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1、配置文件 配置文件是列出系统参数值的文本文件。注意:如果该参数指定默认值,那么就不会被列在 配置文件。 控制器中有六个配置区域,配置文件保存为后缀 .CFG文件。 配置文件默认保存在系统文件夹SYSPAR,例如. MySystem SYSPAR。 该配置文件包含在备份中。 注意;配置文件,不能被以前的RobotWare系统加载 。 配置文件:配置区域描述: SIO.cfg 串行通道和文件传输协议通信 。SYS.cfg 安全和RAPID指定的特定控制器功能。 EIO.cfg I / O板和信号I/ O 。MMC.cfg 功能,以简化与工作系统人机通讯 。MOC.cfg 机器人和外部轴运动 。PR
2、OC.cfg 处理特定的工具和设备。保存内容 备份功能可保存上下文中的所有系统参数、系统模块和程序模块。备份内容 数据保存于用户指定的目录中。 默认路径可加以设置。目录分为四个子目录:Backinfo、Home、Rapid 和 Syspar。 System.xml 也保存于包含用户设置的 ./backup (根目录)中。 Backinfo Backinfo 包含的文件有 backinfo.txt、key.id、program.id 和 system.guid、template.guid、keystr.txt。恢复系统时,恢复部分将使用 backinfo.txt。 该文件必须从未被用户编辑过!
3、文件key.id 和 program.id 由 RobotStudio Online 用于重新创建系统,该系统将包含与备份系统中相同的选项。 system.guid 用于识别提取备份的独一无二的系统。 system.guid 和/或 template.guid 用于在恢复过程中检查备份是否加载到正确的系统。 如果 system.guid和/ 或 template.guid 不匹配,用户将被告知这一情况。Home HOME 目录中的文件副本。Rapid 包含每个配置任务的子目录。每个任务有一个程序模块目录和一个系统模块目录。第一个目录将保留所有安装模块。有关加载模块和程序的详细信息,请参阅 Te
4、chnical reference manual - System parameters。SysPar 包含配置文件。不保存的内容 备份过程中有些东西不会保存,了解这一点至关重要,因为有可能需要单独保存这些东西。? 环境变量 RELEASE: 指出当前系统盘包。 使用 RELEASE: 加载的系统模块:作为它的路径,不会保存在备份中。? 已安装模块中的 PERS 对象的当前值不会保存在备份中。备份系统什么时候需要恢复系统?ABB 建议在以下时间执行备份:? 安装新 RobotWare 之前 。? 对指令和/ 或参数进行重要更改以使其恢复为先前设置之前。? 对指令和/ 或参数进行重要更改并为成功
5、进行新的设置而对新设置进行测试之后。系统参数用于定义系统配置并在出厂时根据客户的需要定义。 可使用 FlexPendant 或 RobotStudio Online 编辑系统参数。 此步骤介绍如何查看 系统参数配置。操作 : 1. 在 ABB 菜单上,点击控制面板。 2. 点击配置。显示选定主题的可用类型列表。 3. 点击 ? 主题 。 ? PROC ? Controller ? Communication ? System I/O ? Man-machine Communication ? Motion 其中,常用的信号配置有:I/O里面的Signal、signalinput和signaloutput 以及PROC(在装了弧焊软件包的情况下)中的Input 和 Output。 机器人输入输出信号流程 图中说明的是:在signal中进行变量与板卡接口的映射配置;在System Input和System Output中进行IRC5中的变量与板卡接口定义的变量之间的映射配置(这些同样可以在EIO文件中完成配置);在PROC中进行弧焊软件包中的变量与板卡变量之间的映射配置(这些同样可以在PROC中完成配置)。 其中虚拟变量可以和真是的变量一样在一起进行定义配置,这些变量用”v”字开头,如:vdoGas。