1、Charmilles HK application1 Charmilles Technology Robofil Training (FI380/390/690 FIx40/SL/SLC/CC) Present by Tony Wong Charmilles HK application 2 培训目标: 使操作员可以掌握基本的操作过程 一般的加工过程便是从图纸到成品的一个流程: l图纸 l加工程式准备 1.加工路径程序 (主要利用CAD/CAM 软件产生,或手工编程简单程序) 2.把加工路径程序拷贝至机床 3.加工放电条件组合的确定 (CT-EXPERT的应用) l装夹工件及确定工件在机床上的
2、位置 (碰数功能的应用) l基本参数的设置 (Mir, Rot, Cle 等等) (用户参数的选择) l移动机头至起割点并检查程序,然后启动程序开始加工 (移位命令, 屏幕作图,空跑等等的应用) l观察加工状况及必要时修改放电条件参数 (Exe, Info, Graph 功能综合应用) l加工结束,得到所需的产品 Charmilles HK application 3 加工程式准 1.加工路径程序 (主要利用CAD/CAM 件生,或手工程 程序) 2.加工放条件合的确定 (CT-EXPERT的用) 本主要介常用的G,M代及手工程 程序,根据要求确定加工放条件合 l常用的G代码 lG92 : 确
3、定座标系的原点 (工件座标系) lG90 : 绝对座标 lG91 : 相对座标 lG74 : 确定座标系的原点 (机床座标系) lG75 : 直线快速移动 (机床座标系) lG00 : 直线快速移动 (工件座标系) lG01 : 直线插补 / 直线加工 (工件座标系) lG02 : 顺时针圆弧插补 / 顺时针圆弧加工 (工件座标系) lG03 : 逆时针圆弧插补 / 逆时针圆弧加工 (工件座标系) lG40 : 取消补偿 lG41 : 左偏补偿 lG42 : 右偏补偿 lG48 : 在内外角处自动修改为圆角有效 lG49 : 在内外角处自动修改为圆角无效 lG50 : 取消锥度加工 lG51
4、: 向左倾斜锥度加工 lG52 : 向右倾斜锥度加工 lG60 : 上下同R锥度加工 / 上下指定圆弧锥度加工 lG10 : 特殊设置(主要用来设置CLE数值) lG11 : 选择TEC 或 WIR文件 (激活功能) lG13 : 修改放电条件参数 l常用的M代码 lM00 : 无条件暂停 lM01 : 有条件暂停 (由OSP参数控制) lM02 : 程式结束 lM23 : 转角策略无效 lM24 : 转角策略有效 lM27 : 断线保护策略无效 lM28 : 断线(第一层)保护策略有效 lM29 : 断线(第二层)保护策略有效 lM50 : 自动剪线 lM60 : 自动穿线 lM30 : 程
5、序结束,同时光标跳回程序初始段 lM98 : 呼叫子程序 lM99 : 程序循环结束(子程序结束段) 参阅用户参数部分 Sxxx :代表放电规准的代码 Charmilles HK application 4 加工程式准 本开始介主要的G,M代 (第1) lG92 : 确定座标系的原点 (工件座标系) 语法格式: G92 X_ Y_ I_ J_ X_Y_确定机头当前位置与座标系的原点的座标值, I_ 代表锥度加 工(或四轴联动)程式第二平面的高度, J_代表锥度加工(或四轴联 动)程式基准面距机床基准面(一般为工作台面)的高度。 lG90 : 绝对座标 lG91 : 相对座标 机床的移动方式有两
6、种方式: 1. 绝对座标即只有单一的座标系原点。 2. 相对座标即以当前位置为座标系原点,座标系原点是变化的。 例如: G92X60.Y40. I_ J_定义规则请参阅锥度加工部分。 例如: G90G00X40.Y25. 或 G91G00X30.Y10 30 Charmilles HK application 5 加工程式准 本开始介主要的G,M代 (第2) lG74 : 确定座标系的原点 (机床座标系) 语法格式: G74 X_ Y_ X_Y_确定机头当前位置与座标系的原点的座标值。 lG75 : 直线快速移动 (机床座标系) 语法格式: G75 X_ Y_ 机床执行命令时先两轴同时移动(4
7、5)至其中一轴到达目标 值后再单独移动另一轴到达目标值。 例如: G74X60.Y40. 例如: G90G75X90.Y20. 或 G91G75X60.Y-30 Charmilles HK application 6 加工程式准 本开始介主要的G,M代 (第3) lG00 : 直线快速移动 (工件座标系) 语法格式: G00 X_ Y_ G00 U_ V_ ( MDI 状态或四轴联动锥度方式 ) 机床执行命令时先两轴同时移动(45)至其中一轴到达目标 值后再单独移动另一轴到达目标值。 lG01 : 直线插补 / 直线加工 (工件座标系) 语法格式: G01 X_ Y_ G01 U_ V_ (
8、MDI 状态或四轴联动锥度方式 ) 机床执行命令时两轴同时移动到达目标。 例如: G90G00X90.Y20. 或 G91G00X60.Y-30 例如: G90G01X35.Y10. 或 G91G01X25.Y-25. Charmilles HK application 7 加工程式准 本开始介主要的G,M代 (第4) lG02 : 顺时针圆弧插补 / 顺时针圆弧加工 (工件座标系) lG03 : 逆时针圆弧插补 / 逆时针圆弧加工 (工件座标系) 语法格式: G02 X_ Y_ I_ J_ G03 X_ Y_ I_ J_ X_ Y_ 是圆弧终点座标值，I_ J_ 是圆弧圆心座标值，该座标值的
9、座标系原点就是该圆弧的起始点。 例如: G90G03X35.Y25.I-15.J0. G90G02X15.Y15.I-12.5J0. 或 G91G03X-15.Y15.I-15.J0. G91G02X-20.Y-10.I-12.5J0. Charmilles HK application 8 加工程式准 本开始介主要的G,M代 (第5) lG40 : 取消补偿 lG41 : 左偏补偿 lG42 : 右偏补偿 所谓向左偏或向右偏补偿是指眼望着程序路径的方向，若线中 心需向左偏移则称之为左偏补偿，反之则称之为右偏补偿。补偿 将在代码 (G41/G42) 读取后的下一句产生作用，而取消补偿则在 代码
10、 (G40) 读取的那一句产生作用 lG50 : 取消锥度加工 lG51 : 向左倾斜锥度加工 lG52 : 向右倾斜锥度加工 (锥度值使用“T”加数值来表达，例如 T2. 表示 2 ) 所谓向左倾斜或向右倾斜锥度加工是指眼望着程序路径的方向，若上机头需向 左倾斜则称之为向左倾斜锥度加工，反之则称之为向右倾斜锥度加工。倾斜将 在代码(G51/G52) 读取后的下一句产生作用，而取消斜锥度加工则在代码 (G50) 读取的那一句产生作用。 Charmilles HK application 9 加工程式准 本开始介主要的G,M代 (第6) lG60 : 上下同R锥度加工 / 上下指定圆弧锥度加工
11、语法格式: G60 R_ (上下同R锥度加工) 具体内容参照范例 Charmilles HK application 10 加工程式准 本开始介主要的G,M代 (第7) lG60 : 上下同R锥度加工 / 上下指定圆弧锥度加工 语法格式: G60 R_ K_ (上下指定圆弧锥度加工) 具体内容参照范例 Charmilles HK application 11 加工程式准 本开始介主要的G,M代 (第8) lG10 : 特殊设置(主要用来设置CLE / Rmin数值及跳段选项) 语法格式: G10 P16 R_ R_所附代的数值便是CLE的设置值 语法格式: G10 P17 R_ R_所附代的数值便是Rmin 的设置值
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