工业机器人轴承的发展情况.docx
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1、工业机器人轴承的发展情况我国轴承业继日本、美国和德国之后世界第四。但与世界轴承工业强国相比,我国轴承业还存在较大差距,主要表现为高精度、高技术含量和高附加产品比例偏低、产品稳定性差、可靠性低、寿命短等。工业机器人轴承是主要应用于工业机器人的轴承,是工业机器人的关键配套件之一。主要包括两大类:一是等截面薄壁轴承,另一类是十字交叉圆柱滚子轴承。另外还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等,但主要是前两种轴承。首先注意机器人的关节类型,然后决定采用哪种轴承。例如,腰部轴承的回转精度和刚度要求很高;机器人的末端如肘和腕处,尺寸紧凑、重量轻以及对恶劣环境良好的适应性是关键。如同大多数机器人一样,设计机器
2、人的轴承必须考虑到一定的承载能力、速度能力、使用寿命,如回转精度和几何尺寸等机械特性、环境要求等。例如内、外套圈沟道曲率半径系数的大小直接影响轴承的载荷容量、寿命、刚性以及摩擦力矩等性能参数。-泰和轴承 机器人轴承 等截面薄壁轴承 机器人轴承 凯顿系列Kaydon系列-陈东升轴承正确除锈方法一、防锈方法被防锈物的表面预处理方法:1)表面清洁:清洗必须依被防锈物表面的性质和当时的条件,选定适当的方法。一般常用的有溶剂清洗法、化学处理清洁法和机械清洁法。2)表面干燥清洗干净后可用过滤的干燥压缩空气吹干,或者用120170的干燥器进行干燥,也可用干净纱布擦干。涂敷防锈油的方法1)浸泡法:一些小泰和轴
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