系留旋翼无人机简介.docx
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1、系留旋翼无人机简介系留旋翼无人机的市场需求来源于系留气球升空平台系统。系留气球升空平台系统是为定点监测电子装备提供的空基平台。美国的TCOM公司是著名的系留气球系统的生产厂商,美国西海岸的对海警戒雷达网都是由TCOM系留气球作为空基平台部署的。然而,系留气球体积庞大,升降困难,机动性很差。所以通过系缆从地面供电,由电机驱动螺旋桨替代气球作为升空动力,是一个研究方向。近年来,多旋翼无人机快速发展,为系留无人机创造了条件。系留无人机是将无人机和系留综合缆绳结合起来实现的无人机系统,根据应用场景的不同,系留无人机系统分为地面固定式、车载移动式和舰载移动式然而,在其中还是存在着几个核心的技术问题还没解
2、决。1、驱动电机的功重比。功重比是指电机输出功率与电机自身重量之比,单位是千瓦/千克。根据旋翼类航空器升力/功率比的经验数值,每千瓦功率大约产生510千克的升力。系留旋翼必须是长期持续工作的,不像多旋翼无人机可短期间歇工作,驱动电机是动力的核心部件,一定要工作在额定的功率范围内。2、高压供电系统。系留旋翼和多旋翼无人机最大的区别在于供电方式不同。从地面向空中的系留旋翼平台供电必须经过一定的输电距离,采用高压供电方式可减小输送电流,从而减少电源损耗但是高压供电并不是电压越高越好,而要根据实际的系统要求综合考虑。一种方式是,输电电压可直接匹配高压电机,电压不需转换直接驱动电机,结构较为简单。但这种
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