1、AVR 单片机相关软件安装本次项目开发使用 AVR的 AT90CAN128单片机，使用 JTAG ICE仿真器，需要安装的软件及驱动有 AVRStudio、iccavr、USB 转串口驱动以及仿真器驱动。一、AVRStudio 软件安装1. 双击 开始准备安装2. 单击“Next” ，选择同意 License3. 选择安装路径4. 选择 USB 驱动5. 确定开始安装6.安装中7. 安装完成二、iccavr 软件安装1.双击 ，接着双击 iccv7avrV7.22Setup.msi，开始装备安装2. 单击下一步3. 选择安装路径4. 点击安装5. 安装完成三、USB 转串口驱动1.双击 ，点击
2、 INSTALL，等待安装完成即可四、仿真器驱动安装（XP 版）1. 双击 点击 SETUP.EXE安装2.安装完成，重新启动计算机AVR 单片机编译烧写流程本文以在 AT90CAN128 芯片上编写的工程 can128_sw_defn 为例，简单介绍AVR 单片机的编译和烧写流程：一、AVR 单片机编译流程1. 打开 ICCAVR 软件，下拉菜单栏上 Project，点击 open，弹出对话框如下：选择 can128_sw_defn.prj 打开，点击右侧栏中的 can128_sw_defn.C 文件，修改代码。2. 点击 Project-options，或者点按钮 ，弹出对话框如下：在 T
3、arget下面的 Device Configuration中选择芯片为 AT90CAN128，如图所示，点击 OK。3. 点击 Build Project，调试栏出现下图即为编译成功，若有错误请根据错误指示进行相应代码修改即可。二、AVR 单片机烧写流程1. 将 JTAG ICE与目标板以及 PC机相连。2. 打开 AVRStudio，将会提示一个 welcome 对话框，如下图所示：点“Cancel”即可，然后点击 avr studio主窗口中的图标 前面标有 Con的那个图标，然后按下图选择点“Connect”即可进行 JTAG的联机（由于 avr studio会记忆用户使用的设备是并且同时会记忆用户使用的 COM号，如果下次和上次使用的是相同的设备并且没有更换 COM口，那么下次使用的时候直接点击右边标有 AVR的那个图标就可以快速进入联机状态；如果下次和上次使用了不同的设备或不同的 COM口请使用 Con图标进行联机）。
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