•2019年一级造价工程师《技术与计量(安装)》寒假作业.pdf
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1、一伀倀儀刀匀吀唀嘀圀堀夀娀嬀尀崀帀开怀愀戀挀搀攀昀最栀椀樀欀氀洀渀漀瀀焀爀猀琀甀瘀眀砀礀稀笀簀紀縀缀耀脀舀茀萀蔀蘀蜀蠀褀言謀谀贀踀輀退鄀鈀錀鐀销阀需頀餀騀鬀鰀鴀鸀鼀一伀倀儀刀匀吀唀嘀圀堀夀娀嬀尀崀开帀怀愀戀挀搀攀昀最栀樀欀氀椀洀渀漀瀀焀爀猀琀甀瘀眀砀礀稀笀簀紀縀缀耀脀舀茀萀蔀蘀蜀蠀褀言謀谀贀踀輀退鄀鈀錀鐀销阀需頀餀騀鬀鰀鴀鸀鼀 命令的输入 输出内容 输入等待内容 焊接内容 部品名称 输出内容 W A I T_IPW A I T_IP 移动光标 选择 LABEL LABL0001 更改 直线焊接 全角 4 文字以内 半角 8 文字以内 命令的添加 流程 (例) - 19 - Q4 可否自动清除粘
2、在喷嘴上的焊接飞溅? A4 当配上清枪装置后,编辑清枪程序,即可实现自动清枪。 标题标题 利用计数执行作业 (内容) 每焊接 10 次后自动执行一次清枪。 程序例 使用命令:流程算术运算 Prog 0100 CALL Prog200 :执行程序 200 ADD GB001 1 :在全局变量 001 上加 1 IF GB001=10 THEN JUMP 当全局变量 001 LABL 0001 ELSE LABL0002 大于 10 时,跳转到标签 0001,小于 9 时跳转到 LABL 0001 标签 1 标签 0002 SET GB001 0 :Reset CALL Prog 300 :执行清
3、枪程序 300 LABL 0002 标签 2 STOP :结束 检查全局变量的值 显示变量 重设全局变量 GB001 GB010 GB010 当前值设为 0 【保存设定】 是否保存? 是 显示 切换显示 显示变量二进制变量 设定 变量 二进制变量 例 登录 登录 + - 20 - Q5 程序中的次序指令等命令可否像在电脑上一样进行复制、粘贴? A5 按照下面的方法可实现简单操作。 标题标题 方便的文件编辑功能 (内容) 剪切复制粘贴。 可将指令粘贴到其它的程序中。 剪切 (剪切点或命令?通过粘贴实现移动或删除) 复制 (复制点或命令粘贴) 粘贴 (将点或命令复制后进行粘贴) 编辑 剪切 复制
4、复制 粘贴 粘贴(顺) 粘贴(逆) 编辑 编辑 按复制的顺序粘贴 按复制的顺序反向粘贴 (在执行往返动作时使用 非常方便) 转动拨动旋钮单击 转动拨动旋钮单击 先将光标移动到要剪切的开始位置。 先将光标移动到要复制的开始位置。 先将光标移动到粘贴的开始点。 - 21 - Q6 可以整体复制程序吗? A6 按照下面的方法可实现程序整体复制。 标题标题 复制程序的方法 (内容) 采用“另存为”的方法复制程序。 程序 选择想要复制的程序。 完成复制 文件 打开 切换窗口 文件 文件另存为 操作顺序 输入新的程序名。 - 22 - Q7 可以删除程序吗? A7 按照下面的步骤可以删除程序。 标题标题
5、删除程序的方法 (内容) 使用删除按钮图标。 将光标移动到要删除的文件上。 NEXT 完成删除 文件 删除 切换窗口 F3 操作顺序操作顺序 确认无误后,单击“是”。 - 23 - Q8 可否保护程序,使其不被删除? A8 通过下面的操作,可以保护程序使其不能被删除。 标题标题 保护程序的方法 (内容) 可进行“不能删除”或“解除保护”的操作。 操作内容操作内容 程序保护共有 3 种类型: 1禁止编辑 不能编辑坐标位置、次序内容。 2仅能更改位置数据 可更改坐标位置,但不能更改次序。 3解除程序保护 解除后,就可以删除程序了。 操作顺序操作顺序 NEXT 完成删除完成删除 文件 切换画面 F3
6、 确认无误后,单击确认无误后,单击“是是”。 属性 保护 将光标放到要删除的程序上,并单击。 删除多个时,重复此操作。 【完成选择】 取消 登录 - 24 - Q9 机器人的数据能够被保存吗? A9 可以将机器人的数据保存到 SD 卡中。 标题标题 机器人数据保存到外部存储以及再生的方法 (内容) 将机器人数据保存到 SD 卡(外存媒介)中,并实现再生利用。 在在 SD 卡(外存媒介卡(外存媒介 2)中生成一个文件夹)中生成一个文件夹 保存在存储卡中保存在存储卡中 再生利用到机器人中再生利用到机器人中 外存媒介 插入存储卡插入存储卡 F1 输入文档名输入文档名 显示 浏览 设定 TP 生成示教
7、文档 编辑文档 (用户功能键) 登录 插入存储卡插入存储卡 参照 文档名 全部数据 部分数据 OK 示教文件 焊接文件 是是 核对 设定 备份 保存 登录 A 参照 文档名 OK 与与A操作相同操作相同 OK 示教文件再生时是否使用同一个文件? 跳过 覆盖 OK 再生 OK 再生 登录 登录 登录 全部保存 取消 输入编号或日期 + + Storege Memory *部分数据包括*部分数据包括 结束单击 功能数据:机器人、控制器、输入输出、示教器功能数据:机器人、控制器、输入输出、示教器 焊接用设定数据:电弧焊接的所有设定数据焊接用设定数据:电弧焊接的所有设定数据 原点数据:机器人及外部轴的
8、原点数据原点数据:机器人及外部轴的原点数据 管理数据:管理工具内的设定数据管理数据:管理工具内的设定数据 - 25 - Q10 文件中的数据可以发送到 SD 卡中吗? A10 可以。 标题标题 文件发送(从控制器到 SD 卡) (内容) 将文件数据发送到 SD 卡中。 (控制器) (SD 卡) 切换画面 文件 发送 将光标放到要发 送的文件上。 将光标放到要发 送的文件上。 F3 NEXT 完成操作 拔出存储卡 登录 登录 显示 浏览 在操作之前,必须把在操作之前,必须把 SD 卡插入示教器中卡插入示教器中 取消 取消 操作方法 - 26 - Q11 可以将 SD 卡中的数据发送到机器人控制器
9、或其它机器人中吗? A11 可以。 标题标题 文件发送(从 SD 卡发送到控制器中) (内容) 将 SD 卡中的数据发送到控制器中。 (SD 卡) (控制器) 显示 浏览 将光标放 到要发送 的 文 件 上。 将光标放 到要发送 的 文 件 上。 F3 NEXT 完成操作 拔出存储卡 登录 登录 取消 在操作之前,必须把在操作之前,必须把 SD 卡插入示教器中卡插入示教器中 取消 文件 发送 切换画面 操作方法 - 27 - Q12 如果想多次使用某个次序指令时,有何简单的方法取出它吗? A12 使用自定义图标可实现该功能。 标题标题 登录及使用自定义命令组 (内容) 可以将输入输出或流程命令
10、自定义到图标上使用。 在进行编辑时,选择自定义,即可实现方便的输入。 使用自定义 在自定义中添加命令 删除命令 设定 登录 自定义 登录 命令组 光标移动到想要登录的命令上。 (和左侧相同的设定) 登录命令 (例)WAIT TP OUT + 删除命令 WAIT IP 删除 + 输入输出 流程 焊接 TP 添加命令 自定义 OK (例)输入输出 OUT + + 添加 OK + - 28 - Q13 该怎样对产品数量进行计数? A13 按照下面的方法,可以对工作的数量进行计数。 标题标题 程序的生成方法(计数) (内容) 使用 INC(加法命令)的图标。 操作方法 选择执行的程序 参照 开始 生产
11、 文件 打开 程序 登录 切换画面 添加命令运算 算术运算 登录 登录 登录 - 29 - Q14 该怎样确认生产的产品数量? A14 执行完第 28 页的操作后,再按照下面的操作即可确认生产的数量。 标题标题 确认生产量 (内容) 使用表示变量的图标。 操作方法 计数 所记数量即表示生产量。 显示 切换显示 显示变量 二进制变量 - 30 - Q15 该怎样将生产的产品数量清零? A15 执行完第 29 页的操作后,再执行下面的操作,即可清空生产数量。 标题标题 计数清零的方法 (内容) 将二进制变量归 0。 操作方法 清零完成 设定 变量 二进制 登录 取消 取消 把数字改成 0 - 31
12、 - Q16 在运行过程中,可否对焊接条件进行微调?(CO2/MAG) A16 仅在正在执行的焊接区间内,可以调整焊接规范。 标题标题 微调的操作方法(CO2/MAG) (内容) 可以对焊接区间内的焊接电流、焊接电压以及焊接速度进行微调。 设定方法 设定分为 双手操作(出厂设定)及单手操作 调整值表的设定 操作方法 1. 双手操作时 2. 单手操作时 微调(ON) 【打开要微调的焊接规范(A、V、S) ,转动拨动旋钮来更改规范的方法】 选择后 登录 焊接条件 OK 【把要微调的焊接规范(A、V、S)多次打开后更改焊接规范的方法。 】 设定 电焊机 数据微调 微调 焊接电流 焊接电压 速度 单击
13、后,登录最终的焊接规范,并反映 到下次焊接中。 调整值表 设定表 15 用左上档键切换电流、电压 和速度 表 15 微调(OFF) 微调(OFF) 微调(ON) 按住电压 图标时 - 32 - Q17 在运行过程中,可否对焊接条件进行微调?(TIG) A17 仅在正在执行的焊接区间内,可以调整焊接规范。 标题标题 微调的操作方法(TIG) (内容) 可以对焊接中的峰值电流、谷值电流、脉冲频率、焊接速度等进行微调。 设定方法 设定分为 双手操作(出厂设定)及单手操作 调整值表的设定 操作方法 1. 双手操作时 2. 单手操作时 微调(ON) 【打开微调对象的焊接条件(IP、IB、S、WP、F)
14、,转动拨动旋钮来调整规范的方法】 选择后 登录 焊接条件 OK 【把要微调的焊接规范(IP、IB、S、WP、F)多次打开后更改焊接规范的方法。 】 速度 电焊机 数据微调 微调 单击后,登录最终的焊接规范,并 反映到下次焊接中。 调整值表 设定表 15 用左上档键切换 IP、IB、 S、WP、F 表 15 微调(OFF) 微调(OFF) 使用左上档键切换 微调(ON) 按住 IB 时 - 33 - Q18 在运行过程中,可否对程序进行编辑? A18 可以编辑。 标题标题 离线编辑的操作方法 (内容) 可以对正在执行中的程序以及文件内的程序进行编辑。 操作方法 在运行过程中,可对起动中的程序以及
15、文件内的程序作与示教模式下相同的文件编辑操作。 1编辑起动中的程序时 2编辑文件内的程序时 离线编辑(ON) 在线编辑 (ON) 文件 打开 和编辑的操作相同, 详情请参考基本操 作篇P2935 离线编辑 (OFF) 在线编辑(OFF) 完成编辑 完成编辑 和编辑的操作相同,详情请参考 基本操作篇P2935 关闭窗口 【打开执行中的程序】 【起动中的程序】 【显示编辑的程序】 切换画面 切换画面 取消 文件 打开 - 34 - Q19 在示教模式下,可以确认焊接情况吗? A19 可以起弧焊接。 标题标题 测试程序的操作方法 (内容) 在类似于实际动作的状态下确认机器人动作,并可以起弧试焊。 设
16、定方法 【按下述方法操作,可以设定双手操作(出厂设定)和单手操作,以及确认起弧焊接。 】 *在程序测试中将模式打到运行模式后,将从当前位置切换为运行模式。 操作方法 1双手操作时 2单手操作时 More 扩展功能 程序测试(ON) 程序测试(ON) 按住不松手 (开始测试) 或者 完成测试 完成测试 按住不松手 (开始测试) 程序测试(OFF) 程序测试 (OFF) - 35 - 第第 3 章章 焊接开始和焊接开始和 焊接终了程序焊接终了程序 - 36 - 【焊接开始终了程序】【焊接开始终了程序】 CO2/MAG/MIG 搬运机器人不能使用下面的命令。 CO2/MAG出厂时设定的焊接开始程序
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