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1、 MOOC 现代控制理论基础-西北工业大学 中国大学慕课答案现代控制科学的内涵1、问题：在控制科学的意义下，现代控制理论主要研究哪些科学问题？选项：A、数学建模B、实验C、数学建模与控制理论方法D、仿真正确答案:【数学建模与控制理论方法】2、问题：以下哪些是现代控制科学的基本内涵？选项：A、控制计算B、实验C、数学建模D、控制系统设计正确答案:【控制计算#实验#数学建模】3、问题：以下哪些内容不是的基本现代控制科学内涵？选项：A、数学建模B、优化算法C、计算机应用D、控制理论方法正确答案:【优化算法#计算机应用】4、问题：现代控制科学的基本内涵有：选项：A、控制计算B、数学建模C、控制理论方法

2、D、仿真与实验正确答案:【控制计算#数学建模#控制理论方法#仿真与实验】5、问题：在控制科学的意义下，以下不属于现代控制理论主要研究的科学问题？选项：A、数学建模B、计算方法 C、优化仿真算法D、控制理论方法正确答案:【计算方法#优化仿真算法】控制理论的发展状况1、问题：现代控制理论在整个控制理论发展过程中起到了什么作用？选项：A、引领作用B、控制作用C、支撑作用D、承上启下的作用正确答案:【承上启下的作用】2、问题：经典控制理论也可以称为选项：A、近代控制理论B、自动控制理论C、现代控制理论D、PID 控制正确答案:【自动控制理论】3、问题：属于开环调节系统的发明是什么？选项：A、指南针B、

3、印刷术C、指南车D、水运仪象台正确答案:【指南车】4、问题：属于闭环调节系统的发明是什么？选项：A、指南针B、水运仪象台C、指南车D、印刷术正确答案:【水运仪象台】5、问题：控制理论的发展可以分为哪几个阶段？选项：A、经典控制理论B、自适应控制理论 C、现代控制理论D、鲁棒控制理论正确答案:【经典控制理论#现代控制理论#鲁棒控制理论】6、问题：经典控制理论也可以称为选项：A、自动控制理论B、近代控制理论C、古典控制理论D、现代控制理论正确答案:【自动控制理论#古典控制理论】7、问题：控制理论形成的标志是什么？选项：A、我国著名科学家钱学森出版的工程控制论B、美国数学家维纳出版的控制论关于在动物

4、和机器中控制与通讯的科学C、马克斯韦尔提出的稳定性代数判据D、奈奎斯特提出的频率响应法正确答案:【我国著名科学家钱学森出版的工程控制论#美国数学家维纳出版的控制论关于在动物和机器中控制与通讯的科学】8、问题：以下哪些内容属于现代控制理论基础的内容？选项：A、频率响应法B、李亚普诺夫稳定性理论C、极小值原理D、状态分析法正确答案:【李亚普诺夫稳定性理论#极小值原理#状态分析法】现代控制理论的知识体系1、问题：以下说法正确的是选项：A、传递函数描述的是多输入多输出的外部描述模型B、传递函数描述的是单输入单输出的内部描述模型C、现代控制理论的模型是多输入多输出的内部描述模型D、传递函数描述的是单输入

5、多输出的外部描述模型正确答案:【现代控制理论的模型是多输入多输出的内部描述模型】2、问题：哪些内容是现代控制理论的知识体系？选项：A、最优控制 B、线性系统C、最优估计D、系统辨识正确答案:【最优控制#线性系统#最优估计#系统辨识】3、问题：和经典控制理论相比，现代控制理论的先进性体现在哪些方面：选项：A、数学模型B、控制参数C、结构特性D、设计思路正确答案:【数学模型#结构特性#设计思路】4、问题：在现代控制理论的知识体系下，属于确定性系统控制理论的是选项：A、最优估计理论B、系统辨识理论C、最优控制理论D、线性系统理论正确答案:【最优控制理论#线性系统理论】5、问题：相比经典控制理论，现代

6、控制理论在结构特性方面，考虑了哪些特性选项：A、稳定性B、输入输出特性C、能观测性D、能控性正确答案:【能观测性#能控性】6、问题：线性系统理论属于现代控制理论的知识体系中模型辨识部分。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】7、问题：最优控制理论和自适应控制理论都属于现代控制理论的知识体系中控制方法部分。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】 8、问题：系统辨识理论属于现代控制理论的知识体系中估计方法部分。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】9、问题：自适应控制理论都属于现代控制理论的知识体系中估计方法部分。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】10、问题：最优估计理论属于现代控制理

7、论的知识体系中模型辨识部分。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】绪论单元作业绪论单元测试1、问题：现代控制理论在整个控制理论发展中起到了 作用？选项：A、承上启下B、引领C、开拓D、总结正确答案:【承上启下】2、问题：在控制科学的意义下，现代控制理论主要研究 的科学问题？选项：A、数学推导B、系统方法C、数学建模与控制理论方法D、数学计算正确答案:【数学建模与控制理论方法】3、问题：现代控制理论基础中的系统内部特性有 。选项：A、稳定性B、能控性 C、能观测性D、稳定性、能控性和能观测性正确答案:【稳定性、能控性和能观测性】4、问题：控制理论的发展阶段为 ?。选项：A、经典控制理论、现代控

8、制理论B、经典控制理论、现代控制理论和鲁棒控制理论C、经典控制理论、鲁棒控制理论D、现代控制理论正确答案:【经典控制理论、现代控制理论和鲁棒控制理论】5、问题：我国人民哪些发明属于在经典控制理论萌芽阶段的发明？选项：A、指南针B、指南车C、水运仪象台D、印刷术正确答案:【指南车#水运仪象台】6、问题：经典控制理论也可以称为选项：A、自动控制理论B、近代控制理论C、现代控制理论D、古典控制理论正确答案:【自动控制理论#古典控制理论】7、问题：以下哪些内容属于现代控制理论基础的内容？选项：A、李亚普诺夫稳定性理论B、频率响应法C、根轨迹法D、极小值原理正确答案:【李亚普诺夫稳定性理论#极小值原理】

9、8、问题：哪些内容是现代控制理论的知识体系？选项：A、最优控制B、最优估计C、线性系统 D、系统辨识正确答案:【最优控制#最优估计#线性系统#系统辨识】9、问题：现代控制理论已经应用在哪些领域选项：A、工业领域B、倒立摆稳定控制C、机器人控制D、航天航空领域正确答案:【工业领域#倒立摆稳定控制#机器人控制#航天航空领域】10、问题：传递函数模型假设模型初值不为零选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】11、问题：传递函数描述的是单输入单输出的外部描述模型选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】12、问题：现代控制理论的模型是单输入单输出的外部描述模型选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】13

10、、问题：线性系统理论属于现代控制理论的知识体系中数学模型部分。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】14、问题：最优控制理论属于现代控制理论的知识体系中估计方法部分。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】15、填空题：控制科学的意义下，现代控制理论主要研究 和 的科学问题。正确答案:【数学建模、控制理论方法】 16、填空题：控制理论的发展可以分为 、 和 三个阶段。正确答案:【经典控制理论、现代控制理论、鲁棒控制理论】17、填空题：现代控制理论基础的知识体系包括了和正确答案:【确定性系统控制理论、不确定性系统控制理论】18、填空题：现代控制理论在整个控制理论发展中起到了 作用。正确答案:【

11、承上启下】19、填空题：除了稳定性外，现代控制理论基础还考虑系统 和 两个内部特性。正确答案:【能控性、能观测性】状态空间描述的基本概念1、问题：下列说法正确的是：选项：A、状态向量的个数是唯一的B、状态向量的个数是不唯一的C、状态变量的可以任意多选D、状态变量的可以任意多选，只要满足线性无关的正确答案:【状态向量的个数是唯一的#状态变量的可以任意多选，只要满足线性无关的】2、问题：状态空间描述的相关概念有选项：A、状态B、状态变量C、空间D、状态轨迹正确答案:【状态#状态变量#状态轨迹】3、问题：下列说法正确的是：选项：A、状态向量是线性相关的B、状态向量是线性无关C、状态向量的选取是不唯一

12、的D、状态向量的选取是唯一的正确答案:【状态向量是线性无关#状态向量的选取是不唯一的】4、问题：系统模型包括了什么内容？选项：A、系统的内部结构B、系统的内部信息 C、系统的内部与外部信息D、系统的内部与外部结构正确答案:【系统的内部结构#系统的内部信息】5、问题：状态变量或状态向量的特性有选项：A、线性相关B、线性无关C、状态向量不唯一D、状态向量的个数唯一正确答案:【线性无关#状态向量不唯一#状态向量的个数唯一】6、填空题： 是系统。正确答案:【由若干个部分相互联系来构成的有机整体】7、填空题： 是状态。正确答案:【系统内部运动信息的集合。】8、填空题： 是状态变量。正确答案:【用变量来表

13、示状态】状态空间描述的动态方程1、问题：关于状态方程，下列哪些说法是正确的？选项：A、状态方程可以是一阶微分方程B、状态方程可以是二阶微分方程C、状态方程可以是一阶差分方程D、状态方程可以是高阶微分方程正确答案:【状态方程可以是一阶微分方程#状态方程可以是一阶差分方程】2、问题：关于状态方程的特性，下列哪些说法是正确的？选项：A、状态方程具有非唯一性B、状态方程是唯一的C、状态方程可以含有一阶输入变量的导数D、状态方程不含有任意阶输入变量的导数正确答案:【状态方程具有非唯一性#状态方程不含有任意阶输入变量的导数】3、问题：关于输出方程，下列哪些说法是正确的？选项：A、输出方程可以是一阶微分方程

14、B、输出方程可以是二阶微分方程 C、输出方程可以是只含状态变量的代数方程D、输出方程是代数方程正确答案:【输出方程可以是只含状态变量的代数方程#输出方程是代数方程】4、问题：关于输出方程，下列哪些说法是正确的？选项：A、输出方程的状态变量是唯一的B、输出方程的状态变量的个数是唯一的C、输出方程的输入变量是唯一的D、输出方程的输入变量的个数是唯一的正确答案:【输出方程的状态变量的个数是唯一的#输出方程的输入变量是唯一的#输出方程的输入变量的个数是唯一的】5、问题：关于系统动态方程，下列哪些说法是正确的？选项：A、系统动态方程是不唯一的B、系统动态方程是唯一的C、系统动态方程的输出变量和状态变量是

15、唯一的D、系统动态方程的输入变量是唯一的正确答案:【系统动态方程是不唯一的#系统动态方程的输入变量是唯一的】6、填空题： 是状态方程。正确答案:【状态变量的一阶导数与状态变量、输入变量关系的数学表达式】7、填空题： 是输出方程。正确答案:【系统输出量与状态变量、输入变量关系的数学表达式】8、填空题： 是系统的动态方程。正确答案:【状态方程、输出方程的组合称为状态空间表达式】动态方程的线性化与线性变换1、问题：动态方程能够进行线性化的基本条件有？选项：A、在任意一点均可以B、在平衡点处C、按泰勒级数展开，二次偏导及其以上各项和是高阶无穷小D、没有条件正确答案:【在平衡点处#按泰勒级数展开，二次偏

16、导及其以上各项和是高阶无穷小】2、问题：关于动态方程线性变换矩阵，下列说法正确的是？选项： A、线性变换矩阵可任意选取B、线性变换矩阵是唯一的C、线性变换矩阵是不唯一的D、线性变换矩阵是非奇异的正确答案:【线性变换矩阵是不唯一的#线性变换矩阵是非奇异的】3、问题：关于动态方程，下列说法正确的是？选项：A、线性化的动态方程和原来的动态方程不是等价的B、线性化的动态方程和原来的动态方程是等价的C、线性化的动态方程可以通过对原来动态方程的线性变换来获得D、线性化的动态方程不能通过对原来动态方程的线性变换来获得正确答案:【线性化的动态方程和原来的动态方程不是等价的#线性化的动态方程不能通过对原来动态方

17、程的线性变换来获得】4、问题：关于等价系统，下列说法正确的是？选项：A、一个系统只能有一个等价系统B、一个系统只能有两个等价系统C、一个系统可以有无数个等价系统D、一个系统可以有多个等价系统正确答案:【一个系统可以有无数个等价系统#一个系统可以有多个等价系统】5、问题：关于动态方程，下列说法正确的是？选项：A、一个系统有多个动态方程表示，这些动态方程可以转化为一个动态方程B、个系统有多个动态方程表示，这些动态方程不能转化为一个动态方程C、一个系统有多个动态方程表示，这些动态方程是等价的D、一个系统有多个动态方程表示，这些动态方程不是等价的正确答案:【一个系统有多个动态方程表示，这些动态方程可以

18、转化为一个动态方程#一个系统有多个动态方程表示，这些动态方程是等价的】具体物理系统动态方程的建立随堂测试1、问题：实际物理系统动态方程的建立的原则是选项：A、遵循科学定律B、状态线性无关C、状态线性相关D、将量测的物理量选取为状态变量正确答案:【遵循科学定律#将量测的物理量选取为状态变量】 2、问题：以下说法正确的是选项：A、传递函数方框图能够直观地表示系统输入输出的关系B、状态变量图能够直观地表示系统动态方程的变量关系C、传递函数方框图能够直观地表示系统动态方程的变量关系D、状态变量图能够直观地表示系统输入输出的关系正确答案:【传递函数方框图能够直观地表示系统输入输出的关系#状态变量图能够直

19、观地表示系统动态方程的变量关系】3、问题：状态变量图由以下什么组成选项：A、加法器B、比例器C、积分器D、连接线正确答案:【加法器#比例器#积分器#连接线】4、问题：关于具体物理系统动态方程，以下说法正确的是选项：A、系统的状态选取不唯一B、系统的状态选取唯一C、系统的输出方程不唯一D、系统的输出方程唯一正确答案:【系统的状态选取不唯一#系统的输出方程不唯一】5、问题：关于具体物理系统动态方程，以下说法正确的是选项：A、系统的状态方程唯一B、系统的状态方程不唯一C、系统的输出方程不唯一D、系统的输出方程唯一正确答案:【系统的状态方程不唯一#系统的输出方程不唯一】6、问题：关于具体物理系统动态方

20、程，以下说法正确的是选项：A、系统的输入是唯一的B、系统的输入不唯一C、系统的输出唯一D、系统的输出不唯一正确答案:【系统的输入是唯一的#系统的输出唯一】基于传递函数方框图的动态方程随堂测验 1、问题：利用传递函数方框图来建立其动态方程，以下说法正确的是选项：A、得到的状态方程是唯一的B、得到的状态方程是不唯一的C、得到的输出方程是唯一的D、得到的输出方程是不唯一的正确答案:【得到的状态方程是不唯一的#得到的输出方程是不唯一的】2、问题：利用传递函数方框图来建立其动态方程，影响动态方程的因素有选项：A、输入B、输出C、状态D、传递函数方框图的分解方式正确答案:【状态#传递函数方框图的分解方式】

21、3、问题：传递函数分解方法常常选取公式是选项：A、串联分解B、并联分解C、梅逊公式D、其他三个答案只有一个是对的正确答案:【梅逊公式#其他三个答案只有一个是对的】4、问题：传递函数方框图和系统状态变量图不同之处在于选项：A、传递函数方框图可以表示输入与输出关系B、传递函数方框图可以表示输入与状态关系C、系统状态变量图不表示输入与状态关系D、系统状态变量图可以表示状态与输出关系正确答案:【传递函数方框图可以表示输入与输出关系#系统状态变量图可以表示状态与输出关系】5、问题：关于系统状态变量图，以下说法正确的是选项：A、系统状态变量图不表示输入与状态关系B、系统状态变量图可以表示输入与状态关系C、

22、系统状态变量图可以表示状态与输出关系D、系统状态变量图不能表示状态与输入输出关系正确答案:【系统状态变量图可以表示输入与状态关系#系统状态变量图可以表示状态与输出关系】 6、问题：n 阶传递函数模块以什么样的形式组成？选项：A、串联B、B 并联C、反馈D、串并联的组合正确答案:【串联#B 并联#反馈#串并联的组合】系统动态方程典型形式的建立随堂测验1、问题：系统动态方程典型形式有选项：A、约当型规范形B、能控规范形C、能观测规范形D、对角型规范形正确答案:【约当型规范形#能控规范形#能观测规范形#对角型规范形】2、问题：传递函数 G(s)转化为对角型规范形的条件是选项：A、含有 n 个相异实极

23、点B、含有 m 个相同实极点C、有 n 个实极点，且不存在相同实极点D、不仅含有相异实极点，还含有相同实极点正确答案:【含有 n 个相异实极点#有 n 个实极点，且不存在相同实极点】3、问题：将给定的 n 阶系统的传递函数转化为对应的动态方程，其阶数为选项：A、 1 阶B、2 阶C、n 阶D、阶数与传递函数的阶数相同正确答案:【n 阶#阶数与传递函数的阶数相同】4、问题：传递函数 G(s)转化为约当型规范形的条件是选项：A、含有 n 个相异实极点B、含有 m 个相同实极点C、有 n 个实极点，且不存在相同实极点D、不仅含有相异实极点，还含有相同实极点正确答案:【含有 m 个相同实极点#不仅含有

24、相异实极点，还含有相同实极点】 5、问题：将一个给定系统的传递函数转化为典型形式的动态方程，其说法正确的是选项：A、所有典型形式的动态方程的阶数是相同的B、个别典型形式的动态方程的阶数可以是不同的C、所有典型形式的动态方程的输入输出是相同的D、所有典型形式的动态方程的输入输出是不相同的正确答案:【所有典型形式的动态方程的阶数是相同的#所有典型形式的动态方程的输入输出是相同的】6、问题：将一个给定系统的传递函数转化为典型形式的动态方程，其说法正确的是选项：A、所有典型形式的动态方程的状态是相同的B、典型形式的动态方程的状态是不同的C、所有典型形式的动态方程的状态的维数是相同的D、所有典型形式的动

25、态方程的状态的维数是不相同的正确答案:【典型形式的动态方程的状态是不同的#所有典型形式的动态方程的状态的维数是相同的】7、填空题：同一个系统的能控规范形和能观测规范形中矩阵存在的关系为 关系正确答案:【对偶】8、填空题：一个单输入单输出系统的能控规范形和能观测规范型，其标准的向量-矩阵形式均是正确答案:【唯一的】9、填空题：一个系统的对角规范形，其标准的向量-矩阵形式是正确答案:【唯一的】10、填空题：一个系统的约当型规范形，其标准的向量-矩阵形式是正确答案:【唯一的】第三周 单元作业第三周 单元测试1、问题：根据给定的传递函数方框图，得到的动态方程是？选项：A、唯一的B、不唯一的C、任意的

26、D、两重的正确答案:【唯一的】2、问题：把一个系统变换为能控规范形和能观测规范形，这两个规范型矩阵存在什么关系？选项：A、对偶B、合作C、互逆D、协同正确答案:【对偶】3、问题：系统动态方程的典型形式包括能控规范形、能观测规范形，对角规范形以及？选项：A、约当规范形B、牛顿规范形C、哈密顿规范形D、维纳规范形正确答案:【约当规范形】4、问题：对于一个实际物理系统，其动态方程建模主要考虑以下哪些原则？选项：A、遵循相应的物理定律B、遵循相应的电学定律C、遵循相应的科学定律D、不遵循任何的定律正确答案:【遵循相应的物理定律#遵循相应的电学定律#遵循相应的科学定律】5、问题：状态变量图可以由以下什么

27、来组成？选项：A、乘法器B、除法器C、含有加法器与积分器D、含有连接线与比例器正确答案:【含有加法器与积分器#含有连接线与比例器】6、问题：模块采用 的形式来组成 n 阶传递函数模块？选项：A、串联B、并联C、反馈 D、可以是串并联的组合正确答案:【串联#并联#反馈#可以是串并联的组合】7、问题：关于系统的传递函数与其典型形式的动态方程，以下说法正确的是选项：A、个别典型形式的动态方程的阶数可以是不同的B、所有典型形式的动态方程的阶数是相同的C、所有典型形式的动态方程的输入输出是不相同D、所有典型形式的动态方程的输入输出是相同的正确答案:【所有典型形式的动态方程的阶数是相同的#所有典型形式的动

28、态方程的输入输出是相同的】8、问题：N 阶传递函数 G(s)必须满足 条件才能转化为对角型规范形。选项：A、含有 M 个相异实极点B、含有 N 个相异实极点C、有 N 个实极点，且不存在相同实极点D、不仅含有 M 个相异实极点，还含有相同实极点。正确答案:【含有 N 个相异实极点#有 N 个实极点，且不存在相同实极点】9、问题：一个 m 阶系统的传递函数转化后成为 m+1 阶的动态方程选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】10、问题：对于给定的具体物理系统，得到的动态方程的状态是唯一的选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】11、问题：系统状态变量图可以表示输入与状态关系选项：A、正确B、错

29、误正确答案:【正确】12、问题：对于给定的具体物理系统，得到的动态方程的输入是不唯一的选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】 13、问题：一个 n 阶系统的传递函数转化后成为 n 阶的动态方程选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】14、问题：状态变量图能够直观地表示系统动态方程的变量关系。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】15、填空题：传递函数方框图能够直观地表示系统 和 的关系。正确答案:【输入 输出】16、填空题：把一个系统变换为能控规范形和能观测规范形，这两个规范型的矩阵存在 关系正确答案:【对偶】17、填空题：系统动态方程典型形式包括 、 ，以及有对角型规范形和约当型规范形。

30、正确答案:【能控规范形 能观测规范形】18、填空题：状态变量图能够直观地表示系统 的变量关系正确答案:【动态方程】19、填空题：根据给定的传递函数方框图，得到的动态方程是正确答案:【不唯一的】线性定常连续系统状态方程的解 I1、问题：求齐次状态方程的解是方法有选项：A、拉普拉斯变换法B、构造法C、幂级数法D、分解法正确答案:【拉普拉斯变换法#幂级数法】2、问题：状态转移矩阵又可以称为选项：A、矩阵指数函数B、矩阵指数 C、转移函数D、矩阵函数正确答案:【矩阵指数函数#矩阵指数】3、问题：以下说法正确的是选项：A、A 是非奇异阵，矩阵(sI-A)的逆才存在B、A 是奇异阵，矩阵(sI-A)的逆才

31、存在C、无论 A 是否奇异，矩阵(sI-A)的逆都存在D、无论 A 是否可逆，矩阵(sI-A)的逆都存在正确答案:【无论 A 是否奇异，矩阵(sI-A)的逆都存在#无论 A 是否可逆，矩阵(sI-A)的逆都存在】4、问题：齐次状态方程的解，与什么有关?选项：A、矩阵 BB、矩阵 AC、系统初值D、矩阵 C正确答案:【矩阵 A#系统初值】5、问题：关于 n 阶齐次状态方程的解，以下说法正确的是选项：A、解是 t 的向量幂级数B、解是 t 的无穷幂级数C、解是 A 的向量幂级数D、解是 A 的无穷幂级数正确答案:【解是 t 的向量幂级数#解是 t 的无穷幂级数#解是 A 的向量幂级数#解是A 的无

32、穷幂级数】线性定常连续系统状态方程的解 II1、问题：状态转移矩阵 (-t)的逆为选项：A、(-t)B、-(t)C、(t)D、-(-t)正确答案:【(t)】2、问题：状态转移矩阵 (t)的逆为选项： A、(-t)B、 -(t)C、(0)D、-(-t)正确答案:【(-t)】3、问题：状态转移矩阵 (t1-t2)等于选项：A、-(t1)(t2)B、(-t2)(t1)C、 -(t2)(t1)D、(t1)(-t2)正确答案:【(-t2)(t1)#(t1)(-t2)】4、问题：状态转移矩阵 (t-t0)等于选项：A、(t-t1)(t1-t0)B、(t-t2)(t2-t1)(t1-t0)C、(t-t3)(

33、t3-t2)(t2-t1)(t1-t0)D、(t)(-t0)正确答案:【(t-t1)(t1-t0)#(t-t2)(t2-t1)(t1-t0)#(t-t3)(t3-t2)(t2-t1)(t1-t0)#(t)(-t0)】5、问题：在什么条件下，状态转移矩阵与标量指数运算性质不同。选项：A、没有约束条件B、一个系统矩阵变为两个不同系统矩阵时C、当 AB 等于 BA 时D、当 AB 不等于 BA 时正确答案:【一个系统矩阵变为两个不同系统矩阵时#当 AB 不等于 BA 时】6、填空题：状态转移矩阵 (t)在 t=0 时值为正确答案:【单位阵#%_YZPRLFH_%#I】7、填空题：x(t)= x(0)

34、正确答案:【(t)】8、填空题：x(t)= x(t1)正确答案:【(t-t1)】线性定常连续系统状态方程的解 III 1、问题：用拉普拉斯变换法求非齐次状态方程的解时，利用拉普拉斯变换法的什么原理？选项：A、终值定理B、对偶原理C、卷积定理D、分离定理正确答案:【卷积定理】2、问题：由线性定常系统的动态方程求传递函数矩阵选项：A、G(s)= B (sI-A) C +DB、G(s)=C(sI+A) B+DC、G(s)=C(sI-A) B+DD、G(s)=C(sI-A) B+D正确答案:【G(s)=C(sI-A) B+D】3、问题：由线性定常系统的动态方程求传递函数矩阵时，假设选项：A、系统的输入

35、为零B、系统的状态初始值为零C、系统的状态为零D、系统的输出为零正确答案:【系统的状态初始值为零】4、问题：非齐次状态方程的解描述的是选项：A、在初始状态作用下系统的自由运动B、在初始状态和控制输入共同作用下系统的运动C、有控情况下在初始状态作用下系统的自由运动D、有控情况下系统的受迫运动正确答案:【在初始状态和控制输入共同作用下系统的运动#有控情况下系统的受迫运动】5、问题：求非齐次状态方程的解是方法有选项：A、幂级数法B、积分法C、拉普拉斯变换法D、定义法正确答案:【积分法#拉普拉斯变换法】 6、问题：非齐次状态方程的解可以认为是选项：A、零状态的解+零输入的解B、零初值状态的解+零输入的

36、解C、齐次方程的解+零输入的解D、齐次方程的解+零初值状态的解正确答案:【零初值状态的解+零输入的解#齐次方程的解+零初值状态的解】线性离散系统的动态方程及其解1、问题：将连续部分离散化时，为研究方便，常常采用的假设选项：A、采样是不同间隔的B、采样是等间隔的C、在采样间隔内，其变量均保持常值D、在采样间隔内，其变量均保持变值正确答案:【采样是等间隔的#在采样间隔内，其变量均保持常值】2、问题：经典控制理论中，线性离散系统的动力学方程是用什么来描述的选项：A、标量差分方程B、传递函数C、微分方程D、脉冲传递函数正确答案:【标量差分方程#脉冲传递函数】3、问题：求解线性离散系统的动态方程时，采用

37、什么变换？选项：A、拉普拉斯变换B、z 变换C、Li 变换D、z 反变换正确答案:【z 变换#z 反变换】4、问题：线性离散系统的状态方程是选项：A、一阶微分方程B、一阶差分变换C、一阶递推方程D、n 阶差分方程正确答案:【一阶差分变换#一阶递推方程】 5、问题：线性定常连续动态方程的离散化时，假设选项：A、t=(K+1)T, T 为采样周期B、初始时刻 t0=KT, T 为采样周期C、在一个采样周期内控制输入不变D、状态初值为零正确答案:【t=(K+1)T, T 为采样周期#初始时刻 t0=KT, T 为采样周期#在一个采样周期内控制输入不变】6、问题：对于线性离散系统的输出方程，以下说法错

38、误的是选项：A、微分方程B、差分方程C、代数方程D、n 阶差分方程正确答案:【微分方程#差分方程#n 阶差分方程】第四周 单元作业第四周 单元测试1、问题：求齐次状态方程的解，只能采用的方法是？选项：A、拉普拉斯变换法B、傅立叶变换法C、微分几何D、牛顿力学正确答案:【拉普拉斯变换法】2、问题：求非齐次状态方程的解，采用的方法有积分法和？选项：A、拉普拉斯变换法B、傅立叶变换法C、洛仑兹变换法D、牛顿变换法正确答案:【拉普拉斯变换法】3、问题：状态转移矩阵在零处取值为？选项：A、1B、2C、0 D、10正确答案:【1】4、问题：关于状态方程的解，以下说法正确的是选项：A、齐次状态方程的解描述的

39、是在控制输入作用下系统的运动B、齐次状态方程的解描述的是在初始状态作用下系统的自由运动C、非齐次状态方程的解描述的是在初始状态作用下系统的自由运动D、非齐次状态方程的解描述的是在初始状态和控制输入共同作用下系统的运动正确答案:【齐次状态方程的解描述的是在初始状态作用下系统的自由运动#非齐次状态方程的解描述的是在初始状态和控制输入共同作用下系统的运动】5、问题：关于非齐次状态方程的解，以下说法正确的是选项：A、非齐次状态方程的解是由零初值状态的解和零输入的解组成B、非齐次状态方程的解是由零状态的解和零输入的解组成C、非齐次状态方程的解是由零初值状态的解和零输出的解组成D、非齐次状态方程的解是由零

40、初值状态的解和齐次方程的解组成正确答案:【非齐次状态方程的解是由零初值状态的解和零输入的解组成#非齐次状态方程的解是由零初值状态的解和齐次方程的解组成】6、问题：齐次状态方程的解，与什么有关?选项：A、矩阵 AB、矩阵 BC、矩阵 CD、矩阵 DE、系统初值正确答案:【矩阵 A#系统初值】7、问题：非齐次状态方程的解，与什么有关?选项：A、矩阵 AB、矩阵 BC、矩阵 CD、矩阵 DE、系统初值正确答案:【矩阵 A#矩阵 B#系统初值】8、问题：关于线性离散系统的状态方程，错误的说法是选项：A、它是一阶微分方程 B、它是一阶差分方程C、它是一阶积分方程D、它是 n 阶差分方程正确答案:【它是一

41、阶微分方程#它是一阶积分方程#它是 n 阶差分方程】9、问题：无论 A 是否奇异，矩阵(sI-A)的逆都存在选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】10、问题：n 阶齐次状态方程的解是 At 的无穷幂级数选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】11、问题：状态转移矩阵与标量指数运算性质完全相同。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】12、问题：采用拉普拉斯变换来求解线性离散系统的动态方程选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】13、问题：线性定常系统的动态方程在转化为传递函数矩阵时，假设状态初值为零选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】14、问题：线性定常连续动态方程的离散化时，假设状态初

42、值为零选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】15、填空题：求齐次状态方程的解，采用的方法是 和 。正确答案:【幂级数法、拉普拉斯变换法】 16、填空题：求非齐次状态方程的解，采用的方法 和 。正确答案:【积分法、拉普拉斯变换法】17、填空题：状态转移矩阵 (0)=正确答案:【I】18、填空题：x(t)= x(t0)正确答案:【(t-t0)】19、填空题：(-t)=正确答案:【(t)】李亚普诺夫稳定性理论 I1、问题：自动控制理论围绕稳定性形成的稳定性判据有选项：A、劳斯判据B、乃奎斯特判据C、对数判据D、根轨迹判据正确答案:【劳斯判据#乃奎斯特判据#对数判据#根轨迹判据】2、问题：李亚普诺夫

43、稳定性理论针对内部描述模型的优越性有选项：A、适用于单变量线性定常系统B、适用于多变量系统C、适用于非线性系统D、适用于时变系统正确答案:【适用于单变量线性定常系统#适用于多变量系统#适用于非线性系统#适用于时变系统】3、问题：关于稳定性，以下说法正确的是选项：A、稳定性是系统正常工作的必要条件B、稳定性是系统内部结构特性C、稳定性描述了初始条件下，系统是否具有收敛性，与输入作用无关。D、稳定性描述了初始条件下，系统是否具有收敛性，与输入作用有关。正确答案:【稳定性是系统正常工作的必要条件#稳定性是系统内部结构特性#稳定性描述了初始条件下，系统是否具有收敛性，与输入作用无关。】4、问题：关于系统平