1、斯之间的贸易商品中能产品的数量很多，但是发展的速度还不是很快，所以我国政府应该对农产的出口进行政策扶持，政府应该在农产品上加强对政策导向、人才、技术、资金、设备等方方面的帮助，从而让农产品生产在有很高生产效率的同事还可以更加普遍，对于我国在农产品生产方面比较有市里的企业，可以到俄罗斯进行产品种植和开发等项目，从而让绥芬河市农产的出口变得更专业，最重要的一点是可以将蔬菜、畜产品、生猪、寒地水果、食用菌等触控圣战基地不断地扩大规模。（三）注重对俄出口机电等高科技电子产品，提升高科技附加值产品的比重当前中俄贸易额迅速扩大，虽然机电产品的比重较高，但是两国在机电产品和高新技术产品领域的贸易远未达到应有
2、的规模，发展潜力较大，因此应采取各种鼓励措施，努力扩大向对方市场的机电产品出口，同时克服各自在进口方面存在的障碍，以使两国机电产品贸易得到较快发展，从而提高两国贸易结构的质量和水平，为实现双边贸易的稳步增长创造条件。除了机电产品仍是俄罗斯市场需求的主要产品外，我们还应当组织若干大型工商贸集团，联合一大批集生产、流通、科研、运输、售后服务于一体的各类企业，形成对俄出口的企业集群，把质量好、价格低的产品成规模地打进俄罗斯主流市场，在继续扩大出口机电产品和初级产品的同时，逐步扩大技术密集型、资本密集型高附加值产品的出口，进而从俄罗斯市场获取更多的贸易效益。（四）充分利用中俄双方的各种互惠政策，拓展多
3、种贸易方式，增加出口金额为了方便黑龙江省的货物可以通过陆海联运大通运输到日本韩国等国际市场和我国的南方市场。就要对陆海联运大通道进行进一步的完善，而且还要加强对陆海联运大通道的建设，这样就可以提高绥芬河市的经济地位和方便制定跨国和跨省的异地联检制度。同时，想要把我省绥芬河口岸建立成以运输、集散、落地生产为一体而且具有综合性的口岸城市，就要在绥芬河口岸的建设中制定出科学合理的建设方针，而且对于这项工程还要更加重视。为了让我过于俄罗斯的合作更稳定更长远，就要加强铁路和公路的建设，在坚实的前期，我过要与俄罗斯进行沟通，从而制定出更好的方案。人力、物流和信息流的发展是要依靠发达的交通网来实现的。而且良
4、好的交通网对我国与俄罗斯之间的合作具有很强的推动作用。我国与俄罗斯能否建立良好的政务平台和对俄的交易平台建设有直接关系。这时，政府就要发挥自身的作用，把与俄罗斯边境城市之间的合作关系处理好，这样政府就可以在俄罗斯建立绥芬河市的边境办事处和境外元管理委员会，运用这样的方式，让我国的境外发展和管理变得更容易。对于我国和俄罗斯之间产生的一些贸易摩擦、贸易纠纷要及时的进行处理，因为只有这样才可以在境外园区的发展中起到推动作用。在贸易合作的过程中，两国最重要的就是相互信任和认可，对于诚信度高的企业要把报关方法变得多样性，这样灵活的保管方法可以增加我国与俄罗斯之间的贸易交易产品的数量，还可以提高产品的通关
5、率，为了让旅游业成为绥芬河市的第三产业，就要利用好绥芬河存在的地理优势，已举办大型中俄商品贸易展览会为主要形式，让绥芬河市在世界上变得很著名。中俄贸易中也存在很多缺点，这给我国与俄罗斯的合作关系造成了不好的影响，这是因为我国与俄罗斯有着不同的的政治、经济、文化等方面的内容。想要解决存在的问题就要民间的力量放在重点，从而让行业协会发挥出自己的作用。对于行业协会的建立，要以每个区域经济的基本情况作为前提，只有这样才能建立出更合理更稳定的行业协会。行业协会是由民间资源组织组成的，所以我国与俄罗斯在进行交易的时候具有很大的量活性。行业协会具有合法性和代表性，行业协会可以对于中俄贸易交易有很大维护作用，
6、也可以让企业不会产生不必要的经济损失。行业协会的建立可以对商业信息、政策信息搜集和分析的部门有巩固的作用，还可以更准确的掌握俄罗斯政府的主要目的。行业协会的建立对绥芬河市的香型企业有很大的作用，可以加强小型企业面对风险的能力，从而增强企业的竞争力。结 论我国东北方向是黑龙江省，它与俄罗斯相邻，这就为和俄罗斯之间的贸易活动提供了优越的条件，现在我国与俄罗斯的合作时很稳定的，但是在贸易交易的构成中也存在很多不足，比如交易的金额小，交易产品的质量低等。我国和俄罗斯的观念也存在差异，为了让我国经济不断地进步和完善中俄之间的合作关系，就要解决存在的问题。我国与俄罗斯在地理和行业上都有很大的优势，但是也存
7、在很多制约的因素，这就让齐国与俄罗斯的贸易发展得不到更好的发展。本文以黑龙江省的绥芬河市为主要研究对象对黑龙江省绥芬河市与俄罗斯进行贸易交易活动的问题上做出了详细的分析，从而为存在的问题找到更好的解决方案。这样就会让中俄合作更科学更合理。中俄两国都将经济发展作为当前最紧迫的任务，都希望对方能够成为自己可靠的后盾。为此建议：一是加强对俄经济、社会状况和进出口形势的研究，提高监测预警能力，为企业开展对俄贸易提供有效的信息支持；二是继续加强我国与俄罗斯的沟通交流，增强贸易合作，为双方贸易持续健康发展创造良好的条件；三是把握两国经济发展形势，积极筹划整体发展方向，推动国内产业结构转型升级。随着两国政治
8、、经济往来的不断加深，只要我国注重对俄外交的发展，提高对俄出口商品质量的把关，提升质量水平，加大研发力度，提高高科技产品的出口数量，充分研究分析俄罗斯市场，我国对俄罗斯的出口金额一定会不断增加，出口结构也会不断的完善。11致 谢通过这一阶段的努力，我的毕业论文绥芬河市对俄经贸发展分析顺利完成，这也暗示着我的大学生活接近尾声了。本文是在老师的精心指导下完成的。论文从选题到完成的整个过程中，得到了老师的热情帮助和精心指导。老师严谨的治学态度、渊博的专业知识、敏锐的学术眼光、精益求精的精神给我留下了深刻的印象，并对我的学习和工作产生极大地促进作用。在论文完成之际，我要感谢老师对我在四年学习和生活中的
9、关心和教诲，特向老师表示深深的敬意和感谢！在此，还要感谢其他授课老师在四年的学习中给我的帮助和支持。他们所讲授的课程给我思想的启迪，从他们所讲授的课程中我学到了分析方法，其在我研究的过程中发挥了巨大的作用，使我能够顺利完成课题的研究和论文的写作。本文在写作过程中参考了大量的文献资料，主要文献资料已开列出来，本文的有些句子或段落引自这些参考文献。在此向所有的作者表示深深的感谢！本文介于自己对事物的了解存在片面性，故此论文的论述可能一些存在问题，欢迎指导老师对论文内容进行指导。再次对学校领导及各位老师致以崇高的谢意。参考文献1 王海运绥芬河市对俄经贸发展有利因素与制约因素J俄罗斯学刊，2016（3
10、）2 谢文心从贸易互补性看中俄能源合作发展J经济问题，2018（1）3 谢文心从贸易互补性看中俄能源合作发展J经济问题，2018（1）4 黄佳音创新经济，推进中俄油气合作J国际石油经济，2014（7）5 吕娜，宇光美国、俄罗斯能源战略结构比较研究及启示J资源与产业，2015,15（6）6 郝宇彪，田春生中俄能源合作：进展、动因及影响J东北亚论坛，2015（5）7 李建民丝绸之路经济带、欧亚经济联盟与中俄合作J俄罗斯学刊，2014（5）8 张会清,唐海燕.中国与“一带一路”沿线地区的贸易联系问题研究基于贸易强度指数模型的分 析J.国际经贸探索,2017,(03):27-40.9 冯宗宪,蒋伟杰.
11、基于产业内贸易视角的“一带一路”国家战略研究J.国际贸易问 题,2017,(03):166-176.10 王公为,乌铁红.内蒙古入境旅游与进出口贸易关系的区域差异基于12个盟市面板数据的实证 检验J.干旱区资源与环境,2017,(02):203-208.分类号：TH16无锡职业技术学院毕业设计（论文）题 目 基于PLC的自动送料系统的设计 英文并列题目 Design of automatic feeding system based on PLC 院 系 控制技术学院 班 级 _ _ 学生姓名 学 号 _ 所在团队 _ _ 指导老师（1） 职 称 _ _ 指导老师（2） 职 称 _ 答辩委员会
12、主任 主答辩人 _ _ XXXX年X 月目录目录第1章 引言11.1自动送料系统的作用与意义11.2自动送料系统的传统控制方式21.3自动送料系统PLC控制方式2第2章 控制系统设计总方案42.1炼铁工艺过程概述42.2自动送料设备及工艺简介42.3操作方式72.4控制方式82.5设计概述8第3章 控制系统硬件设计103.1可编程逻辑控制器103.1.1 PLC的简介与工作原理103.1.2 PLC的选型及其系统组成部分103.2变频器选型113.3电机的选型153.4控制电路设计153.4.1 系统传感器选型153.4.2 料车自动送料系统163.4.3 高炉料钟装料系统173.4.4 电气
13、控制系统原理图20第4章 控制系统软件设计214.1 三菱软件介绍214.2 PLC控制程序设计214.2.1 程序的基本结构214.2.2 动作流程图224.3.3 梯形图设计23第5章 HMI人机界面设计325.1 HMI人机界面简介325.2 HMI人机界面制作335.2.1 手动画面335.2.2 自动监控画面345.2.3 报警界面36第6章 调试模拟386.1 系统调试38总结与致谢39参考文献40 I无锡职业技术学院毕业设计（论文）说明书基于PLC的自动送料系统的设计摘要: 该系统主要以可编程逻辑控制为核心, 三菱变频器运行输送电机, 通过可编程逻辑控制器控制控制系统的所有运动流
14、, 拦截每个系统的运行状态。电机通过 PLC 的输入端, 然后通过 PLC 的输出信号掌握每个电机的运行活动, 以实现电机的逻辑平滑度。序列控制的目的。为了提高以往传统继电器接触器控制模式的运行难度, 将人机界面集成到系统中。操作人员可以通过触摸屏实现人机操作。该监控窗口可用于实时监控整个高炉进料系统的整体运行情况。关键词:可编程逻辑控制器；变频器；人机界面Design of automatic feeding system based on PLCAbstract: The system mainly takes programmable logic control as the core.
15、 Mitsubishi frequency converter runs the conveyor motor. Through the programmable logic controller, it controls all the movement flow of the control system and intercepts the running state of each system. The motor controls the operation of each motor through the input of the PLC and the output sign
16、al of the PLC, so as to achieve the logical smoothness of the motor. The purpose of sequence control. In order to improve the difficulty of traditional relay contactor control mode, the man-machine interface is integrated into the system. Man-machine operation can be realized by touch screen. The mo
17、nitoring window can be used to monitor the overall operation of the whole blast furnace feeding system in real time.keyword: Programmable logic controller; frequency converter,;human-machine interface;第1章 引言1.1自动送料系统的作用与意义目前, 我国有许多大型或超大型高炉。这些鼓风炉是工业生产中最重要和最主要的设备。中国是一个制造业大国, 钢铁产量逐年居世界首位。因此, 高炉作为大型核心设备
18、, 需要良好的运行能力。高炉炉料系统一直是高炉炼钢的重要组成部分。这是为了保证高炉原材料的持续供应和整个炼钢企业的良好运行。因此, 我国高炉物资运输控制体系非常严格。半自动或手动材料运输不能满足我国大型或超大型高炉设备的实际生产需要。因此, 自动、稳定、准确、高效的控制模式是高炉自动充电的唯一选择。 自动送料系统是我国许多金属冶炼行业的重要组成部分。熔炼行业的效率和准确性控制室内质量要求。自动送料系统包括卡车自动送料系统和炉顶进料系统。给料车的自动送料过程必须高效、准确。炉内需要多少材料, 此时, 材料运输速度是保证冶炼生产和质量的关键。只有在炉膛内的自动进料量与所需量之间取得平衡, 才能实现
19、最佳匹配。 高炉炉料分配是高炉冶炼的重要过程之一。高炉炉部负荷的合理分配是高炉炉料分配的重要操作环节。我们称之为 向上调节器。通常, 在冶炼过程中, 炉内的原材料会成批地装入高炉的喉咙。根据经验, 计算矿石与碳的比例, 然后通过进料装置将其均匀地旋转到喉咙中。在整个过程中, 煤炭在高炉中产生气体, 高炉通过负担上升和传递。此时, 负荷开始升温、减少、渣和熔化。在此结构下, 最低负荷先完成冶炼, 然后对上负荷进行分层分布结构。负荷的均匀分布对整个天然气生产有着至关重要的影响。当炉膛内煤的分布不均匀, 炉膛内的温度不均匀, 炉膛内的矿石不能完全熔化时, 影响整个系统的效率。 针对传统自动送料系统存
20、在的问题, 介绍了可编程控制器和变频器系统的升级。自动送料各环节的序列功能由可编程控制器控制, 合理调整传统电机的送料规律。同时, 变频器控制送料电机的速度, 实现高炉送料系统的组合。合理性和科学性。自动喂养系统的环境非常恶劣, 对员工的健康有害。因此, 系统会添加人机界面。操作人员可以通过几十米甚至数百米外的触摸屏上的按钮实时操作整个高炉进料系统。同时, 整个自动进料系统的运行可以通过防喷器 HMI 进行监测。如果机器突然坏了, 我们可以立即找到机器故障, 尽快处理。由于我们的自动控制系统, 自动送料可以大大提高生产效率, 因为工人少, 会大大节省人工成本。1.2自动送料系统的传统控制方式我
21、国早期的自动送料控制系统通常采用接触器、继电器等控制器。首先, 该控制方法具有电路复杂、联锁和联锁电路复杂、布线复杂等功能。因此, 一旦发生故障, 维护就会耗时、费力且效率低下。其次, 传统的自动送料系统大多采用手动控制模式, 不能实现高效率、高精度, 不利于企业生产自动化。 接触器和继电器控制是我国许多控制行业最常用的控制方法之一。低价、低成本受到许多企业的欢迎。但对于整个系统来说, 接触器和继电器控制电路过去是巨大的, 占用了太多的体积, 因此有必要配置大的机柜来放置这些组件。此外, 在继电器的实际使用中, 接触器的接触点由于通常开放和通常闭合点的反复吸力和断开而容易产生弧线。一旦在周围环
22、境中遇到易燃和易爆气体, 就会引起火灾和爆炸。在工作过程中频繁吸收接触器和继电器也会造成噪音和能耗, 从而增加成本。接触器和继电器通过电线连接。手动布线、调试和安装需要大量时间, 给日常维护带来了很多麻烦。、。1.3自动送料系统PLC控制方式可编程控制器作为制造业中最重要的控制器, 是一种自动控制操作的逻辑控制器。它是传统接触器、继电器、时间继电器和其他模块集成的产物。该系统的核心部件是可编程逻辑控制器 (PLC), 是高炉控制系统的核心。由于该控制器是一种可编程逻辑控制器, 它可以改进传统接触器和继电器控制模式的缺点和不足, 提高整个系统的效率和精度。为了节约电能, 控制驱动电机的稳定传动,
23、 在系统中增加了变频调速系统。电机的变频控制是通过变频器的控制实现的, 驱动电机的速度可以快速切换。 系统采用可编程逻辑控制器来控制各组件的动作逻辑。它具有定时、计数、逻辑计算和数据处理等功能。为了实现良好的可视化操作画面, 方便操作, 系统增加了人机界面, 实现了一系列实时监控和报警, 全部为一个目的, 即方便员工监控系统, 或修复故障。与其它接触器相比, PLC 具有明显的优点: (1) PLC 的输入输出端子较少, 减少了传统的布线步骤, 便于维护。 (2) PLC 具有可靠性高、接触器控制逻辑简单、自保护功能、状态报警提示和电源故障恢复等功能。 (3) 由于 PLC 的逻辑功能简单,
24、在使用过程中操作方便。与其他接触器逻辑电路不同, 它的操作步骤复杂且易于学习。 (4) 从可编程逻辑控制器的发展来看, 我们可以得出这样的结论: 可编程逻辑控制器的出现是由于工业的发展, 过去的技术不能满足生产的需要, 但同时,考虑到工业的发展必须适应工业发展的原则, 可编程逻辑控制器在编程和运行中必须适应工业发展的原则。通过简化编程语言, 每一个接触 PLC 的人都能尽快实现人性化。适应如何操作和编程的学习。 (5) PLC 在硬件功能上也采用了许多简单、成熟、可靠的技术。其内部组件采用最先进的技术制造。 (6) 在研究 PLC 的应用时, 传统上使用编程器输入信号, 程序员为 PLC 提供
25、相关信息。但一般来说, 如果它是一个更大的 PLC, 编码器将使用 CRT 来显示, 所以当我们重新进入程序, 我们可以看到我们写的程序, 这有利于及时修改。更改后的信息也将显示在 CRT 上。 (7) PLC 在操作和维护过程中具有无可比拟的优势。它不仅可以在系统出现故障时报警和显示, 还可以显示出具体的输入和输出是问题。因此, 越来越多的工厂和企业将 PLC 作为控制理由。 第2章 控制系统设计总方案2.1炼铁工艺过程概述根据研究, 冶金行业最重要的环节是高炉炼铁的生产。高炉冶炼, 一般来说, 是将提取的矿石还原为金属的生产过程。考虑如何将其还原为金属物质, 我们使用焦炭和助焊剂作为还原剂
26、, 根据规定的自动进料比将铁矿石、还原剂和其他固体作为还原剂, 然后将其成批装入高炉, 等待反应, 喉部水平较高, 因此还原气体在高炉中起反应。E 完全放电。焦炭、矿石等原料可形成交替层状结构。还原剂在矿石掉落时反应, 但反应产生的铁渣将从收集箱中回收, 以便我们能够定期从出口排出废物。生产过程如图2-1 所示。图2-1 炼铁生产工艺流程2.2自动送料设备及工艺简介自动送料系统是炼铁主要组成部分, 图2-2为自动送料系统示意图。 图2-2 自动送料系统示意图 注：1自动送料仓2电振机3振动筛4称量斗5主皮带机6粉矿皮带机7碎焦皮带机 8中间仓9料车10小钟11大钟12布料器13均压阀14左右探
27、尺本文研究的自动送料系统主要分为自动送料部分和自动送料部分两部分, 由送车分为自动送料部分。自动送料是高炉运行的重要环节之一, 是保证高炉质量的关键环节, 也是高炉冶炼输出的条件之一。在自动送料中, 一系列材料按一定比例比例。在高炉冶炼过程中, 自动送料是高炉冶炼过程中不可缺少的条件之一。只有当这些不同含铁材料及其燃料的比例合理时, 才能保证最终金属达到最佳状态。在设计系统中, 涉及到以下自动送料筒仓。有7个自动送料仓, 包括2个焦炭筒仓、1个碎片筒仓、1个熔炼筒仓和3个矿石筒仓。但在我的系统中, 我主要使用以下两个仓库: 焦炭筒仓和矿石筒仓。在自动送料系统中, 我们还有5个振动筛和5个振动筛
28、。振动筛和振动筛分别由电机驱动。7个重达1.3 米的称量漏斗用于检测物料数量 (空或满) 的状态。如果在称重漏斗中检测到的材料较少, 振动筛和振动筛将开始工作。同时, 振动器和振动器将开始工作。筒仓也应开始切割, 然后停止切割时, 仪表检测到材料已满。这是为了确保切割体积基本固定。下面介绍了如何按比例控制它。我选择了一个异步电动机来控制滑轮的速度, 这样我就可以控制材料的比例。异步电动机的选择将在稍后介绍, 这里将不讨论。当系统自动运行时, 称重桶的开启/关闭由 PLC 程序控制, 触摸屏上的按钮用于手动自动送料。自动送料系统是该系统的主要组成部分, 自动送料系统的引进并不多。该系统的自动送料
29、系统主要由送料车、输送带、分配器、钟、压力均衡阀、左右探头等组成。设备详情如下。根据实际生产过程, 可分为两个系统, 一个是汽车自动送料系统, 另一个是炉顶分配系统。汽车自动送料系统主要完成材料从中间仓库到炉顶的输送。顶层系统是整个高炉冶炼过程中最重要的环节。负荷系统是指焦炭和矿石, 顶重系统均匀地在高炉喉部分配负荷。通常, 我们把高炉的负荷分配行为称为 上调。通常情况下, 高炉的负荷是通过传送带分批输送到高炉的喉咙。传统的控制方法是确定矿石与焦炭的比例, 然后组成合成材料, 然后通过配送设备和旋转设备的双时钟将合成材料装载到炉内。高炉设备是一种倒置反应器。焦炭产生的气体通过炉的下部向上输送,
30、 然后通过分配层。此时, 充分接触了负担和气体, 以完成加热、还原等冶炼过程。在高炉冶炼过程中, 随着炉料从上到下的移动, 炉料温度逐渐升高, 使炉料保持这种分布, 直至炉料完全融化。当负荷分布不均时, 焦炭过多就会积累, 导致天然气产量过高, 导致局部温度升高, 对整个冶炼过程产生一定影响, 导致冶炼不均匀。因此, 高炉炉料分配对天然气生产和熔炼效率具有重要意义。当负荷分布均匀时, 不仅可以提高熔炼效率, 而且可以提高高炉的使用寿命。高炉炉料分配的基本作用顺序如下: 第一, 卡车通过提升机送到炉顶, 然后将自动进料倒入小料斗中。因为大钟表和小钟表是严格相连的, 所以不能自然地一起工作。如果大
31、钟漏斗的材料不满, 那么小钟就会开始工作。当材料进入钟桶时, 当它满了时, 会发出一批材料的信号。随后, 时钟开始工作。分配器工作后, 自动进料均匀均匀地倒入炉内。同时, 打开钟和压力均衡阀, 平衡钟式料斗和炉架的压力。左侧探头和右探头用于监测炉内的材料量。只有当馈线信号满足控制要求时, 才能打开钟。 在该系统中, PLC 的 ito 分配是通过控制工艺流程来确定的, 如表2-3 所示。表2-3 PLC 的I/O详细分配点名称地址编号名称地址编号探尺X00布料器脉冲Y00大钟开启到位X01布料器方向Y01大钟关到位X02均压阀Y02小钟开启到位X03大钟开Y03小钟关到位X04大钟关Y04小车
32、上行到位X05小车上行Y05小车运料到位X06小车下行Y06小车原点X07中间仓开Y07中间仓开到位X10中间仓关Y10中间仓关到位X11小钟开Y11大钟开限位X12小钟关Y12大钟关限位X13过载报警Y13中间仓开限位X14缺料显示Y14重甲仓关限位X15小钟开限位X16小钟关限位X17晓铃按钮X20自动/手动X21小车变频器过载X22布料电机过载X23大钟过载X24小钟过载X25中间仓过载X26急停信号X272.3操作方式自动送料系统将其分为三种操作模式: (1) 点操作点操作, 根据流行语, 是按下按钮, 操作人员按下一个按钮, 系统将产生相应的动作一次,这种方式有什么用？例如, 我们新
33、购买的机器必须调试。您不能使用自动模式, 因此只能先使用单击模式。此外, 一旦设备发生故障, 还需要移动使用点, 以方便检测设备问题。当问题解决后, 我们将采取两种方式。 (2) 半自动操作我们将机器控制分解为两部分: 自动进料和卸载。我们让系统执行一个部分, 即自动进料或卸载。(3) 全自动操作如果炉膛存在材料短缺, 我们将控制操作台, 按下按钮, 实现汽车的自动进料、开门和自动控制过程。通过计算机, 可以逐步实现生产过程的自动控制过程。这是我们使用的自动控制装置。2.4控制方式通过继电器、电子电路顺序控制和可编程逻辑控制器 (PLC) 设计了自动送料系统的控制模式。作为自动送料系统的控制方式。 (1) 中国工业开始控制继电器和接触器的时间相对较晚。继电器和接触器通常用于控制大型设备, 如高炉进料。这种控制方法可以理解为在自动控制原理下的开环控制。在实际控制过程中, 开关由冲程开关控制。在逻辑控制过程中, 采用了电路逻辑控制模式, 误差较大。维护是关键。一天的故障可以发现, 严重影响了实际生产效率。 (2) 电子电路顺序控制是微电子控制的一部分。他们使用集成电路来控制继电器。电子电路的顺序控制成本低, 体积小, 但由于外部环境和电磁干扰, 不适合高炉进料
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