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1、附件 12021 年华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛获奖名单一、获奖项目名单(按全国普通高等学校代码排序)序序号号获奖等获奖等级级参参赛赛院院校校参赛作品参赛作品参赛队员参赛队员指导教师指导教师01一等奖清华大学对指定目标进行追捕环绕的去中心化群体智能机器人杜泉雯、黎依、郑蓬勃、张傲邵玥、杜淑媛02一等奖清华大学Tinker 家用服务机器人刘皓月、张纪元、赖瀚宇、贾宇飞刘莉03一等奖清华大学MOS 人型足球机器人姜楠、王怿轩、章昊阳、伊丽刘莉04一等奖清华大学半自动导航载人滑板苏泓源、李择好、李云飞、杨培文刘莉05一等奖北京交通大学四足仿生机械狗张祺轶、穆世博许西宁06一等奖北京交通大学
2、基于视觉远程操作人形机器人高一丹、羊兴志、林映通、陈国进王纪武、高波07一等奖北京交通大学全向移动复合型物流机器人郝子越、马嘉鸿、谢姗姗、穆世博宋志坤、许西宁08一等奖北京交通大学半自动射箭防御机器人詹绍佳、郝乌阳、邱小航、王婕王纪武、陈羽09一等奖北京航空航天大学多场景服务型四足机器人吕磊、谢沛彤、张峻源、詹天尧齐建立10一等奖北京航空航天大学仿飞鱼跨介质航行器张牧野、王泽宇、王嘉豪梁建宏11一等奖北京航空航天大学“行星探索者”复杂地形自主适应十二足球形机器人杨顿、刘云飞、丁飞、胡康馨于洋12一等奖北京科技大学智能助盲设备王以诺、张正阳、牛子儒、李宇轩吕振13一等奖北京科技大学“废无遗算”-
3、新时代家用智能分类垃圾桶刘星成、陈世龙、陈文龙、宗瑞栗琳、徐立业14一等奖北京邮电大学装配机器人李秋莹、张晨翔、杨凯程、蒋家乐郭磊、宋原15一等奖北京邮电大学四足导盲机器人王一龙、闫富航、谭闵谦、王彦临唐玲16一等奖南开大学视觉反馈控制的麦克纳姆轮式智能跟随机器人冯宇、邓陈龙、伍立洋、王馨笛许静、刘磊17一等奖南开大学气动肘关节康复机器人设计与运动控制徐圆凯、涂百宁、龙肖明、孙若函秦岩丁18一等奖南开大学声波操纵微机器人焦晓东、苏紫涛、曹思瀚、盛鹏孙昊、孙青林19一等奖天津大学基于并联机构的模块化蛇形机器人庄哲明、魏巍、张泽、关云涛王建荣、徐天一20一等奖天津工业大学视觉引导下的生活垃圾包智能
4、分拣机器人宋天宇、柳萌、厉邦宇、马郅鹏刘国华21一等奖中国民航大学智能代步机器人黄淼、田鑫、田一博、杨春旺罗其俊、牛国臣22一等奖天津理工大学低功耗跟踪型人脸识别测温智能移动平台唐瑞、霍开源、孙凯旋、陈鸿鹏王鑫、宋晓琳23一等奖天津农学院太阳能农田管理机器人袁郑伟、于潇洋、李云双杨磊、宋欣24一等奖天津职业技术师范大学基于稳态视觉诱发电位的脑控轮椅系统周博、方月、薛海啸、顾云凌车艳秋、韩春晓25一等奖河北工业大学电动汽车蛇形智能充电机械臂葛天、孔维凯、邹少峰、梁栋郭兰申26一等奖河北工业大学智创 robot康复医疗训练机器人魏振伟、马一夫、王斌哲、魏世泽张争艳27一等奖中北大学智采小匠-柔性蘑
5、菇采摘机器人闫文、卫昭岩、张一帆、赵江陆春月、刘丽娟28一等奖山西农业大学一种超低容量喷雾防疫机器人的设计温鑫伟、翟淑媛、马玮、卢梁武志明29一等奖燕山大学智能运载管家段博豪、潘磊、王鑫磊、崔佳怡赵延治30一等奖燕山大学果树采摘柔性软体机器人张润琪、田立强、王天成、徐国誉毛秉毅、常鑫31一等奖燕山大学安全守护者公共场所疫情监控可视化平台代言、陈璇、高思睿、田明骏呼子宇32一等奖天津城建大学融会 “管” 通智能管道清理机器人屈子毅、费佳聪、王坤、翟庆龙洪学武、张玲莉33一等奖太原学院Degerm-全自动智能分析消毒机器人郭研研、吴旭、张瑞敏、侯智文胡建功、高瑞娟34一等奖防灾科技学院智能手环键盘
6、李昀、骆子聪、范科钰、刘炳松姚振静35一等奖中国人民解放军陆军装甲兵学院野战式空地无人侦察平台沈箭、陈赫俊、汤宦仪、贾归屈强、王丽辉36一等奖中国人民解放军陆军装甲兵学院水下救生机器人喻彪、刘大军、李文洁、吴晓俊王子强、张娜37二等奖北京科技大学工厂智能巡逻灭火机器人于士泉、李慧敏、刘淑娟、黄珈源王旭38二等奖北京科技大学多场景搬运机器人王辰、谢雨、郑国栋、尹凯璇李辉39二等奖北方工业大学“图像+”识别方式的智能垃圾分类装置吴奇峯、谢欢、周印凯、李明伟高德文、赵玉侠40二等奖北方工业大学仿象鼻机器人邓东东、霍云翔、辛沛声、任庆龙狄杰建、赵玉侠41二等奖北方工业大学一种家用多功能老年床的设计与研
7、究宋斌、田展硕、姜卓男、张耀星高德文、赵玉侠42二等奖北京工商大学阿尔兹海默症辅助诊断机器人系统毕玉、贾洪飞、李佳柠、杨佳滢马慧鋆、王瑜43二等奖北京工商大学旅游导引机器人杨莹、马元凯、李欣然、绪爽肖洪兵、马慧鋆44二等奖北京工商大学运用递归回溯算法实现智慧快递邓子谦、王奥、杨岚淇、刘姝妤苏维均、苏婷立45二等奖北京印刷学院医疗废弃物自动搬运机器人宋涛、韦宏建、徐浩然、杨昌霖张明鸣、边敏46二等奖北京石油化工学院仓库智能巡检小车设计与实现王昊、王汝墨、李忠林、卡比刘学君、晏涌47二等奖北京石油化工学院自动避障雷达智能车孔祥旻、刘家译、郭嘉程、崔忠骥刘学君、晏涌48二等奖北京石油化工学院ROS
8、智能车循迹张兴龙、王博涛、贾忱健、姜婧晏涌、刘学君49二等奖北京石油化工学院自动巡检智能车杜晨晨、韩冉冉、陈兆玉、王文晖刘学君、晏涌50二等奖北京林业大学可穿戴式的负重外骨骼机器人刘忻育、贺攀、王曦悦、陈青青闫磊51二等奖中国传媒大学室内模拟灭火无人机吴承龙、许晨宇、熊师艺、李康迟绍翠、鲍南海52二等奖天津科技大学融合多种技术的智能个性化营养补充机杨欣澎、刘思丹、刘海、郭佳杜萌、尹钧惠53二等奖天津科技大学“拾荒者”园区智能垃圾拾取分类机器人李丹钰、张余恒、时芃、赵连晨杜萌、尹娜54二等奖天津科技大学可拆卸式物联网垃圾分类装置速杨、祝滔、肖芷晴戴凤智、杜萌55二等奖天津职业技术师范大学物联网体
9、感式机器人楼超宇、方键彬、朱文奇、张瑞雪孙永56二等奖河北地质大学测温机械臂齐影楠、许印武、吉麟、边孟杨赵战民57二等奖华北电力大学(保定)核电站交流配电机器人吴佩遥、胡艺雯、段嘉璐、王世超房静58二等奖华北电力大学(保定)基于智能检测技术的变电站安全管控机器人系统梁新钰、索妮、王浩森赵路佳59二等奖河北科技大学外骨骼式手部康复训练装置张有哲、朱存刚、郑富武哲、常宏杰60二等奖河北农业大学迅洁高手-多位主从智能垃圾桶李宇轩、龙俊燕、刘洋、高明洋孔德刚、刘扬61二等奖保定学院同舟共 “冀” 智能消毒防疫机器人吴千千、李超、郑蔚衡、王卓杨青青、秦芹62二等奖保定学院城市防疫宣传及测温助手孙秀秀、王
10、海龙、苏心怡刘仲鹏、杨青青63二等奖石家庄铁道大学多功能医疗辅助送药小车张学峰、刘傲、舒安琪郁洋64二等奖中北大学智能路标无人驾驶车流管理平台模型张晓磊、张鑫宇、王子恒、孙甲乙王义、刘丽娟65二等奖太原理工大学可拓展性物流机器人底盘集群系统张雷、安启航、高文俊、郑卓恒李卫国、任杰宇66二等奖运城学院手势体感仿生机械臂的手套箱张振、李登、左启航、朱彤王新海67二等奖吕梁学院移动泡茶机器人吕璐璐、郭永康、郭钟情、王浩骞李辉、郭辉68二等奖北京信息科技大学一种多功能救援机器人的设计张圣杰、张歆博、王昊天、冯城王倪珂、郑军69二等奖中国矿业大学(北京)多模态融合的自主感知物流机器人汪定邦、刘天宇、常翼
11、飞、孙祥民赵建伟70二等奖中国地质大学(北京)自然保护区巡逻四足机器人张智韦、陈达杜刚71二等奖中国地质大学(北京)智能手势识别手套的设计与应用杨怡航、潘钧霆杜刚72二等奖中国地质大学(北京)宿舍智能节电控制器刘乐、李泽京、赵嘉凌杜刚73二等奖北京城市学院装载机械臂的智能轮式环卫机器人黄磊、秦耀泽、刘丰硕、高文奇郭迎九、石明翔74二等奖北京城市学院智能足球机器人牛京辉、黄炳超、丁婧玮、朱纪洋刘亚军、高秋红75二等奖北京城市学院智能码垛机器人张馨丹、李昊达、刘奕昕、王宸周波、赵学良76二等奖晋中信息学院一种可精准灭火的智能机器人陈宇光、王亦敏、武博涵、陈玉龙马艳娥、成慧翔77二等奖河北农业大学现
12、代科技学院配药专家倾斜圆盘式助老智能药盒江东博、王海敏、李玉洁、姚文特孔德刚、张维78二等奖河北农业大学现代科技学院出入无间-骑背式智能便捷轮椅刘昂、李孟玉、孙立成、李浩铭孔德刚、郝维燕79二等奖北京工业大学耿丹学院蛇形管道清淤机器人王世吉、王恒伟、杨淏文、赵沿浩许慧印、赵建琴80二等奖太原工业学院全场定位物流搬运系统樊戌宁、王超森、侯锦腾、李小云付华、郭启超81二等奖太原工业学院智能农业采摘机器人王怀彤、林振骜、张琦、刘蕊芳范艳、左义海82二等奖中国人民解放军陆军航空兵学院多用途水面舰艇李庆平、窦欣宁谢岳、朱迪83三等奖北京邮电大学咽拭子机器人陈玥滢、蒋睿冲、沈广宇、王胜波郭磊、宋原84三等
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