1、括：惯性扭矩Ti+摩擦扭矩Tf+做功扭 矩Tw 1：惯性扭矩的计算 圆盘的转动惯量I1（圆盘质量m1=10Kg ） 工位的转动惯量I2（工位质量m2=0.5Kg ） 工件的转动惯量I3（工件质量m3=0.1Kg ） 300mm 200mm 分割器 圆盘m1 工位m2 总转动惯量I=I1+I2+I3 计算负载（Tt） 负载包括：惯性扭矩Ti+摩擦扭矩Tf+做功扭矩Tw 1：惯性扭矩的计算 输出轴最大角加速度的计算 惯性扭矩Ti 50 凸轮分割器选型实例 计算负载（Tt） 负载包括：惯性扭矩Ti+摩擦扭矩Tf+ 做功扭矩Tw 2：摩擦扭矩的计算 u摩擦系数 m正压质量 R摩擦处的旋转半径 摩擦力矩
2、可大可小，与实际设计有很大关 系，特别是摩擦处的正压力未必等于上部 自重 此例中摩擦扭矩为0 300mm 200mm 分割器 圆盘m1 工位m2 51 凸轮分割器选型实例 计算负载（Tt） 负载包括：惯性扭矩Ti+摩擦扭矩Tf+做功扭矩Tw 3：做功扭矩的计算 做功表示是否圆盘还带有别的负载 此例中没有带有负载所以为0 一般该项为0 经过计算最终负载Tt为 300mm 200mm 分割器 圆盘m1 工位m2 实际负载与计算负载的关系 实际负载（选型负载Te）必须比计算负 载大，一般要乘以一个大于1的安全系 数。 取安全系数为fc=1.5 52 凸轮分割器选型实例 输入轴扭矩Tc 已知Qm=0.
3、99 启动力矩Tca为0 300mm 200mm 分割器 圆盘m1 工位m2 53 凸轮分割器选型实例 功率计算（P） 300mm 200mm 分割器 圆盘m1 工位m2 假设效率为60% 则功率为113.85/0.6=190W 在正常运行中所需功率为其一半 54 凸轮分割器选型实例 选型 原则：在转速n下，分割器的 输出轴扭矩高于Te=4.48即可 根据转速n，并查参数表可知 最小可用60mm的分割器 根据安装尺寸需求可以向上 选型如70DF 80DF 100DF等 300mm 200mm 分割器 圆盘m1 工位m2 选的型号：RU 60 DF 06 120 2 R S3 VW 1 X 型号
4、格式：RU 80 DF 08 120 2 R S3 VW 1 X 55 六:同步轮、带 56 一 同步轮的分类 常用的同步轮 ： 可分为AT5、AT10、T5、XH、H、L、XL、3M、5M、8M、S5M、S8M等开口、接驳同 步带。广泛应用于各种行业，如陶瓷、食品、石材、烟草、木工、印刷、纺织包装等。 同步带传动的优点 (1)工作时无滑动，有准确的传动比 (2)传动效率高，节能效果好 (3)传动比范围大，结构紧凑 (4)维护保养方便，运转费用低 (5)恶劣环境条件下仍能正常工作 57 1) 确定设计时的必要条件。 1.机械种类 2.传动动力 3.负载变动程度 4.1日工作时间 5.小带轮的转
5、速 6.旋转比(大带轮齿数/小带轮齿数) 7.暂定轴间距 8.带轮直径极限 9.其他使用条件 二 同步轮的选型计算 58 2 ) 计算设计动力 设计动力（Pd）=传动动力（Pt) X 过负载系数（Ks） 请根据原动机额定动力计算传动动力（Pt），原本根据施加在皮带上的实际负载进行计算较为理 想。 过负载系数（Ks)=ko+Kr+Ki Ko : 负载补偿系数 Kr ： 旋转比补偿系数 Ki : 惰轮补偿系数 59 比系数 (Kr) 1.00以上1.25未0 1.25以上1.75未0.1 1.75以上2.50未0.2 2.50以上3.50未0.3 3.50以上0.4 惰的位置系数 (Ki) 位于皮
6、松弛，从皮内使用0 位于皮松弛，从皮外使用0.1 位于皮 ，从皮内使用0.1 位于皮 ，从皮外使用0.2 旋转比补偿系数 （ Kr ） 惰轮补偿系数 （ Ki ） 1）齿数 齿数是同步带轮重要参数， 同步带轮 节圆直径齿数齿距/ 2） 材质及表面处理 同步带轮常用材质为铝合金及45钢 ，表面处理分别为 铝轮：本色氧化 黑色氧化 ；钢轮：四 氧化三铁保护膜 无电解镀镍 60 3） 通过简易的表暂定皮带种类 同步带轮齿形可以分为英制（普通扭矩）MXL、XL、L、H以及公制 （高扭矩）S2M、S3M、S4M、S5M、S8M和（普通扭矩)T5、T10 齿形的选择可以参照下表： 61 4） 确定大小带轮
7、的齿数、皮带长度、轴间距 根据暂定轴间距 (Ca) 和大带轮节圆直径（Dp）,小带轮节圆直径（Dp) 确定大致皮带周长（Lpa) 单位 ：mm 从产品目录上选择最接近大致皮带周长 (Lpa) 的皮带周长 (Lp) , 然后根据以下公式计算正确的轴间距 C : 轴间距 Lp :皮带周长 5） 确定皮带宽度 根据以下公式计算大致皮带宽度（Bwa： mm) ,然后选择最接近大致皮带宽度的正确皮带宽。 Pd : 设计动力 (Kw) Ps : 基准传动容量 Km : 啮合补偿系数 Wp : 基准皮带宽度 62 合数Zm6以上5432 Km1.00.80.60.40.2 皮种 MXLXLLHS2MS3MS
8、5MS8MT5T10 Wp6.425.425.425.44610601010 啮合齿数 ： Zd ： 小带轮齿数 Dp : 大带轮节圆直径（mm) C : 轴间距（mm) : 接触角度（） dp : 小带轮节圆直径 6）请确认设计动力（Pd）是否满足以下公式，（该公式不成立时，再选择大一号的皮带宽度） Pd 1 时为起动。 通过给数字输入DI2 输入脉冲来停机，其值 为 1 - 0, 停机。转向取决于参数 10.3 DIRECTION的定 义。 DI1P,2P,3 通过给数字输入DI1 输入脉冲进行起动，其值 为 0 - 1 时起动。 通过给数字输入DI2 输入脉冲来停机 ，其值为 1 - 0
9、 时停机。通过数字输入DI3 的值来控制 转向，其中 0 = 正转， 1 = 反转。如果要控制转向，参 数 10.03 DIRECTION 还必须设置为 REQUEST。 46 DI1P,2P,3P 通过给数字输入DI1 脉冲输入脉冲进行正 向起动，其值为 0 - 1 时，正向起动。 通过给数字输 入DI2 输入脉冲进行反向起动，其值为 0 - 0 时，反向 起动。通过给数字输入DI3 的输入脉冲来停机，当其值 为1 - ”0”时停机。如果要控制转向，参数 10.03 DIRECTION 必须设置为 REQUEST。 10.02 EXT2 STRT/STP/DIR 定义外部控制地2(EXT2)
10、 用于起动、停机和转向命令的连接和信号源。 47 10.03 REF DIRECTION 允许改变电机的转向，或固定转向。 FORWARD 固定为正向。REVERSE 固定为反向。 REQUEST 允许用户定义转向。 11 REFERENCE SELECT 控制盘给定值的类型、外部控制地的 选择和外部给定信号源和极限值。 11.01 KEYPAD REF SEL 从控制盘上选择给定值的类型。 REF1(rpm) 速度给定值，单位rpm. ( 如果参数 99.04 值为 SCALAR, 则为频率给定值(Hz)。) REF2(%) 给定值(%)。 REF2 的使用取决于应用宏程序。例如 ，如果选择转矩控制宏，则REF2 为转矩给定值。 48 11.02 EXT1/EX
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