1、1、. 教案首页 系 别 数控汽车 教 师 肖振兴 班 级 G12机电 课 型 一体化 课 时 2 周 次 4 日 期 2016.3.14 地 点 G12教室/电工实验室 课题（章） 第二单元 电动机的基本控制线路及其安装、调适与维修 子课题（节） 课题14 三相笼型异步电动机的能耗制动控制线路 教学目标 掌握能耗制动控制线路的构成、工作原理，并能正确熟练地进行安装、调试与维修 教学重点及 难点 1、。2、. 技工学校 一 体 化 教 案 科 目：电力拖动控制线路与技能训练 任课教师： 课 程 第二单元 授课 教师 课 题 课题一 分课题 三相异步电动机的正转控制线路 授课班级 15电气（1）
2、班 授课 时间 课时 6 学习目标 专业 理论 知识 了解电气控制线路电路图、布置图和接线图的特点，并掌握绘制、识读的原则。掌握电动机基本控制线路的安装步骤 实际 操作 技能。3、电力拖动基本控制 电路分析 长兴职教中心长兴职教中心 戴月根戴月根 维修电工高级工培训 1 第一单元 电气控制基础知识 电力拖动是电动机拖动生产机械运转的统称 。它通常由电动机、控制电路、保护电器与生产 机械及传动装置组成。电动机在按照生产机械的 要求运转时，需要一定的电气装置组成控制电路 。由于生产机械的动作各有不同，它所要求的控 制电路也不一样，但各种控制电路总是由一些基 本控制环节组。4、 Shanghai u
3、niversity 直流调速系统的数字控制 第 3 章 电力拖动自动控制系统电力拖动自动控制系统 Shanghai university 1。模拟系统的优、缺点： 优点:物理概念清晰; 控制信号流向直观。 缺点:控制规律体现在硬件电路上，线 路复杂、通用性差; 控制效果受到器件的性能、温度 等因素的影响。 问题的提出： Shanghai uni。5、 西安科技大学继续教育学院 电力拖动技术课程设计报告书 电梯电力拖动分析及拖动电动机选择 专 业： 电气自动化 学生姓名： 李 阳 班 级： 09电气自动化大专 指导老师： 邓 凡 提交日期： 2012 年 3 月 摘 要 利用电动机带动控制对象的
4、控制方式,又称电气传动控制。电力拖动控制系统由电动。6、电力电子和电力拖动控制 系统的MATLAB仿真 5共乃刚等编著 。 机械工业出版社 本书介绍了MATLAB及其图形仿真界面SIMULINK的应用基础知 识，详细介绍了SIMUUNK模型库的电力电子和电机模块的功能和使 用，并通过大量实例介绍了电力电子电路和交直流调速系统的仿真方 法和技巧。 本书可以作为高等学校电力电子技术和电力拖动自动控制系统类 课程的教学辅助或选修课教材，也可供相关专业研究生。7、第 2 篇 电力拖动自动控制系统电力拖动自动控制系统 交流拖动控制系统 1 内容提要 n概述 n交流调速系统的主要类型 n交流变压调速系统
5、n交流变频调速系统 n*绕线转子异步电机双馈调速系统 转差功率馈送型调速系统 n*同步电动机变压变频调速系统 2 概 述 直流电力拖动和交流电力拖动在19世纪先 后诞生。在20世纪上半叶的年代里，鉴于直 流拖动具有优越的调速性能，高性能可调速 拖。8、第一章 闭环控制的直流调速系统 11 为什么 PWM电动机系统比晶闸管电动机系统能够获得更好 的动态性能？ 答：PWM电动机系统在很多方面有较大的优越性： （1） 主电路线路简单，需用的功率器件少。 （2） 开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较 小。 （3） 低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达 1：10000 左右。 （4）
6、 若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动。9、学科领域：运动控制学科领域：运动控制 直流拖动控制系统 1 绪论 运动控制概述 电力拖动：电能 机械能 电力拖动控制系统：控制电动机的电压、电流 或频率，使生产机械完成 相应的机械动作 现代运动控制技术： 多相关学科的综合 2 运动 控制 电机学 电力电 子技术 微电子 技术 计算机控 制技术 信号检测与 处理技术 控制理论 3 运动控制系统及其组成 控制器 功率放大与 变换装置 电动机。10、. 习题解答（供参考） 习题二 2.2 系统的调速范围是1000100，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？ 解： 系统允许的静态速降为
7、。 2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为，最低转速特性为 ，带额定负载时的速度降落，且在不同转速下额定速降 不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？ 解：1）调速范围 (均指额定负载情况下） 2) 静。11、. 习题解答（供参考） 习题二 2.2 系统的调速范围是1000100，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？ 解： 系统允许的静态速降为。 2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为，最低转速特性为 ，带额定负载时的速度降落，且在不同转速下额定速降 不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？ 解：1）调速范
8、围 (均指额定负载情况下） 2) 静。12、. 习题解答（供参考） 习题二 2.2 系统的调速范围是1000100，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？ 解： 系统允许的静态速降为。 2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为，最低转速特性为 ，带额定负载时的速度降落，且在不同转速下额定速降 不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？ 解：1）调速范围 (均指额定负载情况下） 2) 静。13、. 电力拖动自动控制系统运动控制系统习题 2-2 调速系统的调速范围是 1000100r/min，要求静差率 s=2%，那么系统允许的稳态速降是 多少？ 解：
9、系统允许的稳态速降 . nN = snmin (1 s) = 0.02 100 (1 0.02) = 2.04(r min ) 2-5 某龙门刨床工作台采用晶闸管整流器-电动机调速系统。已知直流电动机 PN。14、. 电力拖动自动控制系统.随堂练习 第一章 绪论1.1 运动控制系统组成 1. 电力拖动实现了（） A.电能与机械能之间的转换 B.电能与势能之间的转换 C电能与位能之间的转换 D.电能与动能之间的转换 参考答案：A 2. 以下不属于运动控制系统的组成部分的是（） A.功率放大器与变换装置 B.控制器 C. 刹车器 D.传感器 参考答案：C 3. 功率放大与变换装置的类型不包括有（）
10、 A电机型。15、第 2 章 三、思考题 2-1 直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？ 答：调压调速，弱磁调速，转子回路串电阻调速，变频调速。特点略。 2-2 简述直流 PWM 变换器电路的基本结构。 答：直流 PWM 变换器基本结构如图，包括 IGBT 和续流二极管。三相交流电经过整流滤波后送 往直流 PWM 变换器，通过改变直流 PWM 变换器中 IGBT 的控制脉冲占空比，来调节直流 PWM 变换 器输出电压大小，二极管起续流作用。 2-3 直流 PWM 变换器输出电压的特征是什么？ 答：脉动直流电压。 2-4 为什么直流 PWM 变换器-电动机系统比 V-M 系统能够获得更好的动
11、。16、/第 2 章 三、思考题 2-1 直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？ 答：调压调速，弱磁调速，转子回路串电阻调速，变频调速。特点略。 2-2 简述直流 PWM 变换器电路的基本结构。 答：直流 PWM 变换器基本结构如图，包括 IGBT 和续流二极管。三相交流电经过整流滤波后送 往直流 PWM 变换器，通过改变直流 PWM 变换器中 IGBT 的控制脉冲占空比，来调节直流 PWM 变换 器输出电压大小，二极管起续流作用。 2-3 直流 PWM 变换器输出电压的特征是什么？ 答：脉动直流电压。 2-4 为什么直流 PWM 变换器-电动机系统比 V-M 系统能够获得更好的。17、/
12、习题解答（供参考）习题二2.2 系统的调速范围是 1000100 ，要求静差率 s=2%，那么系统允许的静差转速降minr是多少？解： 10.2(0.98)2.4()ns rpmD系统允许的静态速降为 。.4rp2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为 ，最低转速特性0max15innr为 ，带额定负载时的速度降落 ，且在不同转速下额定0min15irN速降 不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？解：1）调速范围 (均指额定负载情况下）maxinDmax0a150485Nnnii 3axin48D2) 静差率 0150%Ns2.4 直流电动机为 PN=74k
13、W,UN=220V，I N=378A，n N=1430r/m。18、/习题解答（供参考）习题二2.2 系统的调速范围是 1000100 ，要求静差率 s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？minr解： 10.2(0.98)2.4()ns rpmD系统允许的静态速降为 。2.4rp2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为 ，最低转速特性为 ，带额定0max15innr0min15ir负载时的速度降落 ，且在不同转速下额定速降 不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？15iNnr解：1）调速范围 (均指额定负载情况下）maxinDmax0150485Nniin
14、3axi48D2) 静差率 0150%Ns2.4 直流电动机为 PN=74kW,UN=220V，I N=378A，n N=1430。19、 电力拖动自动控制系统运动控制系统第2篇交流调速系统 一般性能调速和节能调速 风机、水泵对调速范围和动态性能的要求都不高，只要有一般的调速性能就足够了。需要调速，但对调速性能要求不高的生产机械，也属于一般性能调速。高性能的交流调速系统和伺服系统矢量控制技术、直接转矩控制可以和直流调速系统媲美的高性能交流调速系统和交流伺服系统。特大容量、极高转速的交流调速特大容量的电力拖动设备厚板轧机、矿井卷扬机等，以及极高转速的拖动，如高速磨头、离心机等，都以采用交流调速为
15、宜。1.异步电动机调速转差功率从能量转换的角。20、/习题解答（供参考）习题二2.2 系统的调速范围是 1000100 ，要求静差率 s=2%，那么系统允许的静差转速降minr是多少？解： 10.2(0.98)2.4()ns rpmD系统允许的静态速降为 。.4rp2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为 ，最低转速特性0max15innr为 ，带额定负载时的速度降落 ，且在不同转速下额定0min15irN速降 不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？解：1）调速范围 (均指额定负载情况下）maxinDmax0a150485Nnnii 3axin48D2) 静差率 0150%Ns2.4 直流电动机为 PN=74kW,UN=220V，I N=378A，n N=1430r/m。/p
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