第3章图搜索与问题求解 .ppt

1、 第 3 章 搜索 求解 图 与问题第 3 章 搜索 求解 图 与问题3.1 状态图搜索 3.2 状态图搜索问题求解 3.3 与或图搜索 3.4 与或图搜索问题求解 3.5 博弈树搜索 习题三 第 3 章 搜索 求解 图 与问题3.1 状 态 图 搜 索 3.1.1 状态图例3.1 走迷宫是人们熟悉的一种游戏, 如图31就是一个迷宫。如果我们把该迷宫的每一个格子以及入口和出口都作为节点, 把通道作为边, 则该迷宫可以由一个有向图表示(如图3-2所示)。 那么, 走迷宫其实就是从该有向图的初始节点(入口)出发, 寻找目标节点(出口)的问题, 或者是寻找通向目标节点(出口)的路径的问题。 第 3

2、章 搜索 求解 图 与问题图 3-1 迷宫图 第 3 章 搜索 求解 图 与问题图 3-2 迷宫的有向图表示 第 3 章 搜索 求解 图 与问题例 3.2 在一个33的方格棋盘上放置着1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8八个数码, 每个数码占一格, 且有一个空格。 这些数码可在棋盘上移动, 其移动规则是：与空格相邻的数码方可移入空格。现在的问题是：对于指定的初始棋局和目标棋局(如图3-3所示), 给出数码的移动序列。该问题称为八数码 题或 宫问题。 可以 出,图 的一 边( 相邻 个节点的 )就对一 数码移动, , 一 数码移动 就对 着图 的一 边。 数码移动是 数码的移动规则 的。

3、所以, 图 的一边 就 表一个移动规则或者移动规则的一 。于是,这个八数码问题 就是 在该有向图 寻找目标节点, 或找一从初始节点 目标节点的路径问题。 第 3 章 搜索 求解 图 与问题图 3-3 八数码问题示例 第 3 章 搜索 求解 图 与问题3.1.2 状态图搜索1. 搜索方 实现状态图的搜索, 有 种 的方 ： 树 搜索和 搜索。所树 搜索, 就是以树currency1的方 搜索。 从树(初始节点)出发, 一“一“出一树 。fi, 树 搜索就是在搜索fl 所fl的所有节点和边。 所以, 树 搜索所的 始是一树currency1, 这树 就是搜索fl 所的搜索树。 第 3 章 搜索 求

4、解 图 与问题所 搜索, 就是以 currency1的方 搜索。 fi, 搜索在搜索fl 那些”为是在所找路径上的节点和边。所以, 搜索所的 始是一 currency1( )。 第 3 章 搜索 求解 图 与问题搜索的 方 可 为的和可的 种。 的 搜索就是每 一个路口currency1一 路, 对每一个节点始都 一个子节点(如果有子节点的)。 一个节点的子节点 称对该节点 。这,如果 一个节点, 该节点就是目标节点,则搜索 如果 , 找 目标节点,则搜索 。可的 搜索 是对每一个节点都 一边, ” , 则 一个节点, 一 边(如果有的)。 这, 么 找 目标节点, 搜索 么一 初始节点 找 目标节点, 则搜索 。 第 3 章 搜索 求解 图 与问题由上所可以 出, 树 搜索 , 从搜索树找出所求路径, 搜索 搜索 , 则搜索 currency1就是所找的路径, 问题的解。 那么, 从搜索树 找出所求路径 这 在 节点 节点 的子 可。 这, ”搜索 , 从目标节点 向搜索树 所作标 一 初始节点, 一 从初始节点 目标节点的路径, 问题的一个解。