930采煤机机械说明书.docx
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1、 MG400/930-WD交流电牵引采煤机说明书 产品说明书MG400/930-WD交流电牵引采煤机太原矿山机器集团有限公司2008年十二月目 录第一章 整机概述11. 机器型号12. 机器用途13. 采煤机的组成14. 采煤机的特点35. 采煤机的技术特征4第二章 摇臂51. 摇臂的作用52. 规格与性能53. 机器的外形图64. 工作原理与结构特征65. 注油116. 摇臂的安装调整和试运转127. 操作规程128. 轴承目录139、常见故障的分析及处理14第三章 牵引传动部151. 牵引传动部的用途152. 规格与性能153. 概述154. 传动系统175. 制动器186. 轴承目录21
2、7. 冷却系统228. 润滑22第四章 液压调高系统231. 泵站概述232. 采煤机常见故障283. 调高油缸32第五章 主机架341. 结构342. 特点343. 主机架的润滑34第六章 辅助部件361. 喷雾冷却系统362. 辅助液压系统373. 护板及拆卸工具38第七章 螺旋滚筒391. 结构与作用392. 滚筒的拆卸及注意事项:40第八章 运输、操作与检修431. 运输432. 井上检查与试运转453. 解体下井运输454. 采煤机的启动、操作和停机465. 采煤机的注油496. 采煤机的维护与检修502第一章 整机概述1. 机器型号MG400/930-WD交流电牵引采煤机是一种多电
3、机驱动、横向抽屉式布置,采用机载式交流变频调速装置的新型电牵引采煤机。该采煤机型号:MG400/930-WD型号含义: M采煤机G滚筒式400/930截割电机功率/装机总功率(kW)WD无链电牵引2. 机器用途 MG400/930-WD交流电牵引采煤机适用于较倾斜、中硬煤层长壁式综采工作面,采高范围为23.5米(根据配置可以改变采高)。可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化物、二氧化碳等不超过煤矿安全规程中所规定的安全含量的矿井中使用;该电气系统应用两台DTC变频器采用光缆通讯技术,一拖一的牵引方式。该机主要与工作面输送机、液压支架、皮带运输机等配套使用,可实现采、装、运的机械化,达到综采的高产高效
4、。该采煤机是具有良好可靠性,并能满足高产高效工作面要求的一种新机型 。3. 采煤机的组成 采煤机由左、右摇臂,左、右滚筒,牵引传动箱,外牵引,泵站,牵引电机调速装置,高压控制箱,调高油缸,主机架,辅助部件,电器系统及附件等部件组成。见图1-1电牵引采煤机。采煤机端面及与工作面运输机配套尺寸见图1-2采煤机端面配套图。1. 摇臂 2. 外牵引 3. 牵引传动箱 4. 泵站 5. 辅助部件 6. 牵引电机调速装置 7. 高压控制箱 8. 主机架 9. 螺旋滚筒 10. 调高油缸 11. 电器系统及附件图图2-1 MG400/930-WD交流电牵引采煤机 图1-2 MG400/930-WD交流电牵引
5、采煤机端面图4. 采煤机的特点采煤机主要特点是总体结构为多电机横向布置,牵引方式为机载式交流变频调速-销轨式无链牵引,电源电压为3300伏,采用单电缆供电,以计算机操作、控制并能中文显示运行状态、故障检测。下面是该机型一些与其它机型不同之处以及其本身的特点:4.1主机架为整体或分体框架式铸焊结构,其强度大、刚性好,各部件的安装均可单独进行,部件间没有动力传递和连接,该机上所有切割反力、牵引力、采煤机的限位、导向作用力均由主机架承受。4.2摇臂为悬挂铰接与主机架相联接,无回转轴承及齿轮啮合环节,摇臂功率大,输出轴转速低。4.3牵引采用销排式无链牵引系统,牵引力大,工作平稳可靠,使采煤机能适应底板
6、起伏较大的工作面。4.4采用镐型截齿强力滚筒,减少了截齿的消耗,提高了滚筒的使用寿命,并且提高块煤率。4.5采煤机电源电压等级为3300伏,单电缆供电。4.6采用机载式交流变频调速系统,提高了牵引速度和牵引力。4.7采用计算机控制,系统简单可靠,对运行状态随时检测显示,显示内容全部中文显示,适应国内煤矿使用。4.8液压系统和水路系统的主要元件都是集中在集成块上,管路连接点少,维护简单。5. 采煤机的技术特征序 号 名 称 参 数1采高范围 m2.03.52机面高度 mm15793适应煤层倾角254适应煤层硬度f45装机总功率kW9306供电源电压 V33007摇臂长度 mm21688摇臂摆角上
7、摆角 度()31.14下摆角 度()22.889截割电机功率 kW2400转速 r/min1480电压 V3300冷却方式水冷10滚筒转速 r/min32.711截割速度 m/s3.112滚筒直径 mm180013滚筒截深 mm80014喷雾方式内、外喷雾15牵引形式 交流变频无级调速16频率范围Hz1.6508417牵引传动比310.518牵引电机功率 kW255转速 r/min014722455电压 V380冷却方式水 冷19牵引速度 m/min07.712.820牵引力 kN75045021牵引中心距 mm632522摇臂回转中心距 mm787523摇臂水平时最大长度mm1221124主
8、机架长度 mm(两段)812525泵站电机功率 kW20转速 r/min1465电压 V3300冷却方式水冷26调高泵额定压力 MPa2027调高泵排量 ml/r2528制动器压力 MPa229最大卧底量 mm26030总重 kg5400031整机外形尺寸(长宽高)mm1401121881580第二章 摇臂1. 摇臂的作用1.1 分别由二台400KW交流电机驱动,将动力传递给截割滚筒,驱动截割滚筒旋转。1.2 减速,以适应滚筒的截割要求。1.3为适应采煤机采高的要求,摇臂的升降使截割滚筒保持在适当的工作位置,摇臂的动作范围受到调高油缸的行程和提升托架半径的支配。2. 规格与性能名 称单 位数值
9、或说明备注电动机(防爆型)功率kW400转速r/min1480电压V3300电流A182冷却水流量m3/h2.1冷却水压力MPa2输出轴传动比变速齿轮齿数36/33i1=37.9339/30i2=45.241/28i3=50.915输出轴转速(i 1)r/min39(i 2)r/min32.74(i 3)r/min29.06润滑方式飞溅式齿轮油型号中极压工业齿轮油N320喷雾方式内、外喷雾外型尺寸mm273022001040机器重量kg79903. 机器的外形图(如图2-1)4. 工作原理与结构特征4.1概述该摇臂安装于采煤机的两端,分别由两台交流电机驱动与主机架铰接,摇臂有左、右之分,但除提
10、升托架及电机护罩外,其余零件可以互换使用,截割电机横向布置在摇臂的尾部,它通过摇臂传动系统减速后将动力传递给截割滚筒,驱动截割滚筒旋转。摇臂的升降由调高油缸的行程来控制。4.2传动系统(如图2-2)由安装在摇臂端部的交流电机(A)的动力通过与电机输出轴联接的第一传动轴(B)带动与第一传动轴用花键联接的变速齿轮(C),变速齿轮(C)带动变速齿轮(D),变速齿轮(D)通过与之联接的齿轮轴(E)传递给一系列惰轮(F)、(G)、(H),把动力传递给双行星减速装置的太阳轮(I),通过太阳轮(I)上齿轮传递给安装在行星架(N)上的3 个行星齿轮(J),行星齿轮(J)又与一个固定的内齿轮(K)相啮合,这样就
11、带动行星架(N)转动,行星架(N)上的齿又传动第二级行星减速机构,行星架(N)上的齿带动安装于二级行星架(O)上的二级行星齿轮(M),行星齿轮(M)又与固定的内齿轮(L)相啮合,这样就带动二级行星架(O)转动,滚筒座(P)用花键连接在二级行星架(O)上,行星架(O)的转动就带动滚筒座旋转。滚筒是通过本身的锥形法兰结构安装在摇臂的滚筒座上。4.3 离合操作系统(如图2-3见电机图)24图2-1 摇臂外型图 图2-3电机选用400KW交流电机,在电机的采空侧端部安装有离合装置,通过操作离合手柄(1)可以使滚筒转动或停止(如图所示)。拉出离合手柄(1)可以使电机输出轴(2)脱离与第一传动轴的啮合,而
12、推进离合手柄(1)可以使电机输出轴(2)与第一传动轴进入啮合,从而将电机的动力传递给摇臂。截割滚筒离合手柄操作:拉离合手柄使其脱离滚筒;推离合手柄会使其与滚筒相连;要连接截割滚筒,首先通电驱动采煤机,然后切断电源,直到电机轴减慢速度近似静止时即可连接滚筒。要脱离滚筒必须使电机静止不动。注意事项:在电机转速过快时,连接或脱离截割滚筒会对电机轴造成严重损伤。万一摇臂电机失速可使用隔离开关,并且在重新启动采煤机前使电机与滚筒脱离。重新启动时,在连接滚筒前,用牵引控制,应使采煤机越过障碍物。若不遵循上述步骤,很可能会损坏电机。4.4 摇臂输出速度的选择 可以通过更换一对变速齿轮(C)、(D)获得三种不
13、同的输出转速。序号齿数比输出轴传动比输出轴转速36/3337.933939/3045.232.7441/2850.9529.064.5 截齿喷雾系统(如图2-4)图2-4供水系统将水送到摇臂上安装的配水块(1),水通过采空区一侧的管子(2)进入,再经过摇臂中心的管子到摇臂采煤工作面侧的配水块上,水从这里分布到滚筒壳里,流入滚筒的每条叶片中,最后水由截齿前的喷咀喷出。只要水的压力和流量符合要求,那么喷雾的效果完全有效。4.6 冷却系统应检查喷雾灭尘系统以确保能正常使用。应全面检查供水系统有无泄漏、阻塞以确保采煤机供水水压和流量正常。4.6.1 电机的冷却为了保证电动机的冷却,冷却水的流量不少于2
14、.1m3/h,为了保证电动机的水套不致破裂,同时也防止摇臂的密封处因水的压力过高而渗漏,所以水的压力必须调定在2MPa,不大于2MPa。4.6.2摇臂齿轮箱油冷却系统由于摇臂齿轮箱内齿轮转速较高,因而油温温升也较高,故该摇臂在低速腔装有油冷却器,来降低油温。5. 注油(如图2-5) 图2-5在摇臂处于水平位置时,通过注油接头(1)注入中极压工业齿轮油N320,注到油位窗口(2)的1/22/3为止。注意:如果要用摇臂最高处的孔去加油,必须对油进行过滤,以免杂质进入损坏零件。每次截割前应检查所有部件,确保润滑液在指定位置。如有必要填加润滑液至正常水平。否则会引起过热和过度磨损,从而导致损伤,应检查
15、是否有可见性漏油或耗油过大,如立即汇报给维修人员。6. 摇臂的安装调整和试运转6.1 试运转本部件在与其它部件组装前必须按M129.1.00SC试车方案的要求,经检验合格。6.2 摇臂的安装(图2-6)图2-66.2.1与主机架的连接摇臂提升托架、两孔分别与主机架用销轴(2件)铰接并装上端盖与螺钉,要保证销轴正确到位。6.2.2与调高油缸的连接摇臂提升托架上孔与调高油缸用铰销连接并保证销轴正确到位,然后装上端盖与螺钉。摇臂以与主机架的铰接点为转动中心来升降,摇臂的升降由调高油缸的行程来控制,摇臂的滚筒座上通过锥形与滚筒本身的锥形法兰结构连接。7. 操作规程7.1 开动摇臂电机前作以下工作a.
16、保证加油到正确油位,即摇臂处于水平位置时,注油到油位窗口的1/22/3为止。b. 接通电机冷却水,保证水流量大于2.1m3/h,水压力不大于2MPa。 注意事项:采煤机电机运转时不得切断水源这会造成电机密封的损害。c. 检查各密封面是否漏水、漏油。d. 检查摇臂电机的离合装置是否正确到位,锁紧是否可靠。e. 检查摇臂与主机架及调高油缸的固定销是否正确到位。f. 检查固定电机的螺钉M2490(15件)是否紧固可靠。7.2 操作方法a. 将电机离合操作手柄位于合适的位置上,并可靠锁紧。b. 接通3300伏电源。c. 按动端头站启动按钮使电机转动,从而将动力传给摇臂传动箱。8. 轴承目录(见附图2-
17、7) 图2-7 序 号名称及规格总件数备 注1轴承100180344SKFNJ220C32轴承 90160402SKFNJ2218EC/C33轴承110200382SKFNJ222E/C34轴承140225686SKF23128CC/C3W335轴承180250522SKF23936C/C3/W336轴承 1014612SKFLRB1014G27轴承260400652SKFNU1052C38轴承 751605512SKF22315C3/W339 轴承3004601602SKF84060C2/W339、常见故障的分析及处理序号部位分析处理1双圆锥密封1.磨损滚筒座与行星架连接松动齿轮油杂质太多2
18、.温度过高,造成胶圈老化齿轮油不足冷却水量不足或堵塞紧固连接螺栓更换或过滤齿轮油补加齿轮油疏通水道或加大水量2二轴轴承(高速轴)1.温度过高齿轮油不足冷却水量不足或堵塞2.齿轮油杂质太多3.轴向间隙过小补加齿轮油疏通水道或加大水量更换或过滤齿轮油调整间隙0.50.75mm3一轴轴承(高速轴)同上同上4一轴旋转密封(高速轴)1.温度过高、油封老化齿轮油不足冷却水量不足或堵塞2.油封磨损齿轮油杂质太多油封没有装到位补加齿轮油疏通水道或加大水量更换或过滤齿轮油安装到位第三章 牵引传动部1. 牵引传动部的用途1.1 牵引传动部是由牵引传动箱和外牵引两部件组成,由一台55KW交流电机驱动。1.2 为适应
19、采煤机采煤的需要,牵引传动部电机由变频器控制可获得不同的转速,从而使采煤机得到不同速度。2. 规格与性能(见附表)名 称单 位数值或说明备 注电动机(防爆型)功 率kW55转 速r/min1472电 压V380冷却水量m3/h2.1冷却水压MPa2传动比310.5润滑方式飞溅式齿轮油型号极压齿轮油N320部件重量kg34423. 概述 牵引传动部分别布置在采煤机采空区一侧的两端,并与主机架组成一体。每个牵引传动部装有一个十三齿的销轨轮,销轨轮与工作面运输机上的销轨相啮合,销轨轮的转动驱动采煤机沿着工作面运输机运行。销轨轮与销轨的正确啮合,是由外牵引上的导向靴来保证。 每个牵引传动箱上都装有一个
20、制动器,当采煤机停止牵引时,制动器就起作用,防止采煤机下滑。 牵引传动箱可以安装在主机架两端头中任何一端,但是当左、右牵引传动箱需要相互调换安装位置时,必须把牵引传动箱翻过来,并将注油接头与放油塞调换上、下位置即可。外牵引部件可以安装在主机架上两端的任何一端,不需要改变其中的零件安装位置。牵引传动箱上、下面分别有三个凹槽,由凹槽的底面与主机架定位块接触来保证牵引传动箱上下尺寸要求。牵引传动箱中间的直角梯形凹槽的直角边与主机架上的定位块接触,以此保证牵引传动箱左右位置的要求,牵引传动箱的后面有两个定位面,由它与主机架的挡块接触来保证牵引传动箱的前后位置。上述的定位面接触后再由6条螺柱用偏心螺母将
21、牵引传动箱的固定到主机架上。每个外牵引上面用两条M30螺栓将外牵引箱与主机架的上面板联接,下面用十个偏心螺母将外牵引与主机架联接。 图3-1传动系统4. 传动系统 牵引部的传动系统见图3-1传动系统,由牵引传动箱端部的交流电机(A)的动力通过与电机输出轴联接的第一传动轴(B),用花键联接,第一传动轴(B)与第二齿轮轴(C)相啮合,第二齿轮轴(C)通过花健带动齿轮(D),齿轮(D)与齿轮(E)相啮合,齿轮(E)通过花键带动第三齿轮轴(F),第三齿轮轴(F)与齿轮(G)相啮合,齿轮(G)通过花键带动太阳轮(H),通过太阳轮(H)将动力传递到安装在行星齿轮架(J)上的3个行星齿轮(I),行星齿轮(I
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