MOOC 现代控制理论基础-西北工业大学 中国大学慕课答案.docx
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1、 MOOC 现代控制理论基础-西北工业大学 中国大学慕课答案现代控制科学的内涵1、问题:在控制科学的意义下,现代控制理论主要研究哪些科学问题?选项:A、数学建模B、实验C、数学建模与控制理论方法D、仿真正确答案:【数学建模与控制理论方法】2、问题:以下哪些是现代控制科学的基本内涵?选项:A、控制计算B、实验C、数学建模D、控制系统设计正确答案:【控制计算#实验#数学建模】3、问题:以下哪些内容不是的基本现代控制科学内涵?选项:A、数学建模B、优化算法C、计算机应用D、控制理论方法正确答案:【优化算法#计算机应用】4、问题:现代控制科学的基本内涵有:选项:A、控制计算B、数学建模C、控制理论方法
2、D、仿真与实验正确答案:【控制计算#数学建模#控制理论方法#仿真与实验】5、问题:在控制科学的意义下,以下不属于现代控制理论主要研究的科学问题?选项:A、数学建模B、计算方法 C、优化仿真算法D、控制理论方法正确答案:【计算方法#优化仿真算法】控制理论的发展状况1、问题:现代控制理论在整个控制理论发展过程中起到了什么作用?选项:A、引领作用B、控制作用C、支撑作用D、承上启下的作用正确答案:【承上启下的作用】2、问题:经典控制理论也可以称为选项:A、近代控制理论B、自动控制理论C、现代控制理论D、PID 控制正确答案:【自动控制理论】3、问题:属于开环调节系统的发明是什么?选项:A、指南针B、
3、印刷术C、指南车D、水运仪象台正确答案:【指南车】4、问题:属于闭环调节系统的发明是什么?选项:A、指南针B、水运仪象台C、指南车D、印刷术正确答案:【水运仪象台】5、问题:控制理论的发展可以分为哪几个阶段?选项:A、经典控制理论B、自适应控制理论 C、现代控制理论D、鲁棒控制理论正确答案:【经典控制理论#现代控制理论#鲁棒控制理论】6、问题:经典控制理论也可以称为选项:A、自动控制理论B、近代控制理论C、古典控制理论D、现代控制理论正确答案:【自动控制理论#古典控制理论】7、问题:控制理论形成的标志是什么?选项:A、我国著名科学家钱学森出版的工程控制论B、美国数学家维纳出版的控制论关于在动物
4、和机器中控制与通讯的科学C、马克斯韦尔提出的稳定性代数判据D、奈奎斯特提出的频率响应法正确答案:【我国著名科学家钱学森出版的工程控制论#美国数学家维纳出版的控制论关于在动物和机器中控制与通讯的科学】8、问题:以下哪些内容属于现代控制理论基础的内容?选项:A、频率响应法B、李亚普诺夫稳定性理论C、极小值原理D、状态分析法正确答案:【李亚普诺夫稳定性理论#极小值原理#状态分析法】现代控制理论的知识体系1、问题:以下说法正确的是选项:A、传递函数描述的是多输入多输出的外部描述模型B、传递函数描述的是单输入单输出的内部描述模型C、现代控制理论的模型是多输入多输出的内部描述模型D、传递函数描述的是单输入
5、多输出的外部描述模型正确答案:【现代控制理论的模型是多输入多输出的内部描述模型】2、问题:哪些内容是现代控制理论的知识体系?选项:A、最优控制 B、线性系统C、最优估计D、系统辨识正确答案:【最优控制#线性系统#最优估计#系统辨识】3、问题:和经典控制理论相比,现代控制理论的先进性体现在哪些方面:选项:A、数学模型B、控制参数C、结构特性D、设计思路正确答案:【数学模型#结构特性#设计思路】4、问题:在现代控制理论的知识体系下,属于确定性系统控制理论的是选项:A、最优估计理论B、系统辨识理论C、最优控制理论D、线性系统理论正确答案:【最优控制理论#线性系统理论】5、问题:相比经典控制理论,现代
6、控制理论在结构特性方面,考虑了哪些特性选项:A、稳定性B、输入输出特性C、能观测性D、能控性正确答案:【能观测性#能控性】6、问题:线性系统理论属于现代控制理论的知识体系中模型辨识部分。选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】7、问题:最优控制理论和自适应控制理论都属于现代控制理论的知识体系中控制方法部分。选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】 8、问题:系统辨识理论属于现代控制理论的知识体系中估计方法部分。选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】9、问题:自适应控制理论都属于现代控制理论的知识体系中估计方法部分。选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】10、问题:最优估计理论属于现代控制理
7、论的知识体系中模型辨识部分。选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】绪论单元作业绪论单元测试1、问题:现代控制理论在整个控制理论发展中起到了 作用?选项:A、承上启下B、引领C、开拓D、总结正确答案:【承上启下】2、问题:在控制科学的意义下,现代控制理论主要研究 的科学问题?选项:A、数学推导B、系统方法C、数学建模与控制理论方法D、数学计算正确答案:【数学建模与控制理论方法】3、问题:现代控制理论基础中的系统内部特性有 。选项:A、稳定性B、能控性 C、能观测性D、稳定性、能控性和能观测性正确答案:【稳定性、能控性和能观测性】4、问题:控制理论的发展阶段为 ?。选项:A、经典控制理论、现代控
8、制理论B、经典控制理论、现代控制理论和鲁棒控制理论C、经典控制理论、鲁棒控制理论D、现代控制理论正确答案:【经典控制理论、现代控制理论和鲁棒控制理论】5、问题:我国人民哪些发明属于在经典控制理论萌芽阶段的发明?选项:A、指南针B、指南车C、水运仪象台D、印刷术正确答案:【指南车#水运仪象台】6、问题:经典控制理论也可以称为选项:A、自动控制理论B、近代控制理论C、现代控制理论D、古典控制理论正确答案:【自动控制理论#古典控制理论】7、问题:以下哪些内容属于现代控制理论基础的内容?选项:A、李亚普诺夫稳定性理论B、频率响应法C、根轨迹法D、极小值原理正确答案:【李亚普诺夫稳定性理论#极小值原理】
9、8、问题:哪些内容是现代控制理论的知识体系?选项:A、最优控制B、最优估计C、线性系统 D、系统辨识正确答案:【最优控制#最优估计#线性系统#系统辨识】9、问题:现代控制理论已经应用在哪些领域选项:A、工业领域B、倒立摆稳定控制C、机器人控制D、航天航空领域正确答案:【工业领域#倒立摆稳定控制#机器人控制#航天航空领域】10、问题:传递函数模型假设模型初值不为零选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】11、问题:传递函数描述的是单输入单输出的外部描述模型选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】12、问题:现代控制理论的模型是单输入单输出的外部描述模型选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】13
10、、问题:线性系统理论属于现代控制理论的知识体系中数学模型部分。选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】14、问题:最优控制理论属于现代控制理论的知识体系中估计方法部分。选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】15、填空题:控制科学的意义下,现代控制理论主要研究 和 的科学问题。正确答案:【数学建模、控制理论方法】 16、填空题:控制理论的发展可以分为 、 和 三个阶段。正确答案:【经典控制理论、现代控制理论、鲁棒控制理论】17、填空题:现代控制理论基础的知识体系包括了和正确答案:【确定性系统控制理论、不确定性系统控制理论】18、填空题:现代控制理论在整个控制理论发展中起到了 作用。正确答案:【
11、承上启下】19、填空题:除了稳定性外,现代控制理论基础还考虑系统 和 两个内部特性。正确答案:【能控性、能观测性】状态空间描述的基本概念1、问题:下列说法正确的是:选项:A、状态向量的个数是唯一的B、状态向量的个数是不唯一的C、状态变量的可以任意多选D、状态变量的可以任意多选,只要满足线性无关的正确答案:【状态向量的个数是唯一的#状态变量的可以任意多选,只要满足线性无关的】2、问题:状态空间描述的相关概念有选项:A、状态B、状态变量C、空间D、状态轨迹正确答案:【状态#状态变量#状态轨迹】3、问题:下列说法正确的是:选项:A、状态向量是线性相关的B、状态向量是线性无关C、状态向量的选取是不唯一
12、的D、状态向量的选取是唯一的正确答案:【状态向量是线性无关#状态向量的选取是不唯一的】4、问题:系统模型包括了什么内容?选项:A、系统的内部结构B、系统的内部信息 C、系统的内部与外部信息D、系统的内部与外部结构正确答案:【系统的内部结构#系统的内部信息】5、问题:状态变量或状态向量的特性有选项:A、线性相关B、线性无关C、状态向量不唯一D、状态向量的个数唯一正确答案:【线性无关#状态向量不唯一#状态向量的个数唯一】6、填空题: 是系统。正确答案:【由若干个部分相互联系来构成的有机整体】7、填空题: 是状态。正确答案:【系统内部运动信息的集合。】8、填空题: 是状态变量。正确答案:【用变量来表
13、示状态】状态空间描述的动态方程1、问题:关于状态方程,下列哪些说法是正确的?选项:A、状态方程可以是一阶微分方程B、状态方程可以是二阶微分方程C、状态方程可以是一阶差分方程D、状态方程可以是高阶微分方程正确答案:【状态方程可以是一阶微分方程#状态方程可以是一阶差分方程】2、问题:关于状态方程的特性,下列哪些说法是正确的?选项:A、状态方程具有非唯一性B、状态方程是唯一的C、状态方程可以含有一阶输入变量的导数D、状态方程不含有任意阶输入变量的导数正确答案:【状态方程具有非唯一性#状态方程不含有任意阶输入变量的导数】3、问题:关于输出方程,下列哪些说法是正确的?选项:A、输出方程可以是一阶微分方程
14、B、输出方程可以是二阶微分方程 C、输出方程可以是只含状态变量的代数方程D、输出方程是代数方程正确答案:【输出方程可以是只含状态变量的代数方程#输出方程是代数方程】4、问题:关于输出方程,下列哪些说法是正确的?选项:A、输出方程的状态变量是唯一的B、输出方程的状态变量的个数是唯一的C、输出方程的输入变量是唯一的D、输出方程的输入变量的个数是唯一的正确答案:【输出方程的状态变量的个数是唯一的#输出方程的输入变量是唯一的#输出方程的输入变量的个数是唯一的】5、问题:关于系统动态方程,下列哪些说法是正确的?选项:A、系统动态方程是不唯一的B、系统动态方程是唯一的C、系统动态方程的输出变量和状态变量是
15、唯一的D、系统动态方程的输入变量是唯一的正确答案:【系统动态方程是不唯一的#系统动态方程的输入变量是唯一的】6、填空题: 是状态方程。正确答案:【状态变量的一阶导数与状态变量、输入变量关系的数学表达式】7、填空题: 是输出方程。正确答案:【系统输出量与状态变量、输入变量关系的数学表达式】8、填空题: 是系统的动态方程。正确答案:【状态方程、输出方程的组合称为状态空间表达式】动态方程的线性化与线性变换1、问题:动态方程能够进行线性化的基本条件有?选项:A、在任意一点均可以B、在平衡点处C、按泰勒级数展开,二次偏导及其以上各项和是高阶无穷小D、没有条件正确答案:【在平衡点处#按泰勒级数展开,二次偏
16、导及其以上各项和是高阶无穷小】2、问题:关于动态方程线性变换矩阵,下列说法正确的是?选项: A、线性变换矩阵可任意选取B、线性变换矩阵是唯一的C、线性变换矩阵是不唯一的D、线性变换矩阵是非奇异的正确答案:【线性变换矩阵是不唯一的#线性变换矩阵是非奇异的】3、问题:关于动态方程,下列说法正确的是?选项:A、线性化的动态方程和原来的动态方程不是等价的B、线性化的动态方程和原来的动态方程是等价的C、线性化的动态方程可以通过对原来动态方程的线性变换来获得D、线性化的动态方程不能通过对原来动态方程的线性变换来获得正确答案:【线性化的动态方程和原来的动态方程不是等价的#线性化的动态方程不能通过对原来动态方
17、程的线性变换来获得】4、问题:关于等价系统,下列说法正确的是?选项:A、一个系统只能有一个等价系统B、一个系统只能有两个等价系统C、一个系统可以有无数个等价系统D、一个系统可以有多个等价系统正确答案:【一个系统可以有无数个等价系统#一个系统可以有多个等价系统】5、问题:关于动态方程,下列说法正确的是?选项:A、一个系统有多个动态方程表示,这些动态方程可以转化为一个动态方程B、个系统有多个动态方程表示,这些动态方程不能转化为一个动态方程C、一个系统有多个动态方程表示,这些动态方程是等价的D、一个系统有多个动态方程表示,这些动态方程不是等价的正确答案:【一个系统有多个动态方程表示,这些动态方程可以
18、转化为一个动态方程#一个系统有多个动态方程表示,这些动态方程是等价的】具体物理系统动态方程的建立随堂测试1、问题:实际物理系统动态方程的建立的原则是选项:A、遵循科学定律B、状态线性无关C、状态线性相关D、将量测的物理量选取为状态变量正确答案:【遵循科学定律#将量测的物理量选取为状态变量】 2、问题:以下说法正确的是选项:A、传递函数方框图能够直观地表示系统输入输出的关系B、状态变量图能够直观地表示系统动态方程的变量关系C、传递函数方框图能够直观地表示系统动态方程的变量关系D、状态变量图能够直观地表示系统输入输出的关系正确答案:【传递函数方框图能够直观地表示系统输入输出的关系#状态变量图能够直
19、观地表示系统动态方程的变量关系】3、问题:状态变量图由以下什么组成选项:A、加法器B、比例器C、积分器D、连接线正确答案:【加法器#比例器#积分器#连接线】4、问题:关于具体物理系统动态方程,以下说法正确的是选项:A、系统的状态选取不唯一B、系统的状态选取唯一C、系统的输出方程不唯一D、系统的输出方程唯一正确答案:【系统的状态选取不唯一#系统的输出方程不唯一】5、问题:关于具体物理系统动态方程,以下说法正确的是选项:A、系统的状态方程唯一B、系统的状态方程不唯一C、系统的输出方程不唯一D、系统的输出方程唯一正确答案:【系统的状态方程不唯一#系统的输出方程不唯一】6、问题:关于具体物理系统动态方
20、程,以下说法正确的是选项:A、系统的输入是唯一的B、系统的输入不唯一C、系统的输出唯一D、系统的输出不唯一正确答案:【系统的输入是唯一的#系统的输出唯一】基于传递函数方框图的动态方程随堂测验 1、问题:利用传递函数方框图来建立其动态方程,以下说法正确的是选项:A、得到的状态方程是唯一的B、得到的状态方程是不唯一的C、得到的输出方程是唯一的D、得到的输出方程是不唯一的正确答案:【得到的状态方程是不唯一的#得到的输出方程是不唯一的】2、问题:利用传递函数方框图来建立其动态方程,影响动态方程的因素有选项:A、输入B、输出C、状态D、传递函数方框图的分解方式正确答案:【状态#传递函数方框图的分解方式】
21、3、问题:传递函数分解方法常常选取公式是选项:A、串联分解B、并联分解C、梅逊公式D、其他三个答案只有一个是对的正确答案:【梅逊公式#其他三个答案只有一个是对的】4、问题:传递函数方框图和系统状态变量图不同之处在于选项:A、传递函数方框图可以表示输入与输出关系B、传递函数方框图可以表示输入与状态关系C、系统状态变量图不表示输入与状态关系D、系统状态变量图可以表示状态与输出关系正确答案:【传递函数方框图可以表示输入与输出关系#系统状态变量图可以表示状态与输出关系】5、问题:关于系统状态变量图,以下说法正确的是选项:A、系统状态变量图不表示输入与状态关系B、系统状态变量图可以表示输入与状态关系C、
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