华中科技大学自导航无人运输车商业计划书.pdf
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1、 保密须知 保密须知 本商业计划书属于商业机密,仅用于参加 2014 年“创青春”全国大学生创业大赛,所有权属武汉喻华科智能科技有限公司。本公司仅授权 2014 年“创青春”全国大学生创业大赛“挑战杯”创业计划竞赛组织委员会结集出版并在网上发布本公司项目简介。其他单位收到本计划书后,收件人应即刻确认,并遵守以下的规定:1.若收件人不希望涉足本计划书所述项目,请按下述地址尽快将本计划书完整退回。2.在没有取得武汉喻华科智能科技有限公司的书面同意前,收件人不得将本计划书全部或部分地予以复制、传递、影印、泄露或散布给他人。3.应该像对待贵公司的机密资料一样的态度对待本计划书所提供的所有机密资料。4.
2、本商业计划书不可用作销售报价使用,也不可用作购买时的报价使用。声明 声明 指定联系人:申阳 联系电话:13377883645 电子邮件:YHK_ 联系地址:武汉市临空港经济技术开发区五环大道 31 号 国家城市:中国武汉(WuhanChina)邮政编码:430074 目录 目录 1 执行总结.1 1.1 背景与意义.1 1.2 产品与技术.1 1.3 市场与竞争.2 1.4 推广策略.3 1.5 公司与战略.4 1.6 投资与财务.4 1.7 经营状况.4 2 产品与技术.5 2.1 产品背景.5 2.2 产品描述.5 2.3 产品技术.9 2.4 产品特色.11 2.5 应用领域.12 3
3、市场分析.13 3.1 行业背景.13 3.2 市场契机.14 3.3 市场定位.16 3.4 市场容量.20 3.5 波特五力模型分析.23 3.6 购买行为分析.28 4 市场营销.31 4.1 产品.31 4.2 价格策略.32 4.3 渠道设计.34 4.4 市场推广.36 4.5 服务策略.37 4.6 营销队伍建设.39 5 公司战略.41 5.1 公司简介.41 5.2 战略规划.41 5.3 战略分析.41 5.4 发展战略.43 5.5 经营战略.43 6 组织结构.45 6.1 公司类型.45 6.2 公司理念.45 6.3 公司结构.45 6.4 人力资源.46 7 生产
4、管理.53 7.1 生产组织工作.53 7.2 生产计划工作.57 7.3 生产工艺.58 7.4 供应链管理.61 8 投资分析.65 8.1 股本结构.65 8.2 筹建期资金使用.66 8.3 投资收益与风险分析.66 8.4 投资回报.69 9 财务分析.71 9.1 财务假设.71 9.2 基本生产预算.72 9.3 财务报表.73 9.4 财务指标分析.77 10风险及对策.79 10.1 外包风险.79 10.2 管理风险.80 10.3 财务风险.80 10.4 市场风险.81 11风险资本退出.83 11.1 概述.83 11.2 撤出方式.83 11.3 撤出时间.84 1
5、2附录.85 附录一 运输方式对比.85 附录二 公司奖惩制度.87 附录三 绩效考核制度.91 附录四 公司成员介绍.95 附录五 财务报表附表.96 附录六 企业法人营业执照.100 附录七 组织机构代码证.102 附录八 专利受理通知书.103 附录九 税务登记证.104 附录十 客户意见反馈表.105 附录十一 购销合同(例).107 执行总结 执行总结 Y-HK 创业团队 1 1 1 执行总结 执行总结 1.11.1 背景与意义 背景与意义 随着工业自动化进程的发展,企业的生产过程和物流运输越来越趋于智能化,劳动力成本逐年提升,智能机器人的需求日益凸显,AGV(Automated G
6、uided Vehicle:自导航无人运输车)开始为广大制造企业所熟知。目前在我国,AGV 产品的认知度还不高,属于潜力巨大的新型智能机器人产品。根据我国 AGV 市场目前的开发程度,可以预知存在巨大需求量,AGV 的前景广阔。1.21.2 产品与技术 产品与技术 产品名称产品名称:Y-HK 智能运输车 产品简介:产品简介:Y-HK 智能运输车是装备有电磁传感器,能够按设定的导引路线执行各种搬运功能的轮式机器人系统,它具有转弯、避障等功能,主要用于工厂产品、物料的自动化运输,简单来说,就是用于工厂产品、物料自动化运输的智能车。技术优势:技术优势:Y-HK 智能车的核心技术主要体现在三个方面:控
7、制系统设计、软件设计和机械结构设计。公司围绕 Y-HK 智能车的关键基础技术进行研究,取得突破性进展,并已投入生产使用。Y-HK 智能车采用 STM32+OS 控制系统、自主研发的导航传感器、基于物联网技术的区域智能车管理系统和自主设计的无线通讯系统软件,能够实现多车复杂状况下小车无人运行。产品特色:产品特色:主要针对工厂车间替代人力运输物料、工件、产品等,实现公司、工厂的自动化物流。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV 的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。智能车中核心技术均由我公司的员工自行研发设计,价格便宜,具有很强的竞争优势。至今,我公司的产品已经形成
8、了系列化的研发生产,发展前景广阔。2 1.31.3 市场与竞争 市场与竞争 1.3.11.3.1 市场契机 市场契机 市场大量留白,需求量日益增大:市场大量留白,需求量日益增大:目前国内市场正处于工业自动化、操作智能化转型的关键阶段,AGV 恰好能满足这一改革需要,因此 AGV 的市场需求极大。然而 AGV 市场开发不完全,供应商不多,拥有自主知识产权的更少,所以市场存在大量空白。政府积极促进,政策指向光明:政府积极促进,政策指向光明:2009年国务院发布 物流业调整和振兴规划,2012年科技部印发智能制造科技发展“十二五”专项规划、出台服务机器人科技发展“十二五”专项规划,目标直指智能化高端
9、装备,旨在培育、发展“智能机器人”新兴产业。社会各界人士看好,共求发展:社会各界人士看好,共求发展:不仅有政府政策支持,社会各界人士,包括技术人员、民营企业家、风险投资家等,都对 AGV 产生了浓厚的兴趣。除了专业人士,AGV 也开始进入普通大众的视野中。这也再次证实了 AGV 有着巨大的潜在市场,以及在未来被更加普及的潜力。1.3.21.3.2 市场容量 市场容量 就目前国内市场来看,AGV 的需求量巨大,市场前景广阔。保守估计,在2014年,我国 AGV 的总市场容量约为1017631.2万元,且将以20%的增速呈扩张式增长。1.3.31.3.3 竞争状况 竞争状况 目前,国内专注 AGV
10、 制造的厂家有几十家,其中批量化生产的只有10余家,竞争对象并不庞杂。虽然其中不乏有竞争力的厂家,在生产、销售等方面,都有一定经验。但我公司产品拥有自主的研发技术,性价比更高,市场竞争力不容小觑。1.3.41.3.4 目标市场 目标市场 基于 AGV 应用领域广泛但市场认知度并不高的特点,我们将根据公司的发展规划将目标市场分为三个拓展阶段初期(1-3年)、中期(4-5年)、后期(5 3 年后)。其中,初期以武汉为中心定位华中地区,主要针对汽车工业、印刷业和烟草业。中期将地域由华中地区扩大至全国,目标应用领域不变。后期开始扩展应用领域,除了前三个传统应用领域,还将向诸如物流企业、港口、医药等产业
11、发展,从而实现应用领域多样化。1.41.4 推广策略 推广策略 1.4.11.4.1 价格策略 价格策略 针对行业背景和我公司初期迅速打开市场的需要,我们以渗透定价法为指导,综合运用总成本加成定价法和产品差别形式定价法来确定产品价格,以合理的定价方案促使产品更加顺利地打入市场。1.4.21.4.2 渠道策略 渠道策略 结合目前 AGV 市场的巨大需求以及消费者的购买习惯,我公司将以“自主研发、厂家直销”的短渠道策略打入市场,同时注重运用新媒体、电子商务等新兴元素,进一步巩固我公司的销售网。1.4.31.4.3 推广策略 推广策略 我公司结合人员促销、传统媒体、新媒体、销售促进、商业促销五大角度
12、,建立目标顾客资料库,提供试用服务,借力展销会和商会,以华中物流仓储等行业为突破点,树立华中地区智能运输车解决方案样版工程,着力进行口碑营销,以点带面扩展到更多市场,促进产品的销售与推广。1.4.41.4.4 服务策略 服务策略 在服务经济社会,我们会从售前、售中、售后三个方面来不断改善服务,对每个产品进行编码处理,完善产品资料数据库,在最快的时间内帮助顾客解决问题,坚持以优质的服务来稳定老客户,吸引新客户,树立良好口碑,形成自己的品牌特色。4 1.51.5 公司与战略 公司与战略 公司名称:公司名称:武汉喻华科智能科技有限公司 公司定位:公司定位:从事 AGV 系列产品的研发、生产和销售以及
13、工业自动化成套装备解决方案的策划、设计的科技公司 经营模式:经营模式:研发+生产+销售+方案设计 Logo:Logo:公司宗旨:公司宗旨:让智能创造生产力 公司战略:公司战略:我公司以技术创新作为核心竞争优势,致力于研发多功能 Y-HK 智能运输车,通过分阶段不断推出各种系列的新产品,逐步实现多元化;以打通销售渠道、构建全国性销售网络为发展关键,由华中地区不断扩大销售网络覆盖面,最终成长为全国著名的 AGV 研发生产企业。1.61.6 投资与财务 投资与财务 筹资:筹资:武汉喻华科智能科技有限公司注册资本100万元,在2013年底通过增加资本的方式募集资金,使得注册资本增加到700万元。其中风
14、险资本340万,以1元每股入股,控股48.57%,团队自筹和技术入股360万,以1元每股入股,控股51.43%。主要财务指标:主要财务指标:投资净现值 NPV 为1463.31万元,内含报酬率 IRR 为51%,项目的静态投资回收期为2.58年,动态投资回收期为2.83年。1.71.7 经营状况 经营状况 销售量(台):销售量(台):19(已销)+8(订单)销售额:销售额:87 万(截至 2014.9.15)推广平台:推广平台:湖北省工程机械商会、河北企业联盟网、冀商联合会等 合作企业:合作企业:河北恒成紧固件有限公司、东风扬子江汽车(武汉)有限责任公司、长沙傲凌机电设备有限公司(湖南省总代理
15、)、哈尔滨万和机电科技有限公司、河北省永年县冷墩标准件厂、河北永年汽车标准件厂等 执行总结 产品与技术 Y-HK 创业团队 5 2 2 产品与技术 产品与技术 2.12.1 产品背景 产品背景 AGV(Automated Guided Vehicle),是指装备有电磁或光学等导航传感器,能够沿规定的导引路线执行各种搬运功能的轮式机器人系统,即自主导航的无人运输车。它可以执行转弯、避障等功能,主要用于工厂产品和物料的自动化运输。AGV 在物料运输业扮演着重要角色,从最初的牵引式 AGV 到后来的负载式AGV,AGV 产业一直在不断地发展壮大,在工业生产中发挥着越来越重要的作用。AGV 以轮式移动
16、为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV 的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的自动化运输,适应工业自动化、智能化的发展趋势。就武汉地区来说,AGV 行业还处于有待发展阶段。广东、上海等沿海地区的AGV 产业近几年发展比较迅速,掀起了自动化运输的又一次革命,为当地 IT 制造业、汽车制造业、食品制造业等诸多行业提供了从产品到物料的自动上线、自动下线、中途转运等的整体解决方案,实现了
17、全过程智能、无人搬运,让智能运输车又站到了先进制造舞台的中央。我们可以预见,在中国迈向工业化的大背景下,自动化智能装备将会有更广阔的用武之地,产业化潜力巨大。基于以上背景,我们自主研发了 Y-HK 智能运输车。2.22.2 产品描述 产品描述 2.2.12.2.1 产品名称及简介 产品名称及简介 产品全称:产品全称:Y-HK 智能运输车 产品简介:产品简介:6 Y-HK 智能运输车主要应用在工厂车间,用于替代人力运输,在自动化物流系统中,充分地发挥其自动性和柔性的特点,将工人从繁重的体力劳动中解放出来,实现高效、经济、灵活的自动化生产。Y-HK 智能运输车采用轮式移动的方式,较之步行、爬行或其
18、它非轮式的移动机器人,具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。同时,与传统的传送辊道或传送带相比,AGV 输送路线具有施工简单、路径灵活,不占用空间、较好的移动性、柔性等优点;当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令最终被 Y-HK智能运输车接受并执行将辅料运送到相应地点。这样就完成了它的工作任务。2.2.22.2.2 产品形态特征 产品形态特征 图 2-1 Y-HK 智能运输车实物图 2.2.32.2.3 产品技术指标 产品技术指标(1)智能车车体数据
19、 表 2-1 Y-HK 智能车车体数据表 项项 目目 技术参数技术参数 尺寸(mm)尺寸(mm)长度1500;宽度450;高度285 牵引能力(牵引能力(KgKg)1000Kg 驱动方式驱动方式 差速驱动 驱动电机驱动电机 优质无刷电机 7 (2)智能车运行参数 表 2-2 Y-HK 智能车运行参数表 导引方式导引方式 磁带导引(磁带保用两年)行走速度 行走速度(m/min)(m/min)带空车前进 040 带空车转弯 25 带满车前进 035 带满车转弯 20 行走电机行走电机 电机型式 直流 24V 功率 1KW 以内 制动方式制动方式 电磁制动 行走精度 行走精度(mm)(mm)直行左右
20、摆差 5 转弯左右摆差 5 分线左右摆差 5 停止精度 停止精度(mm)(mm)紧急制动 5 满载减速停车 5 最小回转半径(最小回转半径(mmmm)500 允许沟槽宽度(mm)允许沟槽宽度(mm)20 允许台阶高度(允许台阶高度(mmmm)5 允许道路表面凹凸高度(允许道路表面凹凸高度(mmmm)10 爬坡能力爬坡能力 3(3)智能车电池参数 表 2-3 Y-HK 智能车电池参数表 电池类型电池类型 具有无记忆效应循环充发电及充电量满自动断电的优良性能 电池容量电池容量 DC24V,大于 40AH 充电方式充电方式 离线充电 充、放电时间比充、放电时间比 大于 1:2 单次充电时间单次充电时
21、间 小于 4h 单次充电持续工作时间单次充电持续工作时间 大于 10h 充放电次数充放电次数 不少于 600 次 8 是否需要维护是否需要维护 免维护保养 单车标准配置单车标准配置 两电一充 使用寿命使用寿命 5 年(4)智能车安全装置 表 2-4 Y-HK 智能车安全装置一览表 安全装置 红外障碍物探测 车头 机械保护装置 车头接触式安全杆 急停(危急)开关 车头明显位置 报警形式 音乐喇叭和指示灯报警 升降装置 自动升降杆 2.2.42.2.4 产品实际应用 产品实际应用 (1)在不同工序之间搬运(3)利用 AGV 组装和安装产品(2)将零部件运往组装线 9 2.2.52.2.5 产品工作
22、流程(以应用 2 为例)产品工作流程(以应用 2 为例)表 2-5 工作流程一览表 零件出库输送 零件出库输送 在呼叫终端呼叫所需托盘,物流管理系统自动从立体库调出相应的托盘,出库输送系统将托盘送至规定的AGV 取件站台。出库物流管理系统向AGV 监控管理计算机发送取件请求,监控管理计算机根据请求调度距离最近、空闲的AGV 到对应取件站台,取走零件托盘,送至指定的站台,完成零件出库输送。余料返回输送 余料返回输送 在呼叫终端呼叫余料托盘回库,物流管理系统向 AGV 监控管理计算机发送取余料托盘请求。AGV 监控管理计算机根据请求调度距离最近、刚卸完零件的 AGV 到对应取件站台,取走余料托盘、
23、送至余料托盘回收站台,完成余料托盘回收输送。空托盘回收输送 空托盘回收输送 将空托盘码垛放在空托盘站台,在呼叫终端呼叫空托盘回库。物流管理系统向AGV 监控管理计算机发送“取空托盘”请求。AGV监控管理计算机根据请求调度距离最近、刚卸完零件的 AGV 到对应取货站台,取走空托盘、送至空托盘回收站台,完成空托盘回收输送。2.32.3 产品技术 产品技术 2.3.12.3.1 技术简介 技术简介 图 2-2 产品技术概图 车载控制器驱动系统导航系统安全机制无线局域网通讯系统在线自动充电系统自诊断系统发动机连接装置周围环境识别系统上线站点号自动识别(RFID)工艺显示终端多驱动轴协调控制 10 2.
24、3.22.3.2 核心技术 核心技术 控制系统设计:控制系统设计:(1)采用 STM32+OS 控制系统代替传统 PLC 控制方案,STM32 的处理器相比PLC 运行速度更快,自身外设更多,使得小车运行地更加精确稳定。(2)自主开发导航传感器,采用 16 路采样点输出,性价比高,温漂、磁饱和等性能指标均优于进口产品。利用其内部间隔 10mm 平均排布的 16 个采样点,能够检测出磁条上方 100Gauss 以下的微弱磁场,每一个采样点都有一路信号对应输出。AGV 运行时,磁导航传感器内部垂直于磁条上方的连续 35 个采样点会输出信号。依靠 16 路通道中输出的 35 路信号,可以判断磁条相对
25、于磁导航传感器的偏离位置,并自动做出调整,确保沿磁条前行。软件设计:软件设计:(1)建立基于物联网技术的区域智能车管理系统,自主设计无线通讯系统软件,实现单车与多车的自动控制,对多车进行任务分配,车辆管理,交通管理,通讯管理等。(2)系统包含以下几个部分:车辆射频识别和信号处理部分、视频监控及图像传输部分、区域内部无线传感器网络部分、GPRS 通讯部分、上位机综合决策部分,其系统总体结构如下图示:图 2-3 区域智能车管理系统概图 上位机综合决策终端上位机综合决策终端RFIDRFID读写设备读写设备GPRS通讯设备GPRS通讯设备无线无线传感网络传感网络监控系统及图像传监控系统及图像传输设备输
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