计算机培训课件 信息安全.docx
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1、 建议用户使用较新的编程软件版本。在新版本中的 PID 向导获得了改善。 PID 向导编程步骤 PID 向导编程步骤 在 Micro/WIN 中的命令菜单中选择 Tools Instruction WizardTools Instruction Wizard,然后在指令向导窗 口中选择 PID 指令: 5 图 1. 选择 PID 向导 在使用向导时必须先对项目进行编译,在随后弹出的对话框中选择“Yes” ,确认编 译。如果已有的程序中存在错误,或者有没有编完的指令,编译不能通过。 如果你的项目中已经配置了一个 PID 回路,则向导会指出已经存在的 PID 回路,并让 你选择是配置修改已有的回路
2、,还是配置一个新的回路: 图 2. 选择需要配置的回路 6 第一步:定义需要配置的 PID 回路号第一步:定义需要配置的 PID 回路号 图 3. 选择 PID 回路号 第二步:设定 PID 回路参数 第二步:设定 PID 回路参数 图 4. 设置 PID 参数 7 图 4 中: a.a. 定义回路设定值(SP,即给定)的范围定义回路设定值(SP,即给定)的范围: 在低限(Low Range)和高限(High Range)输入域中输入实数,缺省值为 0.0 和 100.0,表示给定值的取值范围占过程反馈量程的百分比。 这个范围是给定值的取值范围。它也可以用实际的工程单位数值表示。参见:设置 给
3、定反馈的量程范围。 以下定义 PID 回路参数,这些参数都应当是实数: b.b. Gain(增益)Gain(增益): 即比例常数。 c.c. Integral Time(积分时间)Integral Time(积分时间):如果不想要积分作用,可以把积分时间设为无 穷大:9999.99 d.d. Derivative Time(微分时间)Derivative Time(微分时间):如果不想要微分回路,可以把微分时间设为 0 。 e.e. Sample Time(采样时间)Sample Time(采样时间):是 PID 控制回路对反馈采样和重新计算输出值的时 间间隔。在向导完成后,若想要修改此数,则
4、必须返回向导中修改,不可在程序中或 状态表中修改。 注意:注意:关于具体的 PID 参数值,每一个项目都不一样,需要现场调试来定,没有所 谓经验参数。 第三步:设定回路输入输出值 第三步:设定回路输入输出值 图 5. 设定 PID 输入输出参数 8 在图 5 中,首先 设定过程变量的范围: a.a. 指定输入类型 o UnipolarUnipolar: 单极性,即输入的信号为正,如 010V 或 020mA 等 o BipolarBipolar:双极性,输入信号在从负到正的范围内变化。如输入信号为10V、 5V 等时选用 o 20% Offset20% Offset:选用 20%偏移。如果输入
5、为 420mA 则选单极性及此项,4mA 是 0 20mA 信号的 20%,所以选 20% 偏移,即 4mA 对应 6400,20mA 对应 32000 b.b. 反馈输入取值范围 o 在 a.设置为 Unipolar 时,缺省值为 0 - 32000,对应输入量程范围 0 - 10V 或 0 - 20mA 等,输入信号为正 o 在 a.设置为 Bipolar 时,缺省的取值为-32000 - +32000,对应的输入范围根 据量程不同可以是10V、5V 等 o 在 a.选中 20% Offset 时,取值范围为 6400 - 32000,不可改变 此反馈输入也可以是工程单位数值,参见:设置给
6、定反馈的量程范围。 然后定义输出类型 c.c. Output TypeOutput Type(输出类型) 可以选择模拟量输出或数字量输出。模拟量输出用来控制一些需要模拟量给定的设 备,如比例阀、变频器等;数字量输出实际上是控制输出点的通、断状态按照一定的 占空比变化,可以控制固态继电器(加热棒等) d.d. 选择模拟量则需设定回路输出变量值的范围,可以选择: o UnipolarUnipolar:单极性输出,可为 010V 或 020mA 等 o BipolarBipolar:双极性输出,可为正负 10V 或正负 5V 等 o 20% Offset20% Offset:如果选中 20% 偏移,
7、使输出为 4 - 20mA e.e. 取值范围: o d 为 Unipolar 时,缺省值为 0 到 32000 o d 为 Bipolar 时,取值-32000 到 32000 o d 为 20% Offset 时,取值 6400 - 32000,不可改变 如果选择了开关量输出,需要设定此占空比的周期周期。 9 第四步:设定回路报警选项第四步:设定回路报警选项 图 6. 设定回路报警限幅值 向导提供了三个输出来反映过程值(PV)的低值报警、高值报警及过程值模拟量模块错 误状态。当报警条件满足时,输出置位为 1。这些功能在选中了相应的选择框之后起 作用。 a.使能低值报警并设定过程值(PV)报
8、警的低值,此值为过程值的百分数,缺省值为 0.10,即报警的低值为过程值的 10。此值最低可设为 0.01,即满量程的 1% b.使能高值报警并设定过程值(PV)报警的高值,此值为过程值的百分数,缺省值为 0.90,即报警的高值为过程值的 90。此值最高可设为 1.00,即满量程的 100% c.c. 使能过程值(PV)模拟量模块错误报警并设定模块于 CPU 连接时所处的模块位 置。“0”就是第一个扩展模块的位置 10 第五步:指定 PID 运算数据存储区第五步:指定 PID 运算数据存储区 图 7. 分配运算数据存储区 PID 指令(功能块)使用了一个 120 个字节的 V 区参数表来进行控
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