1、股49.56% 平安证券 （持股96.5%） 平安保险 平安大华 基金 平安消费金融公司 （获批筹建，2019 年11月） 平安付 5度小满 百信银行 （持股30%） 无无无 哈银消费金融公司 （持股30%， 2019年5月） 度小满 钱包 网贷机构发展1: 提升机构资金占比，转型助贷 序 号 平台机构资金占比 2019Q22019Q3备注 1拍拍贷48%75% 10月份单月机构资金占比已达 100%；宣布转型金融科技服务 2玖富58%78.6% 3乐信78%94% 4小赢科技26.7%35.7% 10月新增贷款中，机构资金占比 已进一步提升至52.4% 5趣店资金100%由金融机构提供 6陆
2、金所 2019年7月，宣布P2P业务正积极响应和配合监管“三 降”要求，并停止向互金协会上传业务数据。 转型背景： 网贷平台备案持续延期，互金整治办发文要求P2P 业务实现“三降”（业务规模、出借人数以及借款 人数），湖南、山东、重庆、河南等多地宣布取缔 辖内全部网贷机构P2P业务。 转型助贷“强监管”下的理性之选： 1）资产评估更专业，金融机构较个人投资者更加 专业，对于资产质量评估、风险把控更有经验。 2）抗风险能力更强，一旦出现不良，金融机构可 以利用利润或者资本金冲销。 3）监管更全面，金融机构作为资金方，受到更加 全面的监管。 网贷机构发展2：问题平台被清退成为常态 序号平台 风险爆
3、发 时间 基本情况 1团贷网3月27日 已立案，在贷余额145亿，受害人22万，创始人唐军涉嫌非法吸收公众存款罪已经 被警方控制。 2红岭创投4月11日 宣布清盘，在贷余额260亿元，创始人一直在组织资金兑付，截至12月16日，已兑 付27次，合计兑付16.5亿。 3网利宝5月20日已立案，在贷余额30.3亿，出借人超过4万人。 4信和财富5月30日 已立案，据悉，信和金融借贷余额84.62亿元，当前出借人数3.14万人；线上部分 （金信网）借贷余额97.65亿，当前出借人数5.06万人。 5钱端6月已立案，据悉，涉及9600出借人的14亿元资金。 6网信7月4日 宣布“小规模的逾期”，正在积
4、极同产品管理方及相关融资企业进行沟通，积极进 行催收回款。该平台有15万出借人的62亿本息。 7证大金服8月12日已立案，据估算，涉及到的债权人（投资者）有2.8万名、未偿付金额百亿左右。 8麦子金服11月24日已立案，在贷余额24.38亿元，涉及出借人3万人。 2019年，互金领域风险持续爆发，部分经营存在问题的网贷平台由于资产质量持续恶化，团队实力和经验不足，股东挪用 资金等原因，无法持续经营，被清退成为常态。包括：主动良性退出和被动爆雷退出两种常见形式。 2019年被清退年被清退网贷网贷平台一览表平台一览表 数据机构：公民隐私保护趋严，非法业务被调查关停 3.155.25 9.1 9.6
5、10.24 2019年5月25日，七台 河市一居民报案称，其通 过套路贷APP借款1500元 后在短短5个月时间里，累 计“被套路”高达35万元 的债务。 由于该案涉及到套路贷， 以及利用网络手段侵犯公 民隐私信息等一系列新型 犯罪， 成为 公安部 督办 “7.30”套路贷专案。 三个月的连续奋战， 成功侦破了“7.30”套 路贷专案。 公安部网络安全保卫 局从“阿尔法象”等 “套路贷”案件线索出 发，组织全国展开集群 战役，各地网安会同刑 侦部门收网打掉团伙 147 个 ， 抓 获 嫌 疑 人 1531名，采取刑事强制 措施798名。 新颜科技、聚信立、 同盾科技、魔蝎科技 等多家大数据风控
6、公 司涉嫌研发风控产品， 通过爬虫技术非法获 取公民个人信息，为 “阿尔法象”等套路 贷系统平台提供风控 及催收支撑服务，陆 续被公安调查。爬虫 业务被关停。 2019年3月15日， 央视315晚会对超利 贷乱象进行了曝光， 超利贷主要表现出： 短期高息、无资质放 贷、暴力催收三大特 点，为借款人带来困 扰。 央行发文紧急调研 银行与第三方数据公 司合作情况。排查的 合作内容主要涉及数 据采集、信用欺诈、 信用评分、风控建模 等方面。 中国互金协会下发 关于增强个人信息 保护意识依法开展业 务的通知。 持牌机构：布局金融科技子公司 银行金融科技子公司成立时间 兴业银行兴业数字金融服务（上海）股
7、份有 限公司 2015.12 平安银行上海壹账通金融科技有限公司2015.12 招商银行招银云创（深圳）信息技术有限公 司 2016.02 光大银行光大科技有限公司2016.12 建设银行建信金融科技有限责任公司2018.04 华夏银行龙盈智达（深圳）科技有限公司2018.05 民生银行民生科技有限公司2018.05 工商银行工银科技有限公司2019.05 北京银行北银金融科技有限责任公司2019.05 中国银行中银金融科技有限公司2019.06 金融科技子公司的三种类型： 自渡渡人型，经过生态内多年实践积累，科 技输出水到渠成，且已在市场中攻城略地、 站稳脚跟； 愤发自渡型，把科技子公司视作
8、转型提速契 机，希望借助法人公司在人、财、事权上的 相对独立，摆脱母行内部各种包袱的束缚， 文化优化、基因改良，继而在科技转型层面 实现突破； 跟风型，科技积累有限，自身转型乏善可陈， 只不过“人有我也要有”的心理作用，赶鸭 子上架。 金融科技子公司常见的困境: 1）商业模式与定位不清晰； 2）过度依赖母行，外拓能力有限； 3）市场化不足，科技成果有待检验。 持牌机构：借力流量合作，迅速扩张 典型金融机构规模增长合作流量平台 新网银行 2019年6月30日，新网 银行累计放款量达2617 亿元，在管资产851亿元。 滴滴、蚂蚁、腾讯、银 联、陆金所、拉卡拉、 来分期、美团、优信、 爱奇艺。 马
9、上消费金融 马上金融累计放款已超 2900亿元，注册用户数 超过8000万。不良率连 续17个月下降。 阿里、百度、腾讯、携 程、去哪儿等近10万 家生活场景类公司。 互联网互联网 流量平流量平 台台 个个 人人 消消 费费 者者 持牌持牌 机构机构 （银行、（银行、 消费金消费金 融公司）融公司） 客户客户数据数据 放款放款 持牌机构与互联网流量平台合作的方式： 流量平台兜底：一旦出现风险，由平台方承 担对不良贷款进行回购。该方案有助于平台 迅速上量，故在合作初期被广泛使用。但流 量平台既无金融牌照又无风险管理的经验能 力，该模式容易出现风险，逐步被其他方案 取代。 持牌机构兜底：由持牌金融
10、机构自担风险， 互联网平台仅起到导流的作用，该方案为监 管倡导的风险承担模式。 第三方机构兜底：引入保险公司或者担保公 司等第三方机构兜底风险。对于第三方的资 质和能力要求较高。 发起借款申请发起借款申请 监管机构：建立长效机制，防范化解风险 序号时间发布机构监管文件基本内容 12月15日 国家互联网信 息办公室 区块链信息服务管理规定 旨在明确区块链信息服务提供者的信息安全管理责任，规范和促进区 块链技术及相关服务健康发展，规避区块链信息服务行一般的写作通则之外，还需要遵循一些特殊的要求：合“法”，即要符合国家和党的大致方针、法律、法规以及相关规定。求实，即要尊重客观实际，实事求是，讲求实效
11、。要做到公文写作主题明确、结构完整、格式规范。用语要注意庄重严谨、简明通顺、平实得体。5.答：各机关需要将上级机关、同级机关或其他不相隶属机关的公文用通知向所属下级机关或部门转发。这类通知可用简要文字说明所转发公文的制发机关、标题与执行要求，也可对受文单位提出贯彻执行的指示性意见。上级机关对下级机关报来的公文认为具有广泛印发的必要时，即由上级机关加上批语，以通知的形式向下转发。这种通知反映了批转机关的意志与权威，对受文单位有领导与指导作用。6.答：工作报告是向上级机关汇报工作、反映情况、提出意见与建议的文种。重点在于叙述事实，需要对工作的全局、概貌作简要的叙述，同时要点面结合，列举典型事例，典
12、型经验，来说明工作深度。总结报告是提炼经验的报告，在工作完成之后，以邓小平理论为指导，以党的方针政策为依据，进行深入分析，找出规律性的东西，为以后的工作提供经验或教训。它的侧重点是提炼成功的经验，探讨失败的教训，以提高认识。7.答：公文除直接传送外，多通过以下间接通道传送，主要包括：(1)普通邮寄，用于无保密要求的公开性、普发性公文。(2)机要通信，适用于秘密级，机密级公文。(3)机要交通：主要为党政高级领导机关服务。(4) 公文交换：适于平件、秘密件、机密件传递。(5)电信：长于快捷，短于保密。8.答： (1)公文的收受和分流，包括签收、外收文登记、启封、内收文登记、分办、摘编。(2)办理收
13、文活动，包括拟办、批办、承办、注办。(3)组织传阅与催办、查办，包括组织传阅、催办、查办。(4)处置办毕公文，包括立卷归档、消退、暂存、销毁等。四、论述题公文处理是使公文得以形成并产生实际效用的全部活动，具有重要地位。公文处理是机关行政管理的重要组成部分。公文作为办理公务的基本手段，贯穿于机关各项职能活动的始终，为公务活动的各领域提供有效的信息支持，而公文的形成与发挥作用须依赖于公文处理。因此，公文处理便成为机关实现管理职能的必要条件，是沟通机关之间的纵向与横向联系，沟通机关与广大群众之间联系的有效形式。公文处理的质量与效率对于机关行政管理乃至国家管理产生直接的影响。公文处理是国家档案事业的基
14、础。档案的重要部分来源于各机关形成的公文。公文的内容、格式、字迹材料以及处理程序是否规范、准确，归档公文是否齐全完整，直接影响档案的质量与档案事业的发展。因此，只有加强公文处理 PID 控制原理与控制算法 5.1 PID 控制原理与程序流程 5.1.1过程控制的基本概念 过程控制对生产过程的某一或某些物理参数进行的自动控制。 一、模拟控制系统 图 5-1-1 基本模拟反馈控制回路 被控量的值由传感器或变送器来检测，这个值与给定值进行比较，得到偏差， 模拟调节 器依一定控制规律使操作变量变化，以使偏差趋近于零，其输出通过执行器作用于过程。 控制规律用对应的模拟硬件来实现，控制规律的修改需要更换模
15、拟硬件。 二、微机过程控制系统 图 5-1-2 微机过程控制系统基本框图 以微型计算机作为控制器。控制规律的实现，是通过软件来完成的。改变控制规律，只 要改变相应的程序即可。 三、数字控制系统DDC 图 5-1-3 DDC 系统构成框图 DDC(Direct Digital Congtrol) 系统是计算机用于过程控制的最典型的一种系统。微型计算 机通过过程输入通道对一个或多个物理量进行检测，并根据确定的控制规律(算法 )进行计算， 通过输出通道直接去控制执行机构，使各被控量达到预定的要求。由于计算机的决策直接作 用于过程，故称为直接数字控制。 DDC 系统也是计算机在工业应用中最普遍的一种形
16、式。 5.1.2 模拟 PID 调节器 一、模拟PID 控制系统组成 图 51 4 模拟 PID 控制系统原理框图 二、模拟PID 调节器的微分方程和传输函数 PID 调节器是一种线性调节器，它将给定值r(t)与实际输出值c(t)的偏差的比例(P) 、 积分 (I) 、微分 (D) 通过线性组合构成控制量，对控制对象进行控制。 1、PID 调节器的微分方程 t D I P dt tde Tdtte T teKtu 0 )( )( 1 )()( 式中)()()(tctrte 2、PID 调节器的传输函数 ST ST K SE SU SD D I P 1 1 )( )( )( 三、 PID 调节器
17、各校正环节的作用 1、比例环节：即时成比例地反应控制系统的偏差信号e(t) ，偏差一旦产生，调节器 立即产生控制作用以减小偏差。 2、积分环节：主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分 时间常数TI ，TI 越大，积分作用越弱，反之则越强。 3、微分环节：能反应偏差信号的变化趋势( 变化速率 ) ，并能在偏差信号的值变得太 大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减 小调节时间。 5.1.3 数字 PID 控制器 一、模拟PID 控制规律的离散化 模拟形式离散化形式 )()()(tctrte)()()(ncnrne dT tde )( T nen
18、e)1()( t dtte 0 )( n i n i ieTTie 00 )()( 二、数字PID 控制器的差分方程 0 0 0 )()()( )1()()()()( unununu unene T T ie T T neKnu DIP n i D I P 式中)()(neKnu PP 称为比例项 n iI PI ie T T Knu 0 )()(称为积分项 ) 1()()(nene T T Knu D PD 称为微分项 三、常用的控制方式 1、P控制 0 )()(ununu P 2、PI 控制 0 )()()(unununu IP 3、PD控制 0 )()()(unununu DP 4、PI
19、D 控制 0)()()()(ununununuDIP 四、 PID 算法的两种类型 1、位置型控制例如图515 调节阀控制 0 0 ) 1()()()()(unene T T ie T T neKnu n i D I P 2、增量型控制例如图516 步进电机控制 )2()1(2)()()1()( )1()()( nenene T T Kne T T KneneK nununu D P I PP 【例 5 1】设有一温度控制系统，温度测量范围是0 600，温度采用PID 控制， 控制 指标为 450 2。已知比例系数4 P K, 积分时间sTI60，微分时间sTD5，采样周期 sT5。当测量值4
20、48)(nc，449) 1(nc，442)2(nc时，计算增量输出 )(nu。若1860)1(nu，计算第n 次阀位输出)(nu。 解：将题中给出的参数代入有关公式计算得 3 1 60 5 4 I PI T T KK，12 5 15 4 T T KK D PD ， 由题知，给定值450r，将题中给出的测量值代入公式（5 14）计算得 2448450)()(ncrne 1449450)1()1(ncrne 2452450)2()2(ncrne 代入公式（ 5116）计算得 19)2(122122 3 1 ) 12(4)(nu 代入公式（ 5119）计算得 1841)19(1860)() 1()(
21、nununu 5.1.4 PID算法的程序流程 一、增量型PID 算法的程序流程 1、 增量型 PID 算法的算式 )2() 1()()( 210 neaneaneanu 式中)1( 0 T T T T Ka D I P ，) 2 1( 1 T T Ka D P ， T T Ka D P2 2、增量型PID 算法的程序流程图5 17（程序清单见教材） 二、位置型PID 算法的程序流程 1、位置型的递推形式 )2()1()()1()()1()( 210 neaneaneanunununu 2、位置型PID 算法的程序流程图519 只需在增量型PID 算法的程序流程基础上增加一次加运算u(n)+u
22、(n-1)=u(n)和 更新 u(n-1) 即可。 三、对控制量的限制 1、控制算法总是受到一定运算字长的限制 2、执行机构的实际位置不允许超过上( 或下 ) 极限 max min )()( u nu u nu max maxmin min )( )( )( unu unuu unu 5.2 标准 PID算法的改进 5.2.1微分项的改进 一、不完全微分型PID 控制算法 1、不完全微分型PID 算法传递函数 1 11 1)( S K T ST ST KSG D D D I PC 图 521 不完全微分型PID 算法传递函数框图 2、完全微分和不完全微分作用的区别 图 5-2-2 完全微分和不
23、完全微分作用的区别 3、不完全微分型PID 算法的差分方程 )1()() 1()() 1()(nune T K T T nene T K T T nunu D D D D D D DD )1()()()(nunuKnu T T Knu DDPD I P 4、不完全微分型PID 算法的程序流程图523 二、微分先行和输入滤波 1、 微分先行 微分先行是把对偏差的微分改为对被控量的微分，这样，在给定值变化时，不会 产生输出的大幅度变化。而且由于被控量一般不会突变，即使给定值已发生改变， 被控量也是缓慢变化的，从而不致引起微分项的突变。微分项的输出增量为 )1()()(ncnc T TK nu DP
24、 D 2、 输入滤波 输入滤波就是在计算微分项时，不是直接应用当前时刻的误差e(n) ，而是采用滤 波值 e(n) ，即用过去和当前四个采样时刻的误差的平均值，再通过加权求和形式 近似构成微分项 )3()2(3)1(3)( 6 )(nenenene T TK nu DP D )4()3(2)2(6)1(2)( 6 )(nenenenene T TK nu DP D 5.2.2积分项的改进 一、抗积分饱和 积分作用虽能消除控制系统的静差，但它也有一个副作用，即会引起积分饱和。在偏差 始终存在的情况下，造成积分过量。当偏差方向改变后，需经过一段时间后，输出u(n) 才脱 离饱和区。这样就造成调节滞
25、后，使系统出现明显的超调，恶化调节品质。这种由积分项引 起的过积分作用称为积分饱和现象。 克服积分饱和的方法： 1、积分限幅法 积分限幅法的基本思想是当积分项输出达到输出限幅值时，即停止积分项的计算，这时 积分项的输出取上一时刻的积分值。其算法流程如图5-2-4 所示。 2、积分分离法 积分分离法的基本思想是在偏差大时不进行积分，仅当偏差的绝对值小于一预定的门 限值时才进行积分累积。这样既防止了偏差大时有过大的控制量，也避免了过积分现象。 其算法流程如图5-2-5 。 图 5-2-4 积分限幅法程序流程 5-2-5积分分离法程序流程 3、变速积分法 变速积分法的基本思想是在偏差较大时积分慢一些
26、，而在偏差较小时积分快一些，以尽 快消除静差。即用)(ne代替积分项中的)(ne )() )()(nenefne 0 )( )( A neA nef Ane Ane )( )( 式中A为一预定的偏差限。 二、消除积分不灵敏区 1 、积分不灵敏区产生的原因 )()(ne T T Knu I PI 当计算机的运行字长较短，采样周期T也短，而积分时间TI又较长时，)(nu I ) 容易 出现小于字长的精度而丢数，此积分作用消失，这就称为积分不灵敏区。 【例 52】某温度控制系统的温度量程为0 至 1275，A/D 转换为 8 位，并采用8 位字长 定点运算。已知1 P K，sT1，sTI10，试计算
27、，当温差达到多少时，才会有积分 作用？ 解：因为当1)(nuI时计算机就作为“零”将此数丢掉，控制器就没有积分作用。将 1 P K，sT1，sTI10代入公式计算得 )()( 10 1 1)()(nenene T T Knu I PI 而 0 至 1275对应的A/D 转换数据为0255，温差T对应的偏差数字为 Tne 1275 255 )( 令上式大于1， 解得CT 50。 可见，只有当温差大于50时，才会有1)()(nenuI ， 控制器才有积分作用。 2、消除积分不灵敏区的措施： 1）增加 A/D 转换位数，加长运算字长，这样可以提高运算精度。 2）当积分项小于输出精度的情况时，把它们一
28、次次累加起来，即 N i II iuS 1 )( 其程序流程如图5-2-6 所示。 5.3 数字 PID 参数的选择 5.3.1采样周期的选择 一、选择采样周期的重要性 采样周期越小，数字模拟越精确，控制效果越接近连续控制。对大多数算法，缩短采样 周期可使控制回路性能改善，但采样周期缩短时，频繁的采样必然会占用较多的计算工作时 间，同时也会增加计算机的计算负担，而对有些变化缓慢的受控对象无需很高的采样频率即 可满意地进行跟踪，过多的采样反而没有多少实际意义。 二、选择采样周期的原则采样定理 最大采样周期 max max 2 1 f T 式中 max f为信号频率组分中最高频率分量。 三、选择采
29、样周期应综合考虑的因素 1、给定值的变化频率 加到被控对象上的给定值变化频率越高，采样频率应越高， 以使给定值的改变通过 采样迅速得到反映，而不致在随动控制中产生大的时延。 2、被控对象的特性 1） 考虑对象变化的缓急，若对象是慢速的热工或化工对象时，T一般取得较大。 在对象变化较快的场合，T 应取得较小。 2） 考虑干扰的情况，从系统抗干扰的性能要求来看，要求采样周期短，使扰动 能迅速得到校正。 3、使用的算式和执行机构的类型 1） 采样周期太小，会使积分作用、微分作用不明显。同时，因受微机计算精度 的影响，当采样周期小到一定程度时，前后两次采样的差别反映不出来，使 调节作用因此而减弱。 2
30、） 执行机构的动作惯性大，采样周期的选择要与之适应，否则执行机构来不及 反应数字控制器输出值的变化。 4、控制的回路数 要求控制的回路较多时，相应的采样周期越长，以使每个回路的调节算法都有足 够的时间来完成。控制的回路数n 与采样周期T有如下关系： n j j TT 1 式中， Tj 是第 j 个回路控制程序的执行时间。 表 5-3-1 是常用被控量的经验采样周期。实践中， 可按表中的数据为基础，通过试验 最后确定最合适的采样周期。 5.3.2数字 PID 控制的参数选择 一、数字PID 参数的原则要求和整定方法 1、原则要求： 被控过程是稳定的，能迅速和准确地跟踪给定值的变化，超调量小， 在
31、不同干扰下 系统输出应能保持在给定值，操作变量不宜过大，在系统与环境参数发生变化时控 制应保持稳定。 显然， 要同时满足上述各项要求是困难的，必须根据具体过程的要 求，满足主要方面，并兼顾其它方面。 2、PID 参数整定方法： 理论计算法依赖被控对象准确的数学模型（一般较难做到） 工程整定法不依赖被控对象准确的数学模型，直接在控制系统中进行现场整定 （简单易行） 二、常用的简易工程整定法 1、扩充临界比例度法适用于有自平衡特性的被控对象 整定数字调节器参数的步骤是： (1) 选择采样周期为被控对象纯滞后时间的十分之一以下。 (2) 去掉积分作用和微分作用，逐渐增大比例度系数 P K直至系统对阶
32、跃输入的响 应达到临界振荡状态( 稳定边缘 )， 记下此时的临界比例系数 K K及系统的临界振荡 周期 KT 。 (3) 选择控制度。 模拟 控制度 0 2 0 2 )(e )(e dtt dtt DDC 通常，当控制度为1.05 时。就可以认为DDC 与模拟控制效果相当。 (4) 根据选定的控制度，查表5-3-2 求得T、KP、TI、TD的值。 2、扩充响应曲线法适用于多容量自平衡系统 参数整定步骤如下： (1) 让系统处于手动操作状态，将被调量调节到给定值附近，并使之稳定下来， 然后突 然改变给定值，给对象一个阶跃输入信号。 (2) 用记录仪表记录被调量在阶跃输入下的整个变化过程曲线，如图
33、5-3-1 所示。 (3) 在曲线最大斜率处作切线，求得滞后时间，被控对象时间常数T以及它们的 比值T/ 。 (4) 由求得的、T及T/ 查表 5-3-3 ，即可求得数字调节器的有关参数KP、TI、 TD及采样周期 T。 3、归一参数整定法 令 K TT1.0， KI TT5.0， KD TT125.0。则增量型PID 控制的公式简化为 )2(25.1)1(5.3)(45.2)(neneneKnu P 改变KP，观察控制效果，直到满意为止。 54 数字 PID 控制的工程实现 5.4.1给定值和被控量处理 一、给定值处理 图 5-4-2 给定值处理 1、选择给定值SV 通过选择软开关CL/CR
34、和 CAS/SCC选择： 内给定状态给定值由操作员设置 外给定状态给定值来自外部，通过软开关CAS/SCC选择： 串级控制给定值SVS来自主调节模块 SCC控制给定值SVS来自上位计算机 2、给定值变化率限制变化率的选取要适中 二、被控量处理 图 5-4-3 被控量处理 1、被控量超限报警： 当 PVPH( 上限值 ) 时，则上限报警状态(PHA)为“ 1” ； 当 PVPL(下限值 ) 时，则下限报警状态(PLA) 为“ 1” 。 为了不使PHA/PLA的状态频率改变，可以设置一定的报警死区(HY)。 2、被控量变化率限制变化率的选取要适中 5.4.2 偏差处理 图 5-4-4 偏差处理 一
35、、计算偏差根据正/ 反作用方式 (D/R) 计算偏差DV 二、偏差报警偏差过大时报警DLA为“ 1” 三、输入补偿根据输入补偿方式ICM的四种状态，决定偏差输出CDV ： 四、非线性特性 图 545 非线性特性 5.4.3控制算法的实现 图 5-4-6 PID计算 当软开关DV/PV切向 DV位置时，则选用偏差微分方式； 当软开关DV/PV切向 PV位置时，则选用测量( 即被控量 ) 微分方式。 5.4.4控制量处理 图 5-4-7 控制量处理 一、输出补偿根据输出补偿方式OCM 的四种状态，决定控制量输出 C U 二、变化率限制控制量的变化率MR 的选取要适中 三、输出保持通过选择软开关FH
36、/NH选择 当软开关FH/NH切向 NH位置时，输出控制量保持不变； 当软开关FH/NH切向 FH位置时，又恢复正常输出方式。 四、安全输出 当软开关FS/NS切向 NS位置时，现时刻的控制量等于预置的安全输出量MS ； 当软开关FS/NS切向 FS位置时，又恢复正常输出方式。 545 自动 / 手动切换 在正常运行时，系统处于自动状态；而在调试阶段或出现故障时，系统处于手动状态。 图 5-4-8 为自动 / 手动切换处理框图。 一、软自动 / 软手动 当软开关SA/SM切向 SA位置时，系统处于正常的自动状态，称为软自动(SA) ； 当软开关 SA/SM切向 SM位置时，控制量来自操作键盘或
37、上位计算机，称为软手动 (SM)。 一般在调试阶段，采用软手动(SM)方式。 二、控制量限幅对控制量MV进行上、下限限处理, 使得 MH MV ML. 三、自动 /手动 当开关处于HA位置时，控制量MV通过 D/A 输出，称为自动状态(HA) 状态 ) ； 当开关处于HM 位置时，手动操作器对执行机构进行操作，称为手动状态(HM状态 )。 四、无平衡无扰动切换 1、无平衡无扰切换的要求 在进行手动到自动或自动到手动的切换之前，无须由人工进行手动输出控制信号与 自动输出控制信号之间的对位平衡操作，就可以保证切换时不会对执行机构的现有 位置产生扰动。 2、无平衡无扰切换的措施。 在手动 (SM或
38、HM) 状态下，应使给定值 (CSV)跟踪被控量 (CPV)， 同时也要把历史数据， 如 e(n-1)和 e(n-2)清 零，还要使u(n-1)跟踪手动控制量(MV 或 VM) 。 从输出保持状态或安全输出状态切向正常的自动工作状态时，可采取类似的措施。 . 专业资料 护理岗前培训的作用与意义 （一）加强基础理论知识的学习 一个合格的护士应具有扎实的理论基础知识和过硬的操作技术能 力。护士规范、准确、 熟练的护理操作技术水平， 直接反映了护士的业务素质和工作能 力，也直接影响着医院的护理和患者满意度。因此，基础理论的学习 的重点是“三基”（即基础理论、基本知识、基本技能）与临床实践 相结合。要
39、求护士了解各种工作职责与程序，熟练掌握基础护理操作 技术，了解专科护理理论与技能。 技能的掌握一般需要经过模仿、形成、熟练的过程。经过反复的 练习，使操作连贯、规范化，进而达到熟练。对新进的护士，基础理 论及基本护理操作技术培训进行短期的集中培训，专人负责。基础理 论采用专题讲座、看录像、集中学习的方式；操作各项护理操作。培 训不仅需要制订学习计划， 不需要有考核计划。 理论与实践的考核应 紧密结合，技能考核可遵照国家要求和标准，同时要将相关理论知识 结合起来考核。 （二）提高护士自身素质 如何提高护士素质是护理管理中的一个新课题。有调查显示；61% 的患者认为护士职业形象会影响患者的健康，9
40、0% 的患者认为护士的 举止应做到文明礼貌， 80%的患者认为护士的着装仪表应大方得体。 在医院里护士服务不到位的现象极易引起患者的不满情绪，导致护患 纠纷。实践证明，只有培养一支爱岗敬业、素质过硬、专业理论和技 . 专业资料 术操作水平高的护士队伍才能更好地完成医院的护理工作，提高护理 质量。 提高护士自身素质地、 业务素质和身体素质等方面。护士应做到 “三贴近”贴近临床、贴近患者、贴近社会，落实基础护理，回 归护理本源，发送护理服务， 提高护理质量， 为患者提供安全、 优质、 满意的护理服务。 （三）加强护理礼仪 护理礼仪是一种建立在公共礼仪基础上的特殊礼仪，是一种职业 礼仪，它是医院文化
41、建设中不可缺少的重要组成部分，对提高护理质 量起到积极的促进作用。 在护士岗前培训中， 护理礼仪是不要缺少的内容。作为护士素质 培训的重要组成部分， 护理礼仪要求护士在班时要精神饱满，服装整 洁，衣扣要扣齐头发不要过肩，护士帽要戴正，不配戴首饰，提倡淡 妆上岗，须佩戴胸卡。举止端庄大方，操作时动作轻巧、优雅。工作 时要做到四轻： 说话轻、走路轻、开关门声轻、治疗操作轻。具体工 作要做到 精细美、和谐美、娴熟美。语言要做到 和气、文雅、谦虚 ， 工作中“请”字开头， “谢”字结尾。在护理患者过程中要体现人文 关怀，克服“三无” ，即护理过程中 无称谓、无表情、无语言 、 ；做到： “五声” “五
42、心”，患者入院有 问候声、患者不适有 安慰声、操作不成 功有道歉声 、 健康教育有 解释声、 患者出院要 祝福声 ， 对待患者 诚心、 接待患者 热心、听取意见 虚心、解释工作 耐心、护理服务 细心 。 （四）加强护士法律意识 . 专业资料 加强护士的法律意识是培训的重要内容之一，通过培训使护士明 确护理工作中不安全因素及防范措施，明确自己的责任、义务和权利。 （五）注重新理论、新知识、新技术的学习，广泛积累经验、知 识。 护士培训是继护理学历教育之后，以学习新理论、新知识、新技 术和新方法为主的一种终身教育。 随着医学的不断进步与卫生事业的 快速发展，知识不断更新， 对高素质护理人才的需求愈
43、来愈迫切，只 有对护士进行培训，才能使各级护士不断更新知识和提高业务水平， 才能有一大批的护理人才去适应飞速发展的医学科学，提高护理工作 的整体质量。尤其是长期不从事某一护理工作的人员再次从事相关工 作时，需要补充新的理念和知识，来改变陈旧的观点和误区，因此， 新上岗 /重新上岗前进行培训是十分必要的。 一、 护理岗前培训的内容和形式 护理岗前培训是以岗位需求为导向，以能力培养为目的的护士培 训，旨在全面提高护士综合素质， 提高护理工作效率， 和谐护患关系。 根据不同护士岗前培训的需求，可采取分层次培训方案。 分层次的培训包括：新职工上岗前培训、个性化基础培训、专科 护士培训、教学能力培训、科
44、研能力培训、管理能力培训。 （一） 新职工上岗前培训 新职工上岗前培训的内容主要包括医院发展规划、护理专业生涯 规划、发展树立正确的职业价值观、国家相关的法规、护理安全与核 心制度、护患沟通与交流技巧等。让护士更好地了解医院文化，培养 . 专业资料 其归属感与对临床护理工作的热爱。使新职责忙地适应临床护士的角 色。 （二） 人性化基础培训 目前护士学历呈现多元化状况，为了满足护士的个人发展， 实现 自身价值，尝试让不同岗位的护士设计自己的职业生涯。积极开展护 士岗位规范性基础培训， 对于本科生与硕士生， 除了与大专生一样需 要进行基础理论知识与护理技能培养外，还应增加教学与科研能力的 培训内容
45、。在规范性基础培训中提出护士的素质要求、理论要求、技 能考核标准以及教学科研能力的量化指标，使被告培训的护士具有一 定的解决临床问题能力、教学与送到、英语读写能力，并且根据个人 特点与科室发展目标制订其未来重点的发展方向。 （三） 专科护士培训 建立以岗位需求为导向的护士培训模式是时代发展的需求，是体 现综合竞争力的有效手段。 根据临床工作岗位的需要， 在重点专科护 理领域开展专业培训。结合计划上岗护士的个人特点与科室发展目 标，对其进行有侧重点的培训。 根据不同专科的特点培养护士的专科 护理理论与专科技能，并要达到医院对专科护士的基本要求。 （四） 教学能力培训 对计划参与护理教学的人员，
46、开展教学能力的培训， 同时还要结 合实习学生与学校老师的反馈意见，对临床老师进行有针对性的培 训。通过学习相关的教育理论、方法和技巧等培训，结合教学需要对 其进行查体辅导、小讲课、 病历书写的培训与考核，进而培养和提高 . 专业资料 其教学素质与能力。 在现有护理人力资源紧张的情况下，可以达到充 分挖掘护理队伍潜力提高护理服务内涵的目的。 （五） 科研能力培训 临床护理工作是理论与实际相结合的具体实践，为了提高护士的 实际工作能力， 需要护士在掌握大量理论知识的同时，不断总结工作 经验，积极撰写论文，分享研究成果。开展科研能力培训，在科研项 目选题、研究设计、研究步骤的实施、 研究报告书写等方
47、面进行辅导， 指导护士参与科研活动，总结临床经验，撰写护理论文，并通过这种 培训引导护士对新理论、 新知识的学习， 以解决临床实际问题作为护 理科研的主要目的，充分调动护士学术研究的积极性。 （六） 管理能力培训 护士长是基层管理的核心人物， 护士长的管理能力是护理质量进 一步提高的有力保证。 护士长管理能力培训， 可以提高护士长和管理 水平，促进医院护理质量的提高。 通过各种形式培养护士长的管理能 力，以便更好地解决临床问题和参与护理教学，指导下级护士工作， 并为临床培养一大批管理后备人员。 在职培训过程中，护士始终是教育的主体。 因此无论是课堂教学， 还是平时的督察，都应注意营造和谐、轻松的教学环境，让教与学充 分互动。鼓励护士参与现场讨论，大胆表达自己的
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