟气度吻合。7
29、.三、四两段写出哪两种不同的景色及迁客骚人的不同览物之情？景色一：天气阴冷（阴）； 相关览物之情：去国怀乡，忧谗畏讥。（悲）景色二：春光明媚（晴）；相关览物之情：心旷神怡，宠辱偕忘。（喜）8.迁客骚人的两种览物之情的实质是什么？ 他们的悲喜之情都是“以物”“以己”而生。（以物喜，以己悲。）9.作者写迁客骚人的览物之情的目的是什么？ 与古仁人“不以物喜，不以己悲”作对比，突出古仁人之心。10.古仁人之心的内涵是什么？不以物喜，不以己悲（胸襟阔大）；居庙堂之高则忧其民；处江湖之远则忧其君（以天下为己任）。11.迁客骚人的思想感情与古仁人的思想感情有什么不同？迁客骚人： 以物喜，以己悲。（思想感情受
30、外物好坏和自己的得失所左右。）古仁人：不以物喜，不以己悲。（思想感情不受外物好坏和自己的得失所左右，有开阔的胸襟，以天下为己任。）12.“居庙堂之高”和“处江湖之远”分别指什么？“进”和“退”分别照应什么？“居庙堂之高”指在朝廷做官，“处江湖之远”指不在朝廷做官。“进”照应 “居庙堂之高”， “退”照应 “处江湖之远”。13.“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”表现出作者怎样的思想境界？忧国忧民、以天下为己任的政治抱负，积极向上、奋发有为的思想，吃苦在前、享受在后的品德。14.本文以作“记”为名，借题发挥，表达了作者怎样的思想感情？ 表达了作者“不以物喜，不以己悲”的旷达胸襟，和“先天下之忧而忧
31、，后天下之乐而乐”的政治抱负，及忧国忧民的思想感情。15.“其喜洋洋者矣”是一种乐”, “后天下之乐而乐”也是一种乐两种“乐”有何不同？答：前者是个人因“物”因“己”而乐，后者是因天下百姓的“乐”而乐。16.第二段中，“览物之情，得无异乎？”这句在全文结构上起什么作用？ 答：承上启下（引出下文的抒情）17.（1）第三四段作者用虚笔设想了一明一暗两个场景，为什么会产生一悲一喜的结果？ 自然的景象包括天气的阴晦晴朗会影响人的情绪，天气恶劣才会“感极而悲”，天气好才会“心旷神怡”（2）第三、四段与文章主旨有什么关系？（写这两段的目的是什么？）答：推导出“古仁人之心”与“二者之异”，表现古仁人的“不以
32、物喜，不以已悲”的博大胸襟。（3）作者用两段文字来写“迁客骚人”的“览物之情”，其用意是什么？意在与“古仁人之心”作对比，突出“古仁人”“不以物喜，不以己悲”的豁达胸怀和高尚情操。（4）迁客骚人的览物之情是什么？ 答：以物喜，以已悲。18、第五段中“或异二者之为”中“二者”指的是什么？这句话在文中有什么作用？作者对“二者之为”持什么态度？ 答：迁客骚人的两种览物之情。引出古仁人之心的内涵。 否定。19、作者赞美古仁人的实际目的是什么？ 否定迁客骚人的悲喜观，勉励友人。20、“迁客骚人”“古仁人”的区别在哪里？答：悲喜观不同；迁客骚人“以物喜，以已悲”。古仁人“不以物喜，不以已悲；居庙堂之高则忧
33、其民，处江湖之远则忧其君。”21、第五段的议论作用是什么？答：揭示了古仁人之心的内涵；抒发了作者的政治抱负；勉励友人。点明中心。22、“古仁人之心”指的是什么？结合现实生活评价一下“古仁人之心”。 “不以物喜，不以己悲”评价：古代的仁人，有坚定的意志，不为外界条件的变化动摇，这是做人的最高境界。在人生的路上，有宠有辱，有喜有悲，我们也应该有古仁人的心态：悲则泰然，喜则淡然。23、请你简单评价一下作者“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”的思想。“先忧后乐”的思想是作者对待仕途进退和报效国家的道德准则，在封建社会具有深远的影响，客观上有利于人民。从本质上讲，他的“忧天下”的主张是忧君思想，带有时代和
34、阶级的局限性，但他所提倡的“吃苦在前，享受在后”的精神，在今天仍有借鉴和教育意义。 四、翻 译：（二）醉翁亭记一、出自本课的成语1、【觥筹交错】2、【峰回路转】3、【醉翁之意不在酒】4、【水落石出】5、【山肴野蔌】6、【风霜高洁】7、【前呼后应】二、理解默写。、写醉翁亭命名的缘由的句子是：太守与客来饮于此，饮少辄醉，而年又最高，故自号曰醉翁也。、解释“醉翁之意不在酒，在乎山水之间也”的句子是：山水之乐，得之心而寓之酒也。、写山间早晨景色的句子是：日出而林霏开；、写山间傍晚景色的句子是：云归而岩穴暝；、写春景的句子是：野芳发而幽香；、写夏景的句子是：佳木秀而繁阴；、写秋景的句子是：风霜高洁；、写
35、冬景的句子是：水落而石出者；、第三段写游琅琊山的情形，共写了哪四个场面：滁人游；太守宴；众宾欢；太守醉。、表现本文主旨的句子是：醉能同其乐，醒能述以文者，太守也。、表现禽鸟乐的句子是：树林阴翳，鸣声上下。、照应“颓然乎其间者，太守醉也”的句子是：太守与客来饮于此，饮少辄醉，而年又最高。（13）、太守之乐其乐中的太守的“乐”是指什么？“寄情山水之乐，与民同乐之乐。”三、阅读理解1、第一段写景的顺序是什么？写景的作用是什么？由远而近；写醉翁亭周围环境的优美，引出醉翁亭，为下文写太守与民同乐作铺垫。2、第三段中有四幅画面，请用简洁的文字概述出来，并说说表达了作者怎样的情感？ 滁人游，太守宴，众宾欢，
36、太守醉。滁州的人如此兴高采烈地出游，因为生活安定富足，这与太守的励精图治有关。太守为人民安居乐业而高兴。表达了作者与民同乐的政治思想。3、本文以乐为线索，由景生情，情景交融，表达了欧阳修怎样的情怀？醉翁亭的秀丽环境和变化多姿的自然风光，表达了作者与民同乐的情怀，抒发了作者的政治理想和被贬后悠然自得的旷达情怀。4、简要阐述本文中“醉”和“乐”之间的关系。“醉”和“乐”是统一的。作者因乐而醉，醉又增添了乐；醉是表象，乐是实质。5“太守之乐”具体有哪些？其本质是什么？（1）“山水之乐”；（2）“宴酣之乐”；（3）“乐人之乐”。三乐归一，其本质都是“与民同乐”。6、结合写作背景理解“太守之乐其乐”的含
37、义。一是借欣赏山水秀丽景色，排遣心中抑郁，二是借与众人游琅琊山，寄寓与民同乐的理想。7、从欧阳修的醉翁亭记和范仲淹的岳阳楼记来看，两人的思想有什么共同之处？两人有都被贬的政治遭遇，但都“不以己悲”，都具有“忧民”及“与民同乐”的思想，都具有吃苦在前、享乐在后的精神。9认为文中太守的生活态度是什么？联系实际谈谈你的看法。答：太守的生活态度是积极乐观的。在实际生活中，我们遇到一点困难就怨天尤人，不去寻找解决困难的办法，而作者在仕途受挫的情况下，没有抱怨，而是心系百姓，与民同乐。他是我们学习的榜样，我们要学习他这种乐观向上的精神和积极进取的人生态度。（三）湖心亭看雪一、问答题1、作者写雪景，为什么要着力去写堤、亭、舟、人？侧面烘托，由堤及亭，由亭到舟，由舟及人，层次清楚地描绘了一幅天地茫茫，浑然难辨，人融于景，物我相融的湖山雪夜水墨画，情趣盎然。2、写赏雪，却写到亭上金陵人饮酒的场面，多余吗？为什么？(写湖心亭巧遇两人的情节的作用？) 不多余。因为写湖心亭上两个金陵人对坐饮酒、“余”被邀勉力喝三杯的情景，为文章开出另一境界，一是使文章富有波澜，给沉寂浑茫的夜景增添一分生气和一分暖色，给人以一
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