国家安居工程实施方案(1995年1月20日国务院住房制度改革领导小组发布).doc
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1、件的编写。5、项目创新特色概述我们组的这个项目创新性在于,将摄像头安装在智能可操控的小车上,实时传回前方的画面,使操作者清楚的了解到敌方所处的环境和建筑物的结构,极大的方便了我方人员对隐藏敌人进行突击性的行动,以减少我方的伤亡和损失。此时的摄像头就相当于后方人员的耳目,帮助我方人员侦察敌情,这个设备的出现解决了武装人员在搜索隐藏的敌人,反恐作战和解救被困人员时,因危险而无法探知内部情况进而无法有效采取行动的问题。6、项目实施方案及实施计划方案:我们以一辆两轮差分驱动的可远程遥控的智能小车为载体,加装一个可旋转方向的彩色摄像头,并用无线收发器将采集到的信息发送到安卓智能手机上,智能手机上安装一款
2、自己编写的安卓软件,播放传输的视频信息,并通过重力感应器对小车的速度,行驶方向和摄像头的转向进行调节,以获得更加丰富的视频信息。计划:首先,制作以 MSP430为核心处理器的智能小车,通过并行两轮的差分驱动控制小车的行驶。另外,使用舵机作为单片机的输出设备,来控制摄像头的朝向,当需要改变其方向时,只需要向单片机发送命令即可,单片机处理之后控制舵机的转动角度。通过单片机控制无线收发器,发送数据,接收命令。然后,在安卓智能手机上加装无线收发器,通过硬件接口将接受到的数据传输到手机上,供其处理,发射器将命令发送给单片机。在手机上,安装用 Java编写的安卓软件,用来调用数据播放视频,并通过操作软件控
3、制发射器向单片机发送命令,以控制小车的行驶和摄像头的朝向。7、成员分工情况由于自学的东西和主要熟悉的方面不同,我们项目组的成员分工如下:同学()主要负责项目中硬件的设计和编程工作,主要包括:智能小车,彩色摄像头,无线收发模块儿等的设计,制作和硬件编程。同学()和同学()主要负责项目中的安卓软件的编程工作,主要包括:通过软件播放传回的视频,对小车和摄像头状态进行调整等。八、预期成果及成果形式通过我们一年的设计,编程与制作,我们能够做出搭载摄像头的智能小车,实时传回所采集到的视频,并通过安卓智能手机在一定的距离内接收到视频播放出来,而且可以通过手机上自带的重力感应器和安卓软件控制小车和摄像头的状态
4、,这些将以实物操作的方式呈现出来;另外,我们会对所得到的设备工作情况的数据进行分析,处理,提出更好的解决方案,改进设备,并写一篇研究报告,总结我们在做这个项目过程中的所得所悟,学到的东西,这些将以论文的方式呈现。九、资助经费使用计划(支出项目、计算根据及理由)1.智能小车制作:两个橡胶轮 152 元(此项目中要求小车行动迅速,快捷,转弯性能要好,静音性好,所以对轮子的要求比较高,此处使用外带橡胶圈的尼龙轮),两个精密微型减速电机 252 元(此项目中要求小车载体体积小,重量轻,方便携带,控制精度比较高,所以选用这种精密的微型电机),一块 MSP430 单片机 201 元(此项目中对处理器的处理
5、速度和功耗的要求比较高,所以要选用这些特性比较突出的 MSP430 单片机),驱动电机芯片 L298N 151 元 (此芯片驱动功率大,相比分立驱动电路,性能稳定,操作方便,满足项目需求),一块微型可充电锂电池 1501 元(此项目中要求电源输出功率大,容量大,体积小,重量轻,可持续供电时间长,并要能够反复使用以减少成本,普通电池无法满足这些性能要求,所以选用这种微型可充电锂电池),其他外围的芯片,电阻,电容,必要的导线等若干 301 元2.探测设备和无线收发模块儿:高清微型摄像头 1501 元(此项目中要求摄像头体积小,重量轻,清晰度高,所以选用这种高清微型摄像头),舵进电机一块 751 元
6、(在此项目中,为了开阔后方操作人员的视野,对敌方所处环境更加了解,需要改变摄像头的朝向,使其能够转向,所以需用一块儿舵机调节摄像头的方向),无线收发模块中的芯片 nRF2401 两块 402 元(此项目中,对无线收发模块儿的稳定性和传输有效距离要求比较高,由于要求设备能够长时间稳定工作,分立元件功耗大,稳定性差,而 nRF2401 芯片功耗非常低,以 -5dBm 的功率发射时,工作电流只有 10.5mA,接收时工作电流只有 18mA,多种低功耗工作模式,节能设计更加方便,也十分符合我们项目中所要求的功耗低,工作时间长的要求,所以选用其作为模块儿的核心,另外还需要其他的外围电路元件)3.智能接收
7、控制终端:普通安卓智能手机一台 5001 元(该项目中非常重要的一个部分就是以智能手机为载体开发的接收控制终端,手机上要求装有灵敏的重力感应器,我们需要在智能手机的基础上开发出安卓软件,通过此软件播放传回的视频信息并且对小车和摄像头的状态进行控制) 申请人签名: 年 月 日 姓名 性别 出生年月职称/职务 研究领域 所属院系导 师手机 E-mail十、指导教师科研项目情况十一、指导教师能否提供实验场地,如何解决实验场地的问题可以提供实验场地。十二、指导教师意见及具体的指导计划本人愿意指导该组同学的项目,会尽全力指导学生项目实施过程中遇到的技术问题,每周定期与学生见面至少一次。指导教师签名: 2
8、013 年 05 月 07 日-各类专业好文档,值得你下载,教育,管理,论文,制度,方案手册,应有尽有-各类专业好文档,值得你下载,教育,管理,论文,制度,方案手册,应有尽有-国发 26 号文学习考核复习题一、填空题1、煤矿企业要以对人民生命安全高度负责的精神,牢固树立瓦斯事故 可防可控 的理念,全面建设 “通风可靠、抽采达标、监控有效、管理到位”的瓦斯综合治理工作体系。2、各煤矿企业要不断完善瓦斯防治责任制,健全以 总工程师 为首的瓦斯防治技术管理体系,细化落实 企业负责人 及相关人员的瓦斯防治责任。3、严格煤矿瓦斯防治责任考核,实行瓦斯防治 目标管理,企业要通过签订煤矿瓦斯防治目标责任书等
9、有效方式,严格瓦斯防治和 抽采利用绩效考核,并加强相关统计工作。4、在建的煤与瓦斯突出矿井揭露煤层前,应建地面抽采系统的高瓦斯矿井进入采区施工前,要建成地面瓦斯抽采系统并投入使用。5、煤矿企业应编制煤与瓦斯突出矿井 区域性防突治理技术方案 ,并报煤炭行业管理部门和煤矿安全监管部门备案后实施。6、所开采煤层瓦斯压力超过规定限值、相邻矿井同一煤层发生突出事故或鉴定为突出煤层,以及发生瓦斯动力现象等情况的矿井,都要及时进行 瓦斯等级鉴定,鉴定完成前,应按 煤与瓦斯突出矿井进行管理。7、煤与瓦斯突出矿井的突出煤层、邻近矿井同一煤层曾出现瓦斯动力现象等矿井煤层揭露设计,应按有关规定认真编制,由煤矿 企业
10、技术负责人 严格审批后实施。8、高瓦斯和煤与瓦斯突出矿井的监测监控系统,必须与 煤炭行业管理部门 或 煤矿安全监管部门 联网。-各类专业好文档,值得你下载,教育,管理,论文,制度,方案手册,应有尽有-各类专业好文档,值得你下载,教育,管理,论文,制度,方案手册,应有尽有-9、各地区要建立健全瓦斯防治重大隐患 逐级 挂牌督办、公告制度。10、煤矿发生瓦斯超限,要立即 停产撤人 ,并比照 事故处理 查明瓦斯超限原因,落实防范措施。因责任和措施不落实造成瓦斯超限的,要严肃追究有关人员责任。二、选择题1、要健全以 B 为首的瓦斯防治技术管理体系,配齐通风、抽采、防突、地质测量等专业机构和人员。A、矿长
11、 B、总工程师 C、安全矿长 D、技术负责人2、 “十二五”期间,停止核准新建 C 以下的高瓦斯矿井、 以下的煤与瓦斯突出矿井项目。A、30 万吨/年、60 万吨/年 B、45 万吨/年、30 万吨/年 C、30 万吨/年、45 万吨/年 D、60 万吨/年、45 万吨/年3、因瓦斯防治措施不到位,1 个月内发生 B 瓦斯超限的矿井必须停产整顿。A、1 次 B、2 次 C、3 次 D、4 次4、凡 1 个月内发生 C 以上瓦斯超限未追查处理,或因瓦斯超限被责令停产整顿期间仍组织生产的矿井,煤炭行业管理部门、煤矿安全监管部门应提请地方政府予以关闭。A、1 次 B、2 次 C、3 次 D、4 次5
12、、发生造成人员死亡瓦斯事故的矿井必须停产整顿,停产整顿时限由 A 确定。A、地方政府 B、煤矿企业 C、省政府 D、煤矿监管部门6、凡发生 B 瓦斯事故,且地质条件复杂、安全生产系统存在重-各类专业好文档,值得你下载,教育,管理,论文,制度,方案手册,应有尽有-各类专业好文档,值得你下载,教育,管理,论文,制度,方案手册,应有尽有-大隐患、不能有效防范瓦斯事故的矿井,地方政府应当依法予以关闭。A、较大 B、较大及以上 C、较大及以下 D、一般三、判断题1、地方煤炭行业管理部门要把矿井抽采达标和防突能力作为约束性指标,严格按照标准组织核定矿井生产能力,对超能力生产的高瓦斯和煤与瓦斯突出矿井,要责
13、令停产整顿。 ( )2、通风系统等发生重大变化的矿井,必须重新进行生产能力核定。( )3、对存在通风系统不合理、应建未建瓦斯抽采系统、抽采不达标、区域性治理措施不落实等重大隐患的矿井,由煤矿企业主要领导亲自挂牌督办。 ( )4、高瓦斯和煤与瓦斯突出矿井的监测监控系统未实现联网或不能实时上传数据的,由地方煤炭行业管理部门提请地方政府予以关闭。 ( )5、瓦斯等级鉴定要严格鉴定标准和程序,煤矿企业对所提供的鉴定资料真实性负责,鉴定单位对鉴定结果负责。 ( )-各类专业好文档,值得你下载,教育,管理,论文,制度,方案手册,应有尽有-各类专业好文档,值得你下载,教育,管理,论文,制度,方案手册,应有尽
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