1、.三维网客土喷播植草护坡方案一、客土喷播优势及特点：客土喷播绿化是是将草种肥料、保水剂、土壤、有机物、稳定剂等混合物充分混合后，通过喷射机按设计厚度均匀喷到需防护的工程坡面，以达到景观近似于自然绿化目的。该项目机械化施工，建坪速度快、效率高，并且节省后期养护费用，减少和防止冲刷，减少清理费用及危险灾害的发生。护坡植物的生态稳定性方面的作用有：能拦截的雨水冲击，减少滴溅能量；通过吸收和蒸腾作用降低土体孔隙水压力；根系深扎交错能增加土体内聚力，提高建植层土体的凝聚强度。 二、客土喷播方法的选择：根据当地条件决定采用“金属网铺设工程+植被基材喷附工程”以增大生长发育基础与坡体的连接性。选择适合的草种
2、配合比，改善绿色植物的生长发育环境和促进目标树种生长的双重功能，以确保喷射效果和质量。客土喷播材料中包括植物种子、有机营养土、土壤改良剂、稳定剂、微生物菌剂、肥料等。三、施工准备（一）喷播材料要求A、植物种子材料：种子的质量监定：以灌木群落为目标群落是边坡生态防护设计原则。按设计要求，根据当地的季节、土质条件等因素的不同，采用原有的乡土植物种类，结合冬季是绿色的外来植物种子，配以适合在斜坡上生长的深根型、葡萄型、耐旱、耐贫瘠、抗逆性强的先锋草种和目标树种的种子进行混播，选择适合的植物种子及其种子配比，以达到四季长青的景观效果。在喷播前对批量种子发芽率进行测定，并根据实际情况测定面积计算种子用量
3、，确保喷射效果及质量。将先配好的种子和纸浆等混合材料用液压喷播植草机直接喷射在种植基材表面上，该施工环节和液压喷播植草相同。应注意的是：喷播草籽经拌均匀粘附在纸浆或木杆等附着物上。在南方由于夏季气温高，蒸发量大，阳坡的种子发芽率多有降低，阳坡应适当加大种子的用量。（a）、按设计要求提供植物种子主要有以下几种：（1）、草本：黑麦草、高羊茅、狗牙根、白喜草。根据季节不同的植物种子进行混播，根据各施工期的发芽率及基材混播方法调整各种子用量、每平方米播种量为2030克；（b）、选用植物种子的主要生理特性：（1）高羊茅：耐寒性强。适于各种土壤条件生长，对各种立地条件的适应均强。（2）白喜草：耐贫瘠、耐寒
4、性强。能在林阴下酸性地壤生长，根系密度大，用利于土壤形成。（3）狗牙根：极耐酷暑、干旱。在海岸、沙地生长发育好，不耐遮荫，耐寒性差。（4）黑麦草：在贫瘠地，遮荫条件下能生长发育，有一定的耐践踏性，适应的土壤范围广，以微酸性，肥力中上的土壤生长迅速。耐寒、耐热和耐干旱均较差、一年生黑麦草只适应当年生长。B、生产发育基材材料特性及用量配比：1）、普通粘土（4050%），选择粘结附着力较强，而且含砂量较大，与其他改良材料混合后通透较好的黏土。2）、有机营养土（2535%），主要是泥炭等有机物含吸收有较多长效营养成分的有机质和肥土。3）、土壤改良材料（1525%），主要是木屑，植物纤维、禽粪、膨化物等
5、辅助材料。目的是增加土壤肥力的保持水能力和渗透性，增加土壤的缓冲力，微生物活性和养分的供应，使根系易生长、繁殖和穿插。4）、多含量复合肥（0.60.8%），主要是普通复合肥和供肥期长、不易流失的长效复合肥。5）、保水剂（0.25%）：一种高效的土壤保湿，其微粒膨化体吸收和释放的水分解能使土壤保水，可供植物生长期反复地吸收。6）、团粒剂（0.3）：高分子树脂类制剂，能解决基材混合后形成易于植物生长的团粒结构。7）、微生物菌剂（0.1540.2），根际细菌制剂、内生菌根以固氮根瘤剂等大量活性微生物的间接肥料，能增强植物在贫瘠立地的固氮能力和适应能力。（二）、施工材料基本要求：（1）对所有种子进行发
6、芽率测定，依据测定结果计算播种量。（2）对发芽困难的种子再喷播应在适宜的时间里，用温水浸泡处理和催芽处理，具体方法根据种子的特性而定，以保证植物种子的正常出苗。（3）选用吸水性强、保水性好的无纺布作为覆盖材料。四、施工方法和工艺技术方案：客土喷播施工工艺 施工准备清理坡面挂网喷播机喷播土、保水剂、粘合剂、草种、腐殖质等空压机水搅拌机养护（一）坡面施工技术要求：坡面基本要求：（1）修整坡面：清理坡面杂物、危石，使坡面基本保持平整，对浅层不稳定的坡面，做好稳定固后并可采取点状喷浆使其稳定。（2）对坡面残存植物，在不防碍施工的情况下应尽量保留。（3）对过于平滑的坡面，应建造一定的凹凸粗糙面，以营造植
7、物的生存空间，防止基材流失。（二）铺设三维网铺设将三维植被网沿坡面由上至下铺于坡面上，网与坡面之间保持平顺结合。预埋三维网铺于坡顶时需延伸4080cm，埋于土中并压实。锚固将三维网自下而上用6mm以上的U型钢筋将三维网固定，U型钢筋长约1530cm，宽约8mm，U型钢筋间距约1.52.5m，中间用8U型铁钉或竹钉进行辅助固定。（三）喷射作业（1）喷射施工时，喷附者应自上而下对坡面进行喷射、并尽可能保证喷出口与坡面垂直，距离保持在0.8m-1m，一次喷附宽度5m-6m。（2）严格执行设计喷附厚度（坡比大于1：0.75，基材厚度为6cm；坡比大于1：0.5，基材厚度为8cm）。将准确称量配比好的基
8、材与植被种子混合物充分搅拌混合后，采用喷射机喷射到需防护的工程坡面，并保持喷附面薄厚均匀。事先准备好检测尺，施工者做到经常对喷附厚度进行有效管理。（四）边坡植被养护：（1）养护管理：采用雾状水洒向坡面，按规定厚度浸润透基材，除要洒水养护外，针对实际条件和设计要求的不同，进行不同季节追肥。（a）在喷播实施2.5个月左右，进行一次施肥，施肥量：尿素510克/平方米，复合肥（5：10：5），约20克/平方米。（b）春季（45月）施肥量：尿素15克/平方米，复合肥（5：10：5）35克/平方米；秋季（910月）施肥量：复合肥（5：10：10）40克/平方米。实际施肥量根据植被和季节灵活掌握。（2）在整
9、体上成苗株数不足的情况下，在确认原因的基础上进行有效的补载、追播。五、质量保证、控制措施施工前，组织全体施工人员认真学习施工质量标准，加强质量教育，强化职员意识，建立以总工程师为核心的质量检查，监督保障体系，每道工序完工后须经施工班级自检、质检员检查、总工程师审查合格后，报监理处检查合格后方能进行下一道工序施工，严禁不合格工序流入下道工序之中。施工中主动接受项目监理工程师指导监督，具体措施如下：（1）对斜坡进行调查，对不稳定的坡体提前报告之监理处，以及时采取方案，避免不必要的损失。（2）喷播完工后及时覆盖无纺布，以免雨水冲刷，造成喷播材料流失。造成种子流失要及时补种。（3）材料放入搅拌机内要充
10、分搅拌，以确保喷播质量。（4）禁止暴雨中或暴雨前施工。（5）严把原料、种子质量关。（6）严格按工程施工技术方案施工。六、安全措施（1）施工前，组织全体施工人员学习，加强安全教育，强化安全意识，每人必须签定安全教育卡。（2）全体施工人员在喷播作业进行时必须戴安全帽、穿作业保护鞋，边坡上喷播必须系安全带、安全绳，并检查所用工具是否完好无损。（3）持网时施工人员须系安全绳，安全绳固定物体为钢钎、树木等，并确保稳固。（4）打钻打钉时，应从上往下打，安全带钩在稳固的铁丝网上。（5）安全带必须定期更换。（6）施工用电都是用柴油机发电，发电时必须检查好柴油机是否漏油、电线是否完好。（7）施工现场要有明显安全
11、标志。与别的施工队交叉作业时，应协调好双方之间的合作。（8）施工前对坡面要进行详细调查发现不稳定的坡体有时通知监理工程师，同时做好人员疏散设立警告标记。七、环境保护措施9.1施工过程中所使用的柴油机、空压机、运输车排放达到当地标准。且合进使用机械，尽量减小对大气的污染，节约能源，控制油耗。9.2合理施用农药、化肥，防止土壤污染和土壤结构破坏。9.3（1）严格岗位责任制，加强生产技术管理，提高设备完好率，严格控制跑、冒、滴、漏，使泄漏率符合国家标准。9.4水的污染：在施工过程中基本没有对水造成污染。9.5工业生产中的“三废”要认真搞好综合利用。目前无法回收利用的，要进行妥善处理。9.6对废弃物（
12、无纺布、废机油、抹机油机布）回收率达到100%，无纺布揭开后进行回收且做好记录，每次换机油时须用桶装好也可当做机械润滑油或送往有资力的回收站处理。.【教程】怎么制作你的第一个机器人编辑：robotain 来源：stupid的博客 2009-12-07 发表评论 这篇教程非常经典，由国外机器人爱好者编写完成。非常感谢网友stupid的翻译。机器人智能网在此转载，希望有更多的机器人爱好者能看到这篇文章。更多的技术讨论，可以去stupid的博客。翻译原文：http:/ 电子科学、机械学、控制理论、程序设计甚至动物行为学和人类心理学。在开始这个教程前先问问自己为什么要制作机器人，你的目的和动机是什么，
13、否则当你半路 退出时还不知道自己到底为什么开始。OK既然你已经知道自己为什么要制作一个机器人了，那么让我们谈谈制作机器人你所需要知道的东西成功完成第一个机器人总是最难的。所以最好要采用KISS（Keep It Simple Stupid）方法：保持简单、目标明确！这是一个非常好的建议，因为我的第一个机器人目标定位太高，浪费了大量的资金，而且它根本没有真正的工作过。你 制作第一个机器人的目标应该是学习基础知识，包括：如何编写程序、怎样使用工具、弄懂用到的术语，学习基本的技术和怎样用最便宜的价格搞到机器人的零件。 把你的cool机器人点子应用到你的第二个机器人上。随后你可以使用从第一个机器人上拆下
14、来的零件来制作第二个机器人。相信我。OK我准备好了，我需要什么来开始呢？很明显你首要需要的就是钱。机器人是非常昂贵的。一个熟练的机器人专家制作一个机器人基本上不用花什么钱。经过多年的积累他们已经有足够的原材 料，而不需要再去买大部分零件。专家们知道如何自己制作零件来代替成品，当然他们也有能力自己制作。然而初学者并不知道这些。你可以在房子中找到制作机器 人所需要的大部份零件，但是不要指望只要用胶皮圈和牙签就可以改装出你的第一个机器人。要为你的第2或3个机器人准备好更多的资金。第一个机器人至少也要 花上100-200美元。你可以向你的父母要这些钱，告诉他们机器人的教育性或什么的。告诉他们你可以用比
15、赛中赢得的奖金把借款还上。告诉他们机器人制作 可以帮助你顺利进入所选择的大学或者可以得到机器人相关行业的实习机会。告诉他们它可以让你远离混乱的街区或远离毒品。得到一个另类的工作！你也可以向你 的中学或大学申请经费，甚至向公司要钱。告诉投资人他们的投资会得到丰厚的回报或其他什么事情。现在我已经为我全部的机器人筹集了4k多美元了。我甚至听 说了有人在一个机器人上花了20k美元。当你的技术越来越熟练你身边会有更多可用的零件，以后制作机器人会变得更容易负担。另一件事就是找个地方来制作机 器人。加入一个机器人俱乐部。会员们经常会借给你所需要的零件、工具、仪器以及无价的帮助和建议。我记得在我制作第一个机器
16、人前我问了近六七个人。OK 我已经搞到钱了，现在让我们开始花吧！但是首先你要有个设计。一个容易制作的机器人应该是什么样子呢？这看上去像一个愚蠢的问题，但是我保证好好研究一下其他机器人会对你有很大的帮助。浏览网站上机器人相关 的图片。切记只看真正简单的机器人，不要在你的第一个机器人上想象和创造。如果你想制作一个能帮你拿啤酒并有视力的双足机器人，那么你只是在自找麻烦。你 要做的就是一个不会把自己创毁的2个轮子的东西。你要做的就是不会从桌上掉下去，不会发声的两轮的机器人。对于一个初学者来说，能自己完成已经是非常难的了。这样你的机器人会有两个轮子，被机器人最基本的驱动算法所驱动-差分驱动。前进时，两个
17、轮子要以相同速度前进。 后退时，两个轮子以相同速度后退。 左转时，是左边的轮子后退而右边的轮子前进。 右转时，右边的轮子后退而左边的轮子前进。你可以通过改变两个轮子的转动速度得到一些有趣的曲线。但是现在，为了保证你的第一个程序的简单，让我们保持算法的二元性。哦对了不要忘了你还需要一个小脚轮（必须是摩擦力小的）。记不记得几何里所学的3点成面？要制作一个差分驱动器我需要有什么呢？只需要有两样东西：2个轮子和2个电机。听起简单，但我们还是需要一个整体的设计方案。让我们先从轮子开始。大轮子会让你的机器人移动速度更快，而小的轮子会慢些。那为什么不直接用大的呢？大轮子意味着你的机器人有更小的转矩去携带 沉
18、重的负荷，大轮子也更难很好的控制位置。而且你的传感器一般跟不上位置快速的移动。但另一方面，移动慢的机器人常常会因自杀（比如撞击到墙壁）而烧毁， 你权衡一下在做决定。我建议你的第一个机器人应该使用直径是2-3的轮子。浏览航天器爱好者网站或我们已有的零部件的清单中找到摩擦力大的轮子。如要要 买的大约需要5-10美元包含运费。别忘了考虑你的轮子如何与你的电机连接。好了现在我们来看看电动机。为机器人选择一个最优的电动机要考虑重量，传动比率（gearing ratios），地形的要求，速度和加速度的要求，电压，耗电量，可控制性等一整系列的事情，这些对于一个初学者来说简直就是灾难。所以我们先应付一下。 让
19、你的机器人尽可能的轻，选一个不容易被烧坏的电机。但要记得电机越大电池的寿命越短、控制电路也更复杂更昂贵。以下是我对你的第一个机器人电动机的建议： 电压：5V-8V 转矩：是你设计需要的2倍网上有很多地方都卖直流电动机。也可以考虑购买伺服电动机。他们的实现复杂度和花费基本相同。每一种都有自身的优点。伺服电动机更容易控制，但是 他们的功率都比较小，需要明确的电压，and are less intuitive。电机的功率和能量都比较大可以粗略的处理，但别忘了智能控制的是不会让这种情况发生的。每个直流电机/伺服电机大概是1-40美元。 我建议为你的第一个机器购买8-20美元的电机。下面来介绍动力。不使
20、用太阳能和燃料，他们不会让电机工作。用电池。要买可充电的那种，有高mAh（能量的容量），能在任何时候至少可以输出1安培。可通考虑通过对电池的并联和串联来控制总的电压和电流。电池有很多种，让我们来讨论最常用的3种。碱性电池是最普通、最容易买到的，也是最便宜的一种。然而他们对我们来说是没有什么用处，不要买他们。他们的容量很低需要很多s，不能在短时间内提供大电流，经常的更换也会带来昂贵的花销。镍氢（镍金属氢化物）电池才真正的轻巧。今天手机中使用的电池就是镍氢电池。镍氢电池可以重复的充电，有良好的电流输出，而且是高容量。然而镍氢 电池价格要比我要提到的其他两种电池都要昂贵。我建议体积小的机器人可以使用
21、镍氢电池作为电源电路。镍氢电池根据不同的因素有不同的充电时间，一般需要 5-10小时才能将电池充满。镍镉电池适合中小型的机器人，跟镍氢电池相比能输出更大的电流，而且在一两小时内即可完成充电。老式手机一般都采用镍镉电池。然而，给镍镉电池充 电却是一个黑色艺术。是否曾经注意到一些老式手机的电池充电时间没有刚买来时那么长？这就叫做记忆效应。镍镉电池在反复充电过程中，可以储存的电量越来越 少。为了防止记忆效应，在每次充电前都要将电池充分放电。只要把连个电池接在一个可爱的玩具动物上，直到它不动为止。我想把电池接在一个电机上也会起到同 样的作用。记住，镍镉电池里面含有有毒的镍材料，所以要把他们保存起来然后循环利用/妥当处置。我的建议是制作一个小型机器人，买2组6V的镍氢电池组。每组加运费大概需要10-15美元。买2组电池可以将电动机电源与电路电源隔离开。作为 一个初学者你肯定不会希望你的电动机影响或烧毁你敏感的电路。相信我一组电池给电动机供电，另一组给电路供电。电路最好使用镍氢电池，电动机使用镍镉电池 还是镍氢电池取决于你的电动机功率的
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