1、自卸车的基础知识培训作者：赵晶东风汽车有限公司重型车厂专研所主要内容 l概述 l普通自卸车的结构l汽车法规简介 l自卸车部分标准l自卸车改装部分问答 l答疑第一节 概述 1.1 自卸车的定义 自卸汽车是利用本车发动机动力驱动液压举升机构，将其车厢倾斜一定角度卸货；并依靠车厢自重使其复位的专用汽车。 1.2 自卸车的分类按其用途分：1）非公路运输用的重型和超重型（装载质量在20t以上）自卸汽车。 主要承担大型矿山、水利工地等运输任务，通常是与挖掘机配套使用，这类汽车也称为矿用自卸汽车。它的长、宽、高以及轴荷等不受公路法规的限制，但它只能在矿山、工地上使用。2）公路运输用的轻、中、重型（装载质量在
2、220t）普通自卸汽车。 它主要承担砂石、泥土、煤炭等松散货物运输，通常是与装载机配套使用。 某些自卸汽车是针对专门用途设计的，故又称专用自卸车。如：摆臂式自装卸汽车、自装卸垃圾汽车等。普通自卸车按装载质量me分： 1）轻型自卸车 me3.5t 2）中型自卸车 3.5tme8t 3）重型自卸车 me8t按货物的倾卸方向分： 后翻式 侧翻式 三开、五开式 底板翻式 后翻式 侧翻式 五开式 底板翻式返回第二节 普通自卸车的结构 1液压倾卸操纵机构 2三角臂 3油缸4拉臂 5车箱 6翻转轴支座7安全支架 8储油箱 9油泵10备胎 11挡泥板 12锁启机构13副车架 14防护栏2.1 普通自卸车的结构
3、组成 2.2车厢的结构型式1前板 2左右边板 3后板 4底板 车厢是用于装载和倾卸货物。它一般是由前板、左右边板、后车厢是用于装载和倾卸货物。它一般是由前板、左右边板、后板和底板组成。板和底板组成。2.3 举升机构的结构型式 举升机构分两大类：举升机构分两大类：直推式直推式和和连杆组合式连杆组合式，它，它们均采用们均采用液体压力液体压力作为举升动力。作为举升动力。 直推式举升机构利用液压油缸直接举升车厢倾直推式举升机构利用液压油缸直接举升车厢倾卸。该机构布置简单、结构紧凑、举升效率高。但由卸。该机构布置简单、结构紧凑、举升效率高。但由于液压油缸工作行程长，故一般要求采用单作用的于液压油缸工作行
4、程长，故一般要求采用单作用的2 2级或级或3 3级伸缩式套筒油缸级伸缩式套筒油缸。按油缸布置位置不同，直推式举升机构可分为前置和中置两种。前置式一般采用单缸；中置式大多为双缸。 在相同举升载荷下，前置式需要的举升力较小，举升时车厢横向刚度大，但油缸活塞行程长；后置式的刚好相反。连杆组合式举升机构具有举升平顺、油缸活塞的工作行程短，举升机构布置灵活等优点。常用的连杆组合式举升机构又分油缸前推式（T式）和油缸后推式（D式）， 油缸前推式（T式） 油缸后推式（D式） 直推式与连杆组合式举升机构的综合比较 目直推式 杆系卸式 构布置 便，易于布置 比复 油缸加工工 多缸，加工精度高，工性差 缸，制造便
5、，工性好 系密封性 密封 多，易渗漏，密封性差 密封 少，不易渗漏，密封性好 工作寿命 磨大，易坏，工作寿命短 不易坏，工作寿命 制造成本 高 低 系 卸定性 差 好 2.4 自卸车的几个重要参数 1 1、自卸汽车的质量利用系数、自卸汽车的质量利用系数自卸汽车的质量利用系数自卸汽车的质量利用系数GOGO是指装载质量是指装载质量m me e与整车整备质量与整车整备质量m mo o之比之比GOGO=m=me e/m/mo o该系数是一项评价汽车设计、制造水平的综该系数是一项评价汽车设计、制造水平的综合性指标。合性指标。GOGO大，就表明其设计、制造水平较大，就表明其设计、制造水平较高，其值通常在高
6、，其值通常在1.01.51.01.5之间。之间。2 2、自卸汽车的质心位置、自卸汽车的质心位置 自卸汽车的质心位置是指满载或空载时整自卸汽车的质心位置是指满载或空载时整车质量中心位置。自卸汽车的质心位置对使用性能车质量中心位置。自卸汽车的质心位置对使用性能（例如汽车的制动性、操纵稳定性等）影响很大。（例如汽车的制动性、操纵稳定性等）影响很大。因此，自卸汽车总体设计时应尽量使质心位置接近因此，自卸汽车总体设计时应尽量使质心位置接近原货车的质心位置。原货车的质心位置。 3 3、自卸汽车的最大举升角、自卸汽车的最大举升角 确定自卸汽车车厢的最大举升角的依据是倾卸货确定自卸汽车车厢的最大举升角的依据是
7、倾卸货物的安息角。常见货物的安息角如下表物的安息角。常见货物的安息角如下表 物料名称 煤 焦炭石砂粗砂石灰石粘土水泥安息角 2745 50 40453545 3035 50 4045 50 4050 设计的车厢最大举升角设计的车厢最大举升角maxmax必须大于货物安息角，必须大于货物安息角，以保证把车厢内的货物卸净。以保证把车厢内的货物卸净。4、自卸汽车的后悬自卸汽车的后悬是指自卸汽车的最后端到自卸车最后轴之间的距离。后悬不宜过长，否则会造成：1）离去角过小后悬不宜过长，否则会造成：2）举升到最大角度时，后箱板戳地。 返回第三节 汽车法规简介 1、外廓尺寸 总高4000mm 总宽2500mm
8、设总长X 最大总质量G货车、牵引车、自卸车 2轴 G3500kg X6000mm 3500G8000 kg X7000mm 8000G12000 kg X12000 kg X9000mm 3轴 G20000kg X20000 kg X12000mm 4轴 X12000mm 半挂车 1轴 X8600mm 2轴 X10000mm 3轴 X1300mm，且1400mm 24000 a 每每双胎且装空气架，最大允 荷的最大限 19000kg。 返回第四节 自卸车部分标准 1、 车箱应举升、下降平稳，不允许有窜动、冲撞和卡滞现象。2、车箱最大举升角为理论设计值2度。3、超载10%的工况下，车箱分别举升1
9、0和20，停留5min，车箱自降量不得超过2.5。4、车箱应符合下列要求：车厢表面平整，外表面不容许有明显的凹凸不平。有足够的刚度和强度；车厢长度容许8mm，两边梁的直线性和平行性必须控制在3mm以内。两对角线的尺寸差不得大于10mm。车厢底座与车厢底架之间应贴合，因变形而造成的不能贴合距离不得大于6mm。车厢后厢板与车厢后端之间应贴合，最大间隙：上端小于3mm，下端小于1mm。锁启机构开启灵活，锁紧可靠。车箱举升3时能保持锁紧状态，举升到58时保证全部打开，其它应符合QCn20915-1999。第四节 自卸车部分标准 5、货卸操纵机构应灵活、准确、可靠。6、在行驶过程中不允许出现车箱自动举升
10、现象。车箱举升后进行检修作业时，应有防止车箱自降的保险装置。7、液压倾卸装置在额定载荷下连续举升（举升到最大举升角的一半）、下降（不卸载、载荷不移动）3000次倾卸可靠性实验，试验后应达到下列要求： 液压倾卸装置各零件不得出现任何损坏（易损件除外）； 车箱自降量应符合本标准3.21的规定。8、车箱空载举升到最大举升角的时间不超过20s。9、车箱空载从最大举升角下降到与副车驾贴合的时间不超过20s。 返回第五节 自卸车改装部分问答 1、举升后为何会停不住？ 答：因为油缸筒与活塞之间有一定的泄漏量，所以车箱有轻微的下降是正常现象，按中华人民共和国机械工业部自卸汽车技术条件标准规定，车箱在超载10%
11、的状态下，分别举升10和20时，停留5分钟，车箱自降量不超过3均为合格。如下降太快，对EQ3242、EQ3166车，一般为分配阀有问题，EQ3162、EQ3094等车主要为转阀或单向阀有问题。2、设计最大举升质量？答：EQ3242为25T，EQ3162、EQ3166为18T，EQ3094为12T（均包括车箱自重）。3、为何举升慢？答：举升最大位置不超过20秒均为正常现象，过分超载时，举升或相应变慢，正常情况下，如举升超过20秒，可能是液压油中有杂质，亦或油泵进油管老化、变软、被吸瘪。第五节 自卸车改装部分问答 4、液压油为何牌号？何时更换？答：东风公司自卸车目前所用液压油为HL、HV32号液压
12、油，严寒地区工作时采用HR32号油（GB7631.2）。 油的更换：新车在举升300次后需要全部更换，以后按地区、季节换油，一般以4、10月份换油较为合适。5、高压油管为何易爆答：主要原因是超载过度，系统压力过高所致。6、哪些部件维修站不能随便调整、更换？答：相同型号和安装尺寸的零件均可更换，但转阀总成、分配阀总成等控制系统压力的零部件不要轻易调整。7、液压系统为何会啸叫？答：在有转阀总成的车上如EQ3162、EQ3094等当超载过量时，系统压力过高，转阀内安全阀开启，而导致有尖锐的啸叫声产生，其它声音一般为油泵在超负荷状态下工作产生，此时应注意减载。第五节 自卸车改装部分问答 8、用户在使用
13、中应注意哪些问题？答：（1）新车在举升900次以内，不要超载； （2）液压系统应及时换油； （3）高压软管每两年必须更换，所有管路应定期检查，发现有破损、老化等现象应及时更换； （4）所有运动部位应及时润滑； （5）车箱没有落下时，严禁行驶； （6）严禁在左右不平的路面上举升。 （7）车箱举升后，如安全支架未支起，不得进入车箱底下。9、服务站在维修中应注意哪些问题？答：（1）不要随便调整； （2）维修时应从根本上解决问题； （3）对一些因超载造成的脱焊，应将脱焊部件及相关的有变形的零部件校正后再予以焊接。 （4）注意安全，车箱举起后要注意将安全支架支起。 10、EQ3094、EQ3162、EQ
14、3166、EQ3242、EQ3348V等中重型自卸车液压系统原理 ？EQ3094F、EQ3162F液压原理图 EQ3094F、EQ3162F液压系统工作原理：1、取力开关接通后，当转阀手柄处于举升位置时，转阀内二位二通阀6的阀门被关闭，贮油箱3内液压油经油泵1流经单向阀2，再进入油缸7的下腔推动活塞从而使车箱举升。此时如果系统压力过高，一部分液压油经限压溢流阀4流回贮油箱，以达到卸荷保护系统的目的。2、当转阀手柄处于下落位置时，转阀内二位二通阀6的阀门被打开，贮油箱3内液压油经油泵1流经单向阀2，再经转阀流回贮油箱。3、当转阀手柄处于举升而动力输入被切断（如发动机熄火等）时，因油缸内液压油无法
15、从转阀或单向阀流回贮油箱，车箱可停在任意位置。 EQ3166G、EQ3242G液压原理图 EQ3166G、EQ3242G液压系统工作原理： 1、取力开关接通后，当举升开关处于举升位置时，分配阀与油缸上、下腔连通的阀门开启，分配阀内高低压腔间阀门关闭，贮油箱内液压油经油泵流入分配阀高压腔，再进入油缸下腔，推到油缸活塞，油缸上腔内油则经分配阀低压腔流回贮油箱，此时车箱升起。 2、当举升开关处于中间位置时，分配阀与油缸上、下腔连通的阀门关闭，分配阀内高低压腔间阀门则打开，贮油箱内液压油经油泵流入分配阀高压腔，再经由配阀低压腔流回贮油箱，此时车箱处于中停位置，可停在任意位置。 3、当举升开关处于下降位
16、置时，分配阀与油缸上、下腔连通的阀门均开启，分配阀内高低压腔间阀门也打开，贮油箱内液压油经油泵流入分配阀高压腔，再经由配阀低压腔流回贮油箱。油缸下腔内液压油则在车箱重压下经分配阀高压腔流入低压腔再流回贮油箱，此时车箱开始下降。10、EQ3094、EQ3162、EQ3166、EQ3242、EQ3348V等中重型自卸车液压系统原理 ？EQ3348V液压原理图 EQ3348V液压系统工作原理： 1、取力开关接通后，当手控气阀置于举升位置时，分配阀与油缸上、下腔连通的阀门开启，分配阀内高低压腔间阀门关闭，贮油箱内液压油经油泵流入分配阀高压腔，再进入油缸下腔，推到油缸活塞，油缸上腔内油则经分配阀低压腔流
17、回贮油箱，此时车箱升起。 2、当手控气阀置于中间位置时，分配阀与油缸上、下腔连通的阀门关闭，分配阀内高低压腔间阀门则打开，贮油箱内液压油经油泵流入分配阀高压腔，再经由配阀低压腔流回贮油箱，此时车箱处于中停位置，可停在任意位置。 3、当手控气阀置于下降位置时，分配阀与油缸上、下腔连通的阀门均开启，分配阀内高低压腔间阀门也打开，贮油箱内液压油经油泵流入分配阀高压腔，再经由配阀低压腔流回贮油箱。油缸下腔内液压油则在车箱重压下经分配阀高压腔流入低压腔再流回贮油箱，此时车箱开始下降。10、EQ3094、EQ3162、EQ3166、EQ3242、EQ3348V等中重型自卸车液压系统原理 ？11、自卸车液压
18、系统控制电路示意图及工作原理： EQ3094、EQ3162、EQ3166、EQ3242取力器均由电磁气阀控制，如上图。当取力开关接通时，电磁气阀内阀门开启，贮气筒内气体经电磁气阀进入取力箱，使取力箱输出动力带动油泵工作。 EQ3094、EQ3162液压系统的控制由手动转阀实现，EQ3166、EQ3242则由两个电磁气阀控制分配阀，从而实现车箱的举升与降落。控制示意图如下：工作原理： 1）当举升开关处举升位置时，电磁阀1 开启（电磁阀2关闭），气管气流经电磁阀1 进入分配阀，控制液压油流向，实现车箱举升。 2）当取力开关处于中停位置时，两电磁阀均关闭，分配阀内液压油直接从高压腔进入低压腔，再流回
19、贮油箱，车箱实现中停。 3）当取力开关处于下降位置时，电磁阀2 开启，电磁阀1关闭，气体经电磁阀2进入分阀阀，控制液油流向,实现车箱下降。12、为何按仪表板的举升开关时，车厢下降；而按仪表板的下降开关时，车厢举升？ 答：这是由于控制举升下降的电磁阀接反了造成的。有三种方法排除：1）对调仪表板上举升、下降开关的电线 2）对调控制举升下降的电磁阀的电线 3）对调分配阀的得两根气管。13、自卸车不举升？ 答：自卸车不举升应对以下部件进行排查。排查取力器。先看与油泵连接的传动轴是否转动，如果不转，说明取力器这部分有问题（取力器的电磁阀或取力器本身有问题）；如果转动，说明取力器没问题，应进一步往下排查。
20、排查油泵。A、油泵旋向是否正确。伸出左手，大拇指正对油泵花键，与其余手指的旋向相同，则为左旋泵，反之为右旋泵。B、油泵是否损坏。油泵磨损，会造成油泵的高低压腔连通，无法泵油。排查分配阀。A、分配阀上的气管是否有气。按下举升、下降开关，分配阀上的两根气管是否有气。如果没气，说明控制举升下降的电磁阀出现故障，应更换电磁阀。B、分配阀是否损坏。14、单缸与双缸的优缺点是什么？答：单缸直顶的油缸造价高，油缸行程大，一般为多节缸，举升机构制造工艺比较简单；单缸复合式举升机构较为复杂，装配工艺要求较高，但油缸行程小，结构简单，造价较低。这两种形式举升机构受力状况较好。双缸一般为直顶如EQ3092形式，结构
21、简单，造价较低，但受力状况较差。15、车箱的举升速度是否可调，自动下降较快是否为一种故障？答：举升速度不可调。下降太快是一种故障现象。16、举升系统是否有电路系统，有几个元件，各起什么作用？答：有。EQ3162有一个电磁气阀控制取力；EQ3166、EQ3242各有一个电磁气阀控制取力，一个电磁气阀控制车箱举升，一个电磁气阀控制下降。17、液压举升系统有哪些重要液压元件，各起何作用？答：油泵供油；单向阀控制油的流向；分配阀（转阀）控制车箱的举升与下降；油缸产生推力。18、举升系统有哪些润滑点？答：EQ3162、EQ3166油缸支座左右各有一个，三角臂两侧共六个，拉杆支座左右各一个，车箱与三角臂绞
22、支点共两个，车箱翻转轴左右各一个。EQ3142油缸支座左右各有一个，三角臂两侧共六个，拉杆支座左右各一个，车箱翻转轴左右各一个。19、液压部分加多少油，怎样检查与判断，储油喷油是何原因？答：EQ3166、EQ3162分次加足37L油，EQ3242分次加足40L，油以液压油淹没标尺下刻度为准。油箱喷油是因为液压油加得太多。20、如何解决举升过程中的爬升问题？ 答：有时在车厢举升过程中，会出现爬升现象。这种现象的出现多半是由于液压系统中进气，油缸中充满了油气混合物造成的。21、 齿轮泵为何有“打齿”现象？如何排除？ 答：有时当取力器取力后，齿轮泵发出急促的“咔、咔”声，这多半是由于油泵进油量不足造
23、成的。新车出现这种现象，可能是油泵进油管太细或进油管被吸瘪造成的，应加粗进油管，采用强度硬度高（油管里带钢丝）的进油管；用过一段时间的自卸车，就可能是进油管老化被吸瘪，或储油箱出油口的滤网被堵塞，造成进油不畅。如果所有可能均已排除，那么只能是油泵损坏，应及时更换油泵。22、油泵有哪些参数？ 答：油泵的额定转速、排量ml/r、系统压力。返回培训到此结束！谢谢！联系电话：0719-8240845第一节 汽车的总体构造l发动机l底盘l车身l电气设备 汽车通常由发动机、底盘、车身、电气设备四个部分组成。 发动机 发动机的作用是使供入其中的燃料燃烧而发出动力。大多数汽车都采用往复活塞式内燃机，它一般是由
24、机体、曲柄连杆机构、配气机构、供给系、冷却系、润滑系、点火系(汽油发动机采用)、起动系等部分组成。 底盘 作用是接受发动机的动力，使汽车产生运动，并保证汽车按照驾驶员的操纵正常行驶。底盘由下列部分组成： 传动系将发动机的动力传给驱动车纶。传动系包括离合器、变速器、传动轴、驱动桥等部件。 行驶系将汽车各总成及部件连成一个整体并对全车起支承作用，以保证汽车正常行驶。行驶系包括车架、前轴、驱动桥的壳体、车轮(转向车轮和驱动车轮)、悬架(前悬架和后悬架)等部件。转向系保证汽车能按照驾驶员选择的方向行驶，由带转向盘的转向器及转向传动装置组成。制动系使汽车减速或停车，并保证驾驶员离去后汽车能可靠地停驻。每
25、辆汽车的制动装备都包括若干个相互独立的制动系统，每个制动系统都由供能装置、控制装置、传动装置和制动器组成。 车身 车身是驾驶员工作的场所，也是装载乘客和货物的场所。车身应为驾驶员提供方便的操作条件，以及为乘客提供舒适安全的环境或保证货物完好无损。典型的货车车身包括车前钣制作、驾驶室、车厢等部件。 电气设备 电气设备由电源组、发动机起动系和点火系、汽车照明和信号装置等组成。此外，在现代汽车上愈来愈多地装用各种电子设备：微处理机、中央计算机系统及各种人工智能装置等，显著地提高了汽车的性能。 返回第二节 汽车的基本参数及术语 l汽车性能的有关术语 l汽车重量的有关术语 l汽车几何尺寸的术语 l其他有
26、关术语 汽车性能的有关术语l动力性 指汽车满载时,在不同道路上用较高的平均速度运行的能力。 l运载特性 指载重量和容载重量的利用程度。 l经济性 在保证汽车正常运行的前提下，汽车的技术保养和修理费用为最少的特性。 l操纵性 指汽车转向轮保持直线运动的能力，或能够正确符合转向器所作转向运动的能力。 l稳定性 汽车在不同道路条件下行驶，不发生纵向或横向倾覆和甩动的能力。 l舒适性 汽车的平顺性、座位的舒适程度、车内空气的清洁度和无噪音等总称汽车的舒适性。亦即汽车在道路上行驶时，旅客的疲劳程度。 l通过性 保证汽车在不良道路上和便道上行驶的能力。 l制动性 汽车行驶时，能保证及时减速和停住的能力。汽
27、车重量的有关术语l汽车自重 汽车本身全部装配好后的重量。包括底盘、发动机、车身及燃料、润滑油、冷却水、随车工具和备用轮胎等的全部重量。 l整备质量 指汽车自重和驾乘人员质量之和（三人，多按200Kg计算）。l汽车乘载重量 汽车行驶在公路上的最大限定重量。 l汽车总重量 指汽车自重和乘载重量之和。 汽车几何尺寸的术语l汽 车 长 汽车长度方向二级端点间的距离。 l汽 车 宽 汽车宽度方向二级端点间的距离。 l汽 车 高 汽车最高点至地面的距离。 l前 悬 汽车最前端至前轴中心的距离。 l后 悬 汽车最后端至后轴中心的距离。 l接 近 角 通过汽车最前端最低处所作的前轮切面与地平面的交角。 l离
28、去 角 通过汽车最后端最低处所作的后轮切面与地平面的交角。 l汽车轴距 汽车前轴中心至后轴中心的距离。 l轮 距 同一车桥两轮胎胎面中心线的距离。 l离地间隙 汽车满载时，汽车最低点距地面的距离。 l前轮前束 指两前轮前端距离小于后端距离。正确的前束能消除轮胎转动时向外的分力，避免横向滚动，引导前轮向前滚动，使轮胎磨损均匀，转向轻便。 l前轮外倾 前轮外端略向外的倾角，一般为1o左右，它可以克服抵消汽车重载时轮胎向内倾斜的毛病，并能适应路面的拱形。其他有关术语l车轮数和主动轮数 一般用4*2、4*4、6*6表示。前位数表示车轮总数（双胎作一轮计），后位数表示主动轮数。如4*2表示车轮数为4，主
29、动轮数为2 的汽车。 l最高车速（V） 汽车在平坦道路上行驶的最高速度（公里/时）。 l最大爬坡度 汽车重载时的爬坡能力。 l平均燃油消耗量 汽车在公路上行驶平均的燃料消耗（升/百公里）。 第三节 汽车的编号规则 l企业名称代号（一般用两个汉语拼音）：EQ 东风 NJ 南京汽车制造厂 SH 上海汽车厂CA 解放 BJ 北京汽车制造厂返回l车辆类别代号 （见下表）l主参数代号 （见下表）l产品序号 （见下表） 首位数字表示 中两位数字表示各汽的主要特征参数 最末位数字表示 汽1表示汽的 量(t)*数 企自定品序号 越野汽2自卸汽3引汽4用汽5客 6表示汽的 度(0.1m)*数 7表示 机的工作容(0.1L)*数 8半挂及用半挂9表示汽的 量(t)*数 示例：EQ1141GJ7D1-102EQ 东风牌 1 载货汽 车14 总重14t 1 序号(第一代) G 曲面玻璃 J 底盘车 7D（发动机代号） EQ6BTA5.91(不同的轴距) 轴距5600mm 2 5000mm 3 6500mm102（选装代码） 选装无氟空调
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