1、系留旋翼无人机简介系留旋翼无人机的市场需求来源于系留气球升空平台系统。系留气球升空平台系统是为定点监测电子装备提供的空基平台。美国的TCOM公司是著名的系留气球系统的生产厂商，美国西海岸的对海警戒雷达网都是由TCOM系留气球作为空基平台部署的。然而，系留气球体积庞大，升降困难，机动性很差。所以通过系缆从地面供电，由电机驱动螺旋桨替代气球作为升空动力，是一个研究方向。近年来，多旋翼无人机快速发展，为系留无人机创造了条件。系留无人机是将无人机和系留综合缆绳结合起来实现的无人机系统，根据应用场景的不同，系留无人机系统分为地面固定式、车载移动式和舰载移动式然而，在其中还是存在着几个核心的技术问题还没解
2、决。1、驱动电机的功重比。功重比是指电机输出功率与电机自身重量之比，单位是千瓦/千克。根据旋翼类航空器升力/功率比的经验数值，每千瓦功率大约产生510千克的升力。系留旋翼必须是长期持续工作的，不像多旋翼无人机可短期间歇工作，驱动电机是动力的核心部件，一定要工作在额定的功率范围内。2、高压供电系统。系留旋翼和多旋翼无人机最大的区别在于供电方式不同。从地面向空中的系留旋翼平台供电必须经过一定的输电距离，采用高压供电方式可减小输送电流，从而减少电源损耗但是高压供电并不是电压越高越好，而要根据实际的系统要求综合考虑。一种方式是，输电电压可直接匹配高压电机，电压不需转换直接驱动电机，结构较为简单。但这种
3、方式要进行高压电机的设计，在成本上难以接受。另一种要在平台上设计降压用的开关电源，用多旋翼现有低压电机驱动；但开关电源同样存在功重比的要求和大功率高压控制器件的制约3、系留系缆。系缆除了传输动力电源之外，还设计有光纤以传输平台载电子设备的光电信号，因此系缆是一种动力/信号复合缆线。平台载电子设备为减少升空设备的重量，普遍将天线、发射机之外的设备放在地面，而通过系缆光纤保障平台与地面设备之间电子信号的连接。这样可节省出平台升力，增加升空高度，提高升空增益。4、飞行控制功能。系留旋翼平台主要是在定点周围悬停，不会有过多复杂的飞行动作。这看上去比多旋翼的飞控简单，其实并非如此。系留旋翼的飞控需要充分
4、考虑系缆对其飞行的影响，尤其是在各种风场条件下，系缆随风产生的摆动会使平台失去控制。民用系留旋翼无人机至少要达到恒风6级阵风8级的要求，才能有实际使用意义。5、旋翼平台气动力设计。考虑到系统旋翼平台要在强风场中运行，平台的气动力设计就尤其显得重要。系统旋翼平台在风场中悬停，实际上相当于平台在沿来风方向做平面飞行。68级风速为10.820.7米/秒，相当于旋翼平台要有最高时速不小于75千米的能力。要达到这样的时速，固定翼的气动力设计较为合理。近期演化出一种垂直起降固定翼无人机，实际上是多旋翼+固定翼两套动力系统简单组合，从无人机本身效益讲并不经济，但能解决特定场合固定翼起降的问题。垂直起降固定翼
5、的气动力设计应用于系统旋翼具有较大的优势，系留旋翼由地面供电，能源比较充足；两套动力系统在强风场中各有用途，垂直动力系统保持平台悬停姿态；水平动力系统使平台逆风飞行；固定翼外形可为平台产生升力，减轻垂直动力系统的负担。系留旋翼无人机已经面临着广泛应用的阶段，但从能够使用到实际使用得好还有一些距离，有望业内同行共同努力创新。关于迈优威系缆无人机迈优威系缆无人机致力于工业级系缆悬停无人机系统、多旋翼无人机及大功率机载降压电源的研发、生产与应用。总部位于南京江北新区。研发团队成员来着985高校及科研院所，以博士和硕士为主，聚焦航空技术和电源技术。该公司是系缆无人机在应急照明、连续空中广播、交通监控、消防和空中监视方面的领先者。l 轻量化设计方案，较高载荷比l 专有地面电源监管系统，飞行安全有保障l 系统集成度高，轻松实现快速部署l 多重冗余设计，系统安全可靠l 系缆线缆自动收放，自动排线l 超长续航时间，购置及作业成本低
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