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基于单片机的直流电机PWM调速控制系统设计.doc

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基于单片机的直流电机PWM调速控制系统设计.doc

1、外包中信任及外包项目成功影响冈素研究Success of outsourcing projectAt the same time,this thesis provided some corresponding proposales for Chinassoftware outsourcing enterprises based on the empirical study,and also pointed outthe direction of the followup studyKeywods:Software Outsourcing;Interfirm Trust;Calculus-bas

2、ed Trust;Relational Trust;Outsourcing Project SuccessIV浙江人学硕士学位论文 对日软件外包中信任及外包项目成功影响因素研究图目录图11 2003-2007年中国软件外包服务市场规模1图12研究流程图5图21软件外包研究的理论视角框架13图22软件开发瀑布模型18图23信任演进图25图24相关研究模型33图25基于交易成本理论的研究框架34图26信任对人力资源外包成功影响研究框架36图31本研究的概念模型39图32不同民族的文化语境40图33人员地位在信任转化中的影响44图41调查问卷设计流程图49浙江大学硕士学位论文 对日软件外包中信任及外

3、包项目成功影响因素研究表目录表21外包的常见定义7表22外包的主要分类9表23 IT外包软件外包和服务离岸外包的比较19表24全球软件外包市场吸引力排名20表25影响信任产生的前因分析26表26软件承接企业评价指标及来源31表31本研究假设汇总47表42沟通的测量量表50表43合作方能力的测量量表50表44合同规范性的测量量表51表45对合作方人员信任的测量量表5l表46人员地位的测量量表52表47交往经验的测量量表52表48企业声誉的测量量表52表49信任的测量量表53表410外包项目成功的测量量表54表41l沟通的CITC和信度分析一55表412 KMO样本测度和巴特利球体检验结果56表4

4、13合作方能力的CITC和信度分析56表414 KMO样本测度和巴特利球体检验结果56表415合同规范性的CITC和信度分析57表416 KMO样本测度和巴特利球体检验结果57表417合作方人员信任的CITC和信度分析58表418 KMO样本测度和巴特利球体检验结果58表419交往经验的的CITC和信度分析58表420 KMO样本测度和巴特利球体检验结果59表42l企业声誉的CITC和信度分析59表422 KMO样本测度和巴特利球体检验结果59表423计算型信任的CITC和信度分析60表424 KMO样本测度和巴特利球体检验结果60表425关系型信任的CITC和信度分析60表426 KMO样本

5、测度和巴特利球体检验结果61表427软件外包项目成功的CITC和信度分析61表428 KMO样本测度和巴特利球体检验结果6l浙江大学硕士学位论文 对日软件外包中信任及外包项目成功影响因素研究表51样本调查方式和分布情况63表52被访者所在企业基本情况64表53被访者个人基本情况65表54描述统计表65表54沟通的KMO样本测度和巴特利球体检验结果68表55沟通的的因子负荷矩阵68表56能力的KMO样本测度和巴特利球体检验结果68表57能力的因子负荷矩阵69表58合同规范性的KMO样本测度和巴特利球体检验结果69表59合同规范性的因子负荷矩阵70表510对合作方人员信任的KMO样本测度和巴特利球

6、体检验结果70表51l对合作方人员信任的因子负荷矩阵71表512合作方人员地位的KMO样本测度和巴特利球体检验结果71表513合作方人员地位的因子负荷矩阵71表514交往经验的KMO样本测度和巴特利球体检验结果72表515交往经验的因子负荷矩阵72表516合作方声誉的KMO样本测度和巴特利球体检验结果73表517合作方声誉的因子负荷矩阵73表518信任的KMO样本测度和巴特利球体检验结果73表519信任的因子负荷矩阵:74表520外包成功的KMO样本测度和巴特利球体检验结果74表521外包成功的因子负荷矩阵75表522企业规模对信任及外包项目成功影响方差分析76表523承接方CMM认证对信任及

7、外包成功影响的方差分析表76表524方差分析两两比较结果77表525各要素与信任的相关分析表78表526自变量与因变量相关分析78表527中介变量与因变量相关分析79表528中介变量作为控制变量后自变量与因变量相关分析结果79表529中介变量作为控制变量前后自变量与因变量相关分析结果79表530自变量与计算型信任的回归分析81表531自变量与关系型信任的回归分析82表532中介变量与软件外包项目成功的回归分析82表533自变量与软件外包项目成功的回归分析83表534研究假设的验证结果84浙江人学硕j卜学位论文 对曰软件外包中信任及外包项目成功影响冈素研究1绪论11研究背景及意义目前困际软件外包

8、市场和中国软件外包市场F处在一个快速发展时期。据赛迪顾问“20072008年中国软件外包服务市场研究年度报告”统计数据显示,2007年全球软件外包市场规模达560亿美元,增长率为167。而2007年中国软件外包服务市场规模达到201亿美元,增长率为406,增速要明显的高于全球市场。中国软件外包市场快速增长的主要驱动力来自于海外发包市场对中国认可度的提高,从而提高了对中国的发包最,包括与中国长期合作的一些F1本发包商,以及正在逐步扩大合作的欧美发包商。IDC的预测在未来几年内,全球软件外包市场规模将呈膨胀式增长,而未来5年中国软件离岸外包市场规模年复合平均增长率将达到379,未来五年的市场规模增

9、长将近五倍。图11 2003-2007年中国软什外包服务市场规模承接国际软件外包在带来外汇收益的同时,还能够促进中国软件企业国际化和成熟度的提高、带动工T产业人员就业、以及从长远角度增强我国在软件领域的创新能力。目前国内的杭州、重庆、大连等许多城市都将软件外包作为优先支持发展的高技术产业之一。目前中国承接方国际软件外包主要面向日本市场和欧美市场,而日本则是主要的软件市场。中国的对f=1软件外包起源较早,发展也较为迅速。中R两国在地理位置卜隔海相望,而且在语占文化和价值观上有许多相似之处,这些为中国的对r=软件外包提供了先天的优势。目前对F1外包承接的主要内容是总发包方进行系统设计、架构分析之后

10、分解出来的子模块,处于价值链的低端,技术含量相对较低,加。1_:贸易的性质比较明显,这IF是目前学术界对软件外包有所诟病的原因之一。如此同时国内的些技术实力雄厚、进入软件外包行业较甲的骨干型企业已经丌始与总承包商一起面对用户,从需求丌始介入项目并参与前期设计工作。巾国软件企业F面临着机遇与挑战并存的局面。中圈经济的快速发展,汇率浙江人学硕士学位论文 对日软件外包中信任及外包项目成功影响因素研究市场人民币不断升值、物价上涨带来得办公成本增加、人力资源成本优势缩小等因素,使得过去完全依靠低成本的软件外包经营战略已不能适应新的国际软件外包市场环境。此外,国内软件企业开展对外软件外包时存在着重技术轻管

11、理的误区,过于强调对新客户的获取而忽视对老客户的维护。东软集团刘积仁曾经指出“软件外包客户是特别容易受伤害的,特别容易产生对承接方企业的不信赖,当一个外包商和外包客户谈判的时候,客户70的时间是用来回避风险的”。软件外包依据承接方和发包方相对位置,可以分为本土软件外包(Onshore)和离岸软件外包(Offshore)两种,后者是指发包方和承接方处于不同国家或地区。中国软件企业承接对日和欧美软件业务都属于离岸软件外包。有关文献研究和企业实际运作表明,软件离岸外包项目的成功受到许多因素影响,包括所在地区宏观上的电信基础设施、政府支持力度和人力资源成本,微观层面的合同完善程度、项目管理能力、跨文化

12、沟通水平等(王梅源,鲁耀斌,张金隆,2005)。离岸软件外包合作双方在沟通语言、文化背景、商业习惯、价值观念等方面存在显著差异,外包合作双方如何在合同关系基础上建立和发展基于信任的合作关系,是解决离岸外包项目需求变更频繁问题、提高外包项目成功率,实现长期战略共赢的关键。而依据交易成本理论(Transaction Cost Theory),信任是影响外包项目成功的关键因素之一,没有信任就没有外包。与发包方之间信任关系的强弱在很大程度上将制约中国承接国际软件外包产业的发展速度,尤其是一些涉及到核心技术的软件研发项目向中国转移。综合以上分析可以看出,研究新经济和技术环境下对日软件外包关系中影响信任建

13、立和发展的关键因素及其影响机制,探讨信任对外包项目成功的影响情况,会对我国对同软件外包产业运营模式的发展,对日软件外包企业新型发展战略的制定有重要参考价值和实践意义。也为对同软件外包企业与发包方建立发展信任提供一些参考。12研究问题的提出目前中国的软件外包业务仍处于传统的外包价值链低端服务领域,人力成本是许多企业参与竞争的砝码。然而从发包方角度,外包带来的成本上的获益固然是一个重要因素,但却并非唯一外包的唯一动机。企业的外包决策不仅仅是考虑成本问题,企业决定将非核心业务外包出去,最主要目的是为了能够集中精力自己核心竞争力的提高。这才是外包业务发展的决定因素,尤其是对于国际企业来说,其考虑更多的

14、是外包企业的能力和诚信度,而不仅仅是价格因素。目前国内许多软件外包企业也逐渐认识到这点,而且正力图摒弃低成本竞争的概念。过去认为国外企业之所以选择中国进行外包合作是看中了中国的低成本,但现在发现客户更重视的是承接的信誉以及提供给他们的产品附加值。对于发包浙江人学硕士学位论文 对日软件外包中信任及外包项目成功影响冈素研究方的研究也表明,发包方一旦和承接方通过初步合作且认识到承接方的真正能力,且建立了良好的信任感后是不愿意轻易改变合作伙伴的。正如上节提到的,软件外包项目的成功不仅受制于技术因素,也受到其他非技术因素的影响。交易成本理论和资源基础理论认为,企业外包决策不仅要考虑外包产品成本,也要考虑

15、其他相关的运作成本。而有关研究表明信任对于外包双方合作关系的建立, 软件外包项目的成功具有重要的作用(Webster,1 992;Sabherwal,1 999;Gupta,Raval,1 999)。许多学者的研究也表明,对于离岸外包的成功外包合作双方建立在信任基础上的良好合作关系是至关重要的。Krishna(2004)对离岸软件外包中跨文化问题进行了研究后指出,对外发包方和承接方间之间的关系管理是极为关键和重要的。而学者Brereton(2004)对于软件供应链的研究表明,发包方与承接方之间的关系是关系到外包项目成功的一个关键要素。Kern和Willcocks(2000)对英国的七家从事外包

16、业务的企业进行实证研究后发现,只有外包双方的关系良好且发挥有效作用时外包业务才能获得成功。尽管多数研究直接或者间接的指出了关系管理是外包项目获得成功的关键所在, 但是只有少数的研究(Lacity,2002;Kem,Willcocks,2000;Kishore,2003)研究了离岸外包关系管理中的关键因素。目前对于软件离岸外包中信任的建立和发展影响因素及影响机制的研究相对较少,仅有的一些研究更多是从宏观角度进行的案例研究,因此通过实证研究的方式识别哪些因素会有外包双方信任的建立维持产生显著影响,这些因素及信任水平是否会对外包项目的成功带来影响具有很好的理论和现实意义。 ,。,因此本研究提出以下几

17、个研究问题:研究对日软件外包关系中合作双方信任机制建立的关键因素有哪些?其影响机制如何?对日软件外包关系中信任对于软件外包项目成功的影响情况如何?13研究目的及内容针对中国从事对日软件外包企业的不断增加和业务量的逐渐扩大,以及外汇市场人民币升值、沿海城市人力资源、商务办公等成本的上升,国内软件外包承接方对日本发包方企业文化的了解加深等外部环境的变化,研究探索影响对日软件外包企业承接外包项目成功的关键因素。尤其在在中国和日本两个文化既有显著相似性又不许多不同点的国家之间从事软件外包业务,探索影响合作双方信任建立和保持的关键因素,同时探究这些因素对于软件外包成功的影响。通过识别这些影响因素,本研究

18、就可以对国内软件外包企业制定发展战略,促进软件外包合作双方信任的建立发展,同时对发包方评价和选择外包承接商有一定的参考意义和价值。D= /T,则电机的平均速度为: ,可见只要改变占空比 D,就可以得1t DmaxV=*到不同的电机速度,从而实现调速。1.2.1 直流调速系统实现方式PWM 为主控电路的调速系统:基于单片机类由软件来实现 PWM,在 PWM 调速系统中占空比是一个重要参数,电源电压不变时,电枢端电压的平均值取决于占空比的大小,改变的值可以改变电枢端电压的平均值:1、定宽调频法:保持 不变,只改变 t,使周期也随之改变。1t2、调宽调频法:保持 t 不变,只改变 ,使周期或频率也随

19、之改变。13、定频调宽法:保持周期 T(或频率)不变,同时改变 和 t。11,2 方法在调速时改变了控制脉冲的周期或频率,当控制脉冲的频率与系统的固有频率接近时,将会引起振荡,因而不合适,用定频调宽法来改变占空比从而改变直流电动机电枢两端电压。本科毕业论文51.2.2 控制程序的设计控制程序设计有分软件延时法和计数法。用软件延时法的思路是:先计算占空比(t(1)/T) ,再由周期给电动机通电 M 个单位时间 t(0),所以 M= t(0)/ t(1)。再断电 S 个单位时间,所以 S= t(2)/ t(0)。改变了 M 和 S 的值,也就改变了占空比的值。而计数法的原理是:先计算单位延时个数 M,作为定值存放于任意一个存储单元中。等通电时,对通电单位的时间的次数进行计算,且与存储器内容相比较。若计数值和给定的值相等时,则使电动机断电,若不相等,则要输出控制脉冲。软件采用定时中断进行设计。当单片机上电后,系统进入准备状态。当按动按钮后执行相应的程序,根据 P1.1 的高低电平决定直流电机正反转。根据加、减速按钮,调整 P1.1 输出高低电平的占空比,从而可以控制高低电平的延时时间,进而控制电压的大小来决定直流电机的转速。


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