1、元件编号的独立指令。 * 有多个并联回路时，如果每个回路块使用ORB指 令，则并联回路没有限制。 21 长春工程学院 机电学院 机电教研室 ORB 指令的应用 22 长春工程学院 机电学院 机电教研室 六、 ANB 指令 功能： ANB指令表示并联回路块与前面的触点相串联 ANB 无目标元素 23 长春工程学院 机电学院 机电教研室 指令说明： * 当分支回路（并联回路块）与前面的回路串联 时，使用ANB指令。分支的起点用LD，LDI指 令，并联回路块结束后，使用ANB指令与前面 的回路串联连接。 * 若多个并联回路块按顺序和前面的回路串联时， ANB指令的使用次数没有限制。 24 长春工程学
2、院 机电学院 机电教研室 ANB 指令的应用 25 长春工程学院 机电学院 机电教研室 七、 MPS，MRD，MPP 多重输出电路指令 功能： MPS，MRD，MPP指令分别是进栈、读栈和 出栈指令，用于多重输出电路。 MPS,MRD,MPP 无目标元素 MPS MRD MPP 先进后出 26 长春工程学院 机电学院 机电教研室 MPS，MRD，MPP的应用 27 长春工程学院 机电学院 机电教研室 八、 MC ， MCR 主控与主控复位指令 MC N Y,M MCR N 功能： MC，MCR指令分别是主控与主控返回指令，用 于公共逻辑条件控制多个线圈，并在主控结束时返回 母线。 Y,M If
3、 (条件) then . endif . 28 长春工程学院 机电学院 机电教研室 指令说明： * 主控指令MC是将要操作的触点接到主母线上， 主控触点后面形成新的母线，连在新母线上的支 路必须以LD或LDI操作开始。 * 主控指令可以连续使用，主控条件和操作触点之 间可以插入其它程序。 * MC/MCR指令必须成对使用，使用MCR指令可 使LD触点回到原母线上。 29 长春工程学院 机电学院 机电教研室 MC，MCR的应用 N ： N 0 N 7 嵌套常数 30 长春工程学院 机电学院 机电教研室 If (x000) then if (x002) then if (x003) then 31
4、 长春工程学院 机电学院 机电教研室 九、 INV 取反指令 INV 无目标元素 功能： INV指令是将INV指令执行之前的运算结果取反。 指令INV执行之前 的运算结果 指令INV执行之后 的运算结果 OFF ON ON OFF 反转 32 长春工程学院 机电学院 机电教研室 INV 取反指令的应用 33 长春工程学院 机电学院 机电教研室 十、 PLS，PLF 脉冲输出指令 PLF YM PLS YM 特殊的 M 除外 功能： PLS：上升沿微分输出指令，用于短时间的脉 冲输出。 PLF：下降沿微分输出指令，控制线路由闭合 到断开。 34 长春工程学院 机电学院 机电教研室 指令说明： *
5、 使用PLS指令时，仅在驱动输入为ON后的一个 扫描周期内，软元件Y、M动作。 * 使用PLF指令时，仅在驱动输入为OFF后的一个 扫描周期内，软元件Y、M动作。 35 长春工程学院 机电学院 机电教研室 PLS，PLF脉冲输出指令的应用 36 长春工程学院 机电学院 机电教研室 十一、 SET，RST指令 RST Y,M,S,T,C,D,V,Z SET Y,M,S 功能： SET：置位指令，使操作保持的指令。 RST：复位指令，使操作保持复位的指令。 37 长春工程学院 机电学院 机电教研室 指令说明： * 用SET指令时，辅助继电器具有维持接通状态的 功能；当用RST时，维持状态结束，辅助
6、继电器 复位。 * SET/RST使用顺序无限制，如果各复位/置位条 件都成立，则最后一条复位/置位指令有效。 * 在SET/RST指令间可插入其它程序。 38 长春工程学院 机电学院 机电教研室 SET/RST指令的应用 39 长春工程学院 机电学院 机电教研室 十二、 NOP，END指令 NOP 功能： NOP：空操作指令，只在程序中占一个步序。 END：结束指令，用于程序的结束。 NOP 无目标元素 END END 无目标元素 40 长春工程学院 机电学院 机电教研室 指令说明： 41 长春工程学院 机电学院 机电教研室 练习（1）： 42 长春工程学院 机电学院 机电教研室 练习（2）
7、： 43 长春工程学院 机电学院 机电教研室 练习（3）：写出梯形图的程序 44 长春工程学院 机电学院 机电教研室 0 LD X0 1 LD X1 2 AND X2 3 LD X3 4 AND X4 5 LD X5 6 LD X6 7 AND X7 8 ORB 9 ANB 10 ORB 11 ANB 12 OUT Y0 练习（4）：写出梯形图的程序 45 长春工程学院 机电学院 机电教研室 典型控制程序 n3）时间电路程序 接通延时 46 长春工程学院 机电学院 机电教研室 典型控制程序 n3）时间电路程序 限时控制程序 至少10sy1至多10s 47 长春工程学院 机电学院 机电教研室 典
8、型控制程序 n3）时间电路程序 断开延时 48 长春工程学院 机电学院 机电教研室 典型控制程序 n3）时间电路程序 计数器配合计时 49 长春工程学院 机电学院 机电教研室 典型控制程序 n4）时钟电路程序 50 长春工程学院 机电学院 机电教研室 4.5 FX系列可编程序 控 制器的功能指 令 FX2N可编程序控制器的功能指令共128种298 条。按类别可分为：程序流控制、数据传送和 比较、四则运算和逻辑运算、循环与移位、数 据处理、高速处理、方便指令、外部I/O设备 、外部设备、浮点数运算、时间运算、变换和 比较触点等十三类。 见表 51 长春工程学院 机电学院 机电教研室 一、传送指令
9、 MOV / MOVP 1、格式：MOV S，D S：来源元件或数值 D：目标元件 2、意义：MOV 指令是将一来源元件的状态或数值传送（ 拷贝）到目标元件。 52 长春工程学院 机电学院 机电教研室 53 长春工程学院 机电学院 机电教研室 54 长春工程学院 机电学院 机电教研室 55 长春工程学院 机电学院 机电教研室 六、比较指令 CMP / CMPP 1、格式：CMP S1，S2，D S1，S2：比较用的两元件或数值 D：目标元件 2、意义： 将S1及S2互相比较，并指定目标元件来反应大 于、等于、小于动作。 56 长春工程学院 机电学院 机电教研室 57 长春工程学院 机电学院 机
10、电教研室 设计程序： PLC运行后，当按下X0开关时，Y0动作（1）， 松开X0开关之后，再去按一次X0开关，则Y0复位（0 ），依此循环。 十、交替输出指令 ALT 58 长春工程学院 机电学院 机电教研室 十、交替输出指令 ALT 1、格式：ALT(ALTP) D D：目标元件 2、意义： ALT是用来交替驱动(ON)、复位(OFF)目标元件。 59 长春工程学院 机电学院 机电教研室 画时序图 60 长春工程学院 机电学院 机电教研室 例题： 数据移动MOVE Whenever %I00003 is set, the three bits %M00001, %M00002, and %M
11、00003 are moved to %M00100, %M00101, and %M00102. %M00048 %M00047 %M00002 %M00001 %M00080 %M00079 %M00034 %M00033 %M00003 %M00002 %M00001 %M00102 %M00101 %M00100 V_M00001和V_M00033都是长度为3的WORD数组，每个数组内有48个位。 当V_Q00014开启时，MOVE_WORD指令将48个位从存储单元%M00001移动 到存储单元%M00033。即使目标单元格与源重叠16个位，移动也能正常进行 。 61 1 1 第五节
12、双极型三极管放大电路的三种基本组态 第五节第五节 双极型三极管放大电路的三种基本组态双极型三极管放大电路的三种基本组态 共集电极放大电路共集电极放大电路 共基极放大电路共基极放大电路 三种基本组态的比较三种基本组态的比较 下页下页总目录总目录 2 2 第五节 双极型三极管放大电路的三种基本组态 u uo o 从集电从集电 极输出极输出 u u i i 从基从基 极输入极输入 一、共集电极放大电路 共集电极放大电路 R R s s + + - - u u s s R Rb b VTVT + + - - u uo o R RL L C C1 1 C C2 2 + +V V CCCC + + - -
13、 u u i i R R e e 输入信号输入信号 u ui i 和输出信号和输出信号 u uo o 的公共端是集电极。的公共端是集电极。 又称为射极输出器或电压跟随器，又称为射极输出器或电压跟随器， 可以接有集电极电阻。可以接有集电极电阻。 下页下页上页上页 首页首页 3 3 第五节 双极型三极管放大电路的三种基本组态 （一）静态分析（一）静态分析 I I BQ BQ = = V V CC - - U UBEQBEQ R Rb b + +（1 1+ + ）R R e e I I CQ CQ I IBQ BQ U U CEQCEQ = = V VCC - - I IEQ EQ R R e e
14、V V CC = = I IBQBQ R Rb b + + U UBEQ BEQ + +（1 1+ + ）I IBQ BQ R R e e I I B B I I E E R Rb b +V+VCC CC VTVT R R e e 直流通路 V VCC - - I ICQ CQ R R e e 下页下页上页上页 首页首页 4 4 第五节 双极型三极管放大电路的三种基本组态 Rb + - uo Re （二）动态分析（二）动态分析 - - u uo o R R s s + + - - u u s s R Rb b VTVT + + R RL L C C1 1 C C2 2 + +V V CCCC
15、+ + - - u u i i R R e e 1. 1. 微变等效电路微变等效电路 下页下页上页上页 RL + - ui + - us Rs ic ib rbe ib e cb 首页首页 5 5 第五节 双极型三极管放大电路的三种基本组态 R R e e = = R R e e / / R RL L R R s s = = R R s s / / R Rb b u u s s = = u u s s R R s s + + R Rb b R Rb b 其中其中: : 下页下页上页上页 u u s s i i b b e e b b R R s s - i- i e e + + - - + +
16、 - - r r bebe u u i i i i C C i ib b c c R RL L R Rb b + + - - u uo o R R e e + + - - e e b b i i b b i i e e i ii i i i o o + + - - r r bebe u u i i i ib b c c + + - - u uo o i i c c 首页首页 Rb + - uo ReRL + - ui + - us Rs ic ib rbe ib e cb 6 6 第五节 双极型三极管放大电路的三种基本组态 2. 2. 电流放大倍数电流放大倍数 A A i i = = i i
17、o o i ii i = = - i- i e e i i b b = -= - （1 1 + + ） 3. 3. 电压放大倍数电压放大倍数 u uo o = = i i e e R R e e u u i i = = i i b b r r bebe + + （1 1 + + ） i i b b R R e e = = （1 1 + + ） i i b b R R e e A Au u = = u uo o u u i i = = （1 1 + + ） R R e e r r bebe + + （1 1 + + ）R R e e A Au u 小于小于1 1 ，但近似等于，但近似等于1 1
18、u uo o 与与 u u i i 相位相同相位相同 共射放大电路无电压放大作用，但可放大电流。共射放大电路无电压放大作用，但可放大电流。 下页下页上页上页 首页首页 + + - - e e b b i i b b i i e e i ii i i i o o + + - - r r bebe u u i i i ib b c c + + - - u uo o i i c c 仿真仿真 7 7 第五节 双极型三极管放大电路的三种基本组态 4. 4. 输入电阻输入电阻 R Ri i = = r rbe be + + （1 1 + + ） R R e e R Ri i = = R R b b /
19、/ r rbe be + + （1 1 + + ） R R e e R Ri i 下页下页上页上页 + + - - u u s s + + - - r r bebe u u i i i i C C i ib b i i b b e e c c b b R RL L R Rb b + + - - u u o o R R e e R R s s - i- i e e 首页首页 8 8 第五节 双极型三极管放大电路的三种基本组态 5. 5. 输出电阻输出电阻 下页下页上页上页 u uo o = = - - i ib b （ （ r rbe be + +R R s s ） i i o o = - =
20、- i i e e = -= -（1 1 + + ） i i b b R Ro o = = u uo o i i o o r r bebe + +R R s s = = 1 1 + + u uo o i i o o = = R Ro o = = R Ro o / / R R e e r r bebe + +R R s s 1 1 + + / / R R e e = = 可见可见, ,输出电阻很小。输出电阻很小。 u u s s i i b b e e b b R R s s - i- i e e + + - - + + - - r r bebe u u i i i i C C i ib b c
21、 c R RL L R Rb b + + - - u uo o R R e e r r bebe i i C C i ib b i i b b e e b b R R s s + + - - u uo oR Re e i i e e i i o o u uo o + + - - i i o o 求 Ro 的等效电路 首页首页 9 9 第五节 双极型三极管放大电路的三种基本组态 r r bebe i i C C i ib b i i b b e e b b R R s s + + - - u uo oR Re e i i e e i i o o u uo o + + - - i i o o 输出
22、电阻的另一种算法输出电阻的另一种算法 R Ro o u uo o = = - - i i b b （ （ r r bebe + + R R s s ） i i o o = = i i o o + + u uo o R R e e R Ro o = = r r bebe + +R R s s 1 1 + + / / R R e e = -= -（1 1 + + ） i ib b + + u uo o R R e e 下页下页上页上页 首页首页 1010 第五节 双极型三极管放大电路的三种基本组态 例例2.5.12.5.1 估算图示电路的静态工作点，估算图示电路的静态工作点， 并计算电流放大倍数、
23、电压放大倍数并计算电流放大倍数、电压放大倍数 和输入、输出电阻。和输入、输出电阻。 R R s s + + - - u u s s R Rb b VTVT + + - - u uo o R RL L C C1 1 C C2 2 + +V V CCCC + + - - u u i i R R e e 10V10V 240k240k 10k10k 5.6k5.6k 5.6k5.6k =40=40 下页下页上页上页 首页首页 1111 第五节 双极型三极管放大电路的三种基本组态 I I BQ BQ = = V V CC - - U UBEQBEQ R Rb b + +（1 1+ + ）R R e e
24、 I I CQ CQ I IBQ BQ U U CEQCEQ = = V VCC - - I IEQ EQ R R e e I I B B I I E E 1010 0.70.7 240240+ +（1 1+ +4040）5.65.6 = = = = 2020 A A = = 0.80.8 mA mA V VCC - - I ICQ CQ R R e e = = 5.525.52 V V = = 40 40 0.020.02 = = 10 0.8 5.6 10 0.8 5.6 r r bebe = = r r bbbb + +（ （1 1+ + ） I I EQEQ 2626 = = 1.6k
25、1.6k 1. 1. 静态工作点静态工作点 下页下页上页上页 首页首页 R R s s + + - - u u s s R Rb b VTVT + + - - u uo o R RL L C C1 1 C C2 2 + +V V CCCC + + - - u u i i R R e e 10V10V 240k240k 10k10k 5.6k5.6k 5.6k5.6k =40=40 1212 第五节 双极型三极管放大电路的三种基本组态 = = - 41- 41 41 5.6 41 5.6 1.6 + 41 5.61.6 + 41 5.6 = = 0.9930.993 = -= - （1 1 +
26、+ ） A Au u = = （1 1 + + ） R R e e r r bebe + + （1 1 + + ） R R e e A A i i = = i i o o i ii i = = - i- i e e i i b b = = 2. 2. 电流、电压放大倍数电流、电压放大倍数 下页下页上页上页 u u s s i i b b e e b b R R s s - i- i e e + + - - + + - - r r bebe u u i i i i C C i ib b c c R RL L R Rb b + + - - u uo o R R e e 首页首页 1313 第五节
27、双极型三极管放大电路的三种基本组态 = = 118k118k = = 0.26k0.26k = = 260260 R Ri i = = R R b b / / r rbe be + + （1 1 + + ） R R e e R Ro o = = r r bebe + +R R s s 1 1 + + / / R R e e 3. 3. 输入、输出电阻输入、输出电阻 A A usus = = R R i i R R s s + + R R i i A Au u = = = = 0.915 0.915 118118 1010+ + 118118 0.993 0.993 下页下页上页上页 首页首页
28、u u s s i i b b e e b b R R s s - i- i e e + + - - + + - - r r bebe u u i i i i C C i ib b c c R RL L R Rb b + + - - u uo o R R e e 1414 第五节 双极型三极管放大电路的三种基本组态 r r bebe i i C C i ib b i i b b e e b b + + - - u u o o R R e e i i e e i i o o i i o o u uo o + + - - R Ro o R Ro o u uo o i i o o = = R Ro
29、o = = u uo o i i o o r r bebe = = 1 1 + + R Ro o = = R Ro o / / R R e e r r bebe 1 1 + + / / R R e e = = u uo o = = - - i ib b r r bebe i i o o = - = - i i e e = -= -（1 1 + + ） i i b b = = 39 39 R R o o 4. 4. R R s s 为零时的输出电阻为零时的输出电阻 下页下页上页上页 首页首页 1515 第五节 双极型三极管放大电路的三种基本组态 下页下页上页上页 二、共基极放大电路 C C2 2
30、 R R c c VTVT + + - - u u i i C C1 1 V V CCCC + + - - u uo o R R e e V V EEEE R R b1b1 R R b2b2 C Cb b C C2 2 R R c c VTVT + + - - u u i i C C1 1 V V CCCC + + - - u uo o R R e e 首页首页 1616 第五节 双极型三极管放大电路的三种基本组态 （一）静态分析（一）静态分析 直流通路与静态工作点稳定电路相同直流通路与静态工作点稳定电路相同 U U BQ BQ = = R R b1b1 + +R R b2b2 R R b1b
31、1 V V CCCC I I EQ EQ = = U U BQ BQ - - U U BEQBEQ R R e e I ICQ CQ I I BQ BQ = = I I EQ EQ 1 1 + + U U CEQ CEQ = = V VCC CC - - I ICQCQ R R c c - - I IEQ EQ R R e e V VCC CC - - I ICQCQ ( ( R R c c + + R R e e ) ) 若静态基流很小若静态基流很小, , 则则 下页下页上页上页 R R b1b1 R R b2b2 R R c c VTVT + +V V CCCC R R e e 首页首页
32、1717 第五节 双极型三极管放大电路的三种基本组态 （二）动态分析（二）动态分析 1. 1. 微变等效电路微变等效电路 下页下页上页上页 R R b1b1 R R b2b2 C Cb b C C2 2 R R c c VTVT + + - - u u i i C C1 1 V V CCCC + + - - u uo o R R e e i i c c e e b b i ii i i i o o i i e e r r bebe i i b b i i b b R R L L + + - - u u o o R R e e u u i i + + - - c c 共基极放大电路的等效电路 首
33、页首页 1818 第五节 双极型三极管放大电路的三种基本组态 2. 2. 电流放大倍数电流放大倍数 i i i i = -= - i i e e io = = ic A Ai i = = i i o o / / i i i i = - = - 没有电流放大作用。没有电流放大作用。 3. 3. 电压放大倍数电压放大倍数 u ui i = -= - i ib b r r bebe u uo o = -= - i ib b R R L L A A u u = = u u o o / / u u i i = = R R L L / / r r bebe 具有电压放大作用，具有电压放大作用， 没有倒相作
34、用。没有倒相作用。 下页下页上页上页 i i c c e e b b i ii i i i o o i i e e r r bebe i i b b i i b b R R L L + + - - u u o o R R e e u u i i + + - - c c 共基极放大电路的等效电路 首页首页 1919 第五节 双极型三极管放大电路的三种基本组态 4. 4. 输入电阻输入电阻 R Ri i = = u u i i / / i i i i = = r rbe be / / ( (1 1 + + ) ) 如不考虑如不考虑R R e e 的作用的作用 考虑考虑R R e e 的作用的作用
35、R Ri i = = r rbe be / / ( (1 1 + + ) ) / / R R e e 共基接法的输入电共基接法的输入电 阻比共射接法低阻比共射接法低 下页下页上页上页 i i c c e e b b i ii i i i o o i i e e r r bebe i i b b i i b b R R L L + + - - u u o o R R e e u u i i + + - - c c 共基极放大电路的等效电路 首页首页 2020 第五节 双极型三极管放大电路的三种基本组态 5. 5. 输出电阻输出电阻 如不考虑如不考虑R R c c 的作用的作用 R R o o =
36、 = r rcb cb r r cbcb ( (1 1 + + ) ) r rce ce 共基接法的输出电阻比共射接法高得多共基接法的输出电阻比共射接法高得多 考虑考虑R R c c 的作用的作用 R R o o = = R R c c / / r rc猀謀挀栀琀洀氀唠/前台访问/c-00004-1000-217867-0-0-0-0-9-0-1.html220.181.108.860勈槮攀瀀栀琀洀氀唠/Me前台访问/p-2980230.html207.46.13.150漉椀瀀栀琀洀氀唠/y前台访问/c-00004-10-274371-0-0-0-0-9-0-1.html116.179.32.2220漉最茀眀愀瀀漀漀欀刀攀愀搀愀猀瀀砀椀搀谄轋唡輀轋5gwap前台访问/BookRead.aspx?id=3324899111.206.222.1010最茀眀愀瀀
个人主页
