二手25T盾构机配套超窄型蓄电池牵引机车使用说明书(含电路图).doc
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1、犁程科技 二手25T盾构机配套超窄型蓄电池牵引机车说明书目 录第一章 概述2第二章 机车主要技术参数和特性3第三章 机车系统简介7第四章 机车操作19第五章 机车润滑和维护22第六章 故障诊断与处理34第七章 机车安全操作规程38第八章 易损件41附图42江西犁程科技机械有限公司2023年02月12日第一章 概述二手25T盾构机超窄型蓄电池牵引机车是直-交流传动,窄轨机车(以下简称机车)。它适用于地铁隧道、铁道、公路隧道建设等行业窄轨铁路地面等非防爆场所的运输牵引。二手25T盾构机超窄型蓄电池牵引机车,由蓄电池箱供应直流电,直流电通过牵引变频器转换成电压与频率可调的三相交流电供二台普通三相异步
2、牵引电动机,每台电动机转子通过万向联轴器驱动齿轮减速传动箱,经过二级齿轮减速传动到车轴上,从而牵引机车。机车主要结构分为车体、走行装置、制动系统、传动系统、蓄电池箱、控制系统、空压机系统等部分。1、操纵台 2、变频器柜 3、车架 4、走行装置 5、传动系统 6、蓄电池箱 7、制动系统 8、空压机第二章 机车主要技术参数和特性1机车性能参数外型尺寸-708013502000 mm外形特征-一端司机室,不可解体机车控制方式-PLC变频牵引控制传动方式-DC-AC制动方式-气控制动和电制动轨距-900mm轴距-2500mm车轮踏面圆直径-846mm50HZ时机车行走速度-8Km/h93HZ时机车行走
3、速度(最大)-12Km/h启动驱动牵引力-82.4KN额定驱动牵引力-63.4KN通过最小半径-25m功率-75KW2粘重-25T2控制系统2.1操作台钢板焊接,喷塑处理 操作台整体可拆操作台盖板可打开,方便检查,维修2.2变频器柜钢板焊接,喷塑处理变频器柜整体可拆变频器柜配有起吊螺钉、方便起吊维修变频器柜配有可拆卸柜门、方便检查线路2.3变频器参数额定容量-160KW输入电压DC-512V15%输出电压AC-0400V输出频率-0100Hz输出电流-最大400A2.4PLC智能控制智能控制功能:防晕睡、报警等2.5辅助电气功能安装前后照明大灯安装驾驶室照明灯、驾驶室风扇2.6蓄电池2.6.1
4、技术参数型号-4VBS400额定容量-400Ah额定电压等级及用途 DC - 512V 主回路、变频器额定电压-2V/只单箱电瓶数量-128节2.6.2蓄电池箱体焊接件盖子可打开两侧各配有4个起吊装置3、机械结构3.1车架(钢结构)3.1.1车架整体焊接,防锈处理车体两侧4个起吊装置,起吊装置为可拆卸式蓄电池挡板共6个,其中2个可拆,拆除后可方便电机吊出维修3.1.2驾驶室整体焊接,防锈处理驾驶室顶部可拆3.1.3活动门安装活动滑轮和导向轮、活动轻便活动门有限位装置,门锁3.1.4座椅可拆卸松木条座子,可拆3.1.5空压机室整体可拆卸顶部螺栓连接,可拆,方便空压机加油润滑3.2、走行装置 3.
5、2.1轴承箱V型橡胶减震毡圏密封+唇形密封;油脂润滑;调心滚子轴承调心滚子轴承支撑3.2.2轮轴机加工件,与轮芯热装3.2.3轮箍轮芯铸件,与轮轴热装3.3、传动系统3.3.1电机参数型号-HM2-315S-6额定功率-75KW额定转速(50HZ)- -990r/min额定电压- 380V10%额定电流-142A防护等级-IP55冷却方式-风冷极数-6重量-921kg恒转矩调频范围 -050Hz恒功率调频范围- 50100Hz3.3.2减速器两级减速,减速比为19.33.3.3联轴器十字轴万向可伸缩连轴器4制动系统4.1技术参数制动方式-气控制动和电制动制动倍率-4.4制动闸形式-双侧闸瓦抱轮
6、式行车制动方式-给气闸瓦制动驻车及防溜车制动-断气闸瓦制动4.2闸瓦铸造件4.3闸瓦托焊接件可调节两侧闸瓦间隙4.4空压机4.4.1空压机技术参数空压机型号-W-0.9/10额定风量 -0.9m3/min制动风压-0.5-1MPa4.4.2空压机体可拆卸 4.5气路采用单层钢丝高压软管,工作压力1MPa车体前后为G3/8快插接头第三章 机车系统简介(一)控制系统1.操作台如下图所示机车操作台主要由显示与操作两个区域组成: 操 作显 示1.1显示区域:指示灯触摸屏显示区域包含触摸屏和指示灯。触摸屏:提供机车的运行状态和故障报警监视功能,有3个页面。运行监视页面如下图所示:主要用于显示机车运行时的
7、重要状态和参数:1.1.1) 母线电压:PLC通过检测变频器母线电压以柱状图显示电瓶剩余电量,当电量不足时将启动报警;1.1.2) 运行频率:柱状图显示当前变频器运行的频率。1.1.3) 输出电压:柱状图显示当前变频器输出的电压值。1.1.4) 输出电流:柱状图显示变频器输出到电机负载的当前电流值。1.1.5) 速 度:指示当前机车行驶的实际速度(根据变频器检测值计算)。1.1.6) 档 位:即时显示档位操作手柄所处的档位,方便司机操作。1.1.7) 空档指示:当档位操作手柄处于空档时空档指示标志亮起;1.1.8) 报警指示:当有故障报警信息时,报警指示标志闪烁;当处于重联状态时,触摸屏将显示
8、“他车监视”按钮和重联指示,如下图所示:点击“他车监视”按钮,可切换到他车监视页面,如下图所示:他车监视页面显示重联的机车的状态信息,只有在重联状态才可以切换到该页面,如果重联线断开或未设置,重联指示将显示“未知”。说明:屏幕下方的“A”或者“B”指示该车的编号,只有编号不同的机车之间可以进行重联,相同编号的机车之间不可以重联。报警显示页面如下图所示:在设备出现故障(包括急停、防晕睡功能启动等)时,自动切换至该页面指示具体的故障与提醒内容,方便司机采取应对措施。1.1.9)报警蜂鸣器:当有故障报警信息时,蜂鸣器闪光并发声,直到没有任何报警;1.1.10)空档指示:当档位操作手柄处于空档时空档指
9、示灯亮起。1.1.11)重联指示:当重联开关处于“单机”位置时熄灭,处于“主控”位置时亮绿色,处于“被控”位置时亮红色。1.2、操作区域:该区域提供了机车控制和状态指示功能,各部分功能如下:1.2.1)急 停:急停按钮为按下时自锁,右旋时复位弹回。急停按钮按下时,机车将控制电机以最快的速度减速制动,同时启动气路驻车制动,并报警。正常行驶下机车需通过档位加减速,紧急情况下才能使用急停。1.2.2)钥匙开关:钥匙开关处在“O”位置时,将切断控制系统电源,机车处于气路制动状态。只有当钥匙开关处在“I”位置时,系统才能正常工作。1.2.3)控制手柄:从零档开始,向前推依次为前进1-5档,向后拉依次为后
10、退1-5档。前进档位与后退档位之间切换时必然经过零档位,在零档位时控制手柄将被机械锁定,必须按下手柄顶部的按钮才能继续切换档位。1.2.4)灯开关:灯开关分为前灯、后灯、顶灯和警灯开关。按下后相应灯具接通,再次按下关闭。1.2.5)风扇按钮:按下时风扇启动,再次按下后关闭。1.2.7)喇叭按钮:按下时喇叭发声,松开即停止。1.2.8)复位按钮:当整个机车系统在运行时遇到各种故障情况时,机车将不能继续运行并发出报警,此时按下复位按钮即可停止报警提示;当排除了故障后,将手柄置于零位并按下复位按钮,控制系统将进行复位以恢复机车运行。若故障仍然存在,复位操作并不能使机车恢复运行。1.2.9)缓进、缓退
11、按钮:按下时机车缓慢前进或后退。只在前后设备对接等需要慢速移动的情况下使用。1.2.10)叫醒按钮(包括手柄前方按钮):在防晕睡倒计时结束前按下后发出叫醒信号以确认司机清醒状态,阻止防晕睡功能启动。1.2.11)重联开关(位于操作台右侧):正常情况下操作台右侧的重联开关处于“单机”位置。重联时置于“主控”或“被控”位置。2.变频柜断开接通变频柜的电源开关是整个机车的总供电开关,开关手柄指向“O”位置时,电源断开;将手柄顺时针扭转90时,开关指向“I”位置时,电源接通。如上图所示。变频柜内包含了整个机车的配电、控制和动力系统。3、智能控制功能3.1)报警功能:当机车出现故障或特定状况时,将启动报
12、警系统,操作台的蜂鸣器闪烁并发出报警声音,同时触摸屏画面自动切换到“报警显示”页面,可以查看报警的代码和说明。此时按下复位按钮,报警灯和蜂鸣停止报警,但触摸屏的报警内容将继续保留,运行监视页面的报警指示将继续闪烁,直到引起故障原因消除为止。故障消除后,需将手柄置于零档位,并按下操作台的复位按钮,使系统恢复正常。3.2)防晕睡功能:为了防止司机麻弊大意,设置防晕睡功能。机车处于任一行驶档位行驶过程中,连续30秒内没有任何换档或上位机叫醒操作时,即触发防晕睡功能。倒计时10秒时发出蜂鸣器闪烁并发出警示音,提醒司机按下叫醒按钮(或者手柄前面的按钮),如果倒计时结束前司机没有进行叫醒操作则启动防晕睡功
13、能,机车发出警报并进行紧急制动。待司机意识清醒时,如需恢复行驶,需将手柄置于零档位,并按下操作台的复位按钮,使系统恢复正常后,即可重新启动机车。3.3)过载保护功能:当电机电流超过限定值持续30秒后,即触发过载保护功能,报警系统启动,同时机车将自动降低速度,直到电机电流恢复到限定值以下。电流恢复到限定值以下后,机车将恢复到操作手柄当前所在的档位运行。(二)制动系统1、制动操作装置布置与功能: (1)手刹向前扳为松闸位置,向后扳为抱闸位置;(2)脚刹向下踩为制动位置。2、制动系统回路图:A、 机车气路图(附图):1-空压机 2-气源处理三联件 3-气罐 4-快插接头 5-脚刹继动阀6-手刹继动阀
14、 7-脚制动阀 8-电磁换向阀 9-手刹 10-压力表11-机车制动气缸B、空气制动原理说明:如机车制动气路图所示。气路由控制管路和供气管路组成,控制管路主要是把手刹和脚制动阀的制动指令通过继动阀发出,实现机车及后配套列车的制动指令一致;供气管路只要保证连续供气,向气罐和通过继动阀给制动气缸供气,实现机车及后配套列车的制动。 行车制动原理为:当行车时,手刹9松开,手刹继动阀6的控制阀门打开,气源(气罐)通过手刹继动阀6向制动气缸供气,闸瓦松开,行车;当行车制动时,踏下脚制动阀7的制动踏板,脚刹继动阀5的控制阀门打开,气源(气罐)通过脚刹继动阀5向制动气缸供气,闸瓦抱死,实现行车制动。驻车制动原
15、理为:当列车停稳后,拉起手刹9,手刹继动阀6的控制阀门关闭,气源(气罐)停止向制动气缸供气,闸瓦在制动气缸的复位弹簧作用下将车轮抱死,实现驻车制动。C、回路图说明:i. 储气筒气压安全阀调整压力为0.8Mpa(厂内设置值,不可调节),减压阀调定压力为0.55 Mpa(厂内设置值,可调节);ii. 双作用制动缸的工作原理:气缸在无气体充入时,通过弹簧力使气缸伸出,机车处于制动状态,当无簧腔通入一定压力气体时,弹簧在压力作用下收回,机车处于行驶状态,当有簧腔同时通入一定压力气体时,气缸在弹簧及两端气压的作用下,可实现闸瓦力可调控制,用于机车行驶速度辅助控制。iii. 气路主要元件介绍,包括脚刹制动
16、阀、手刹制动阀、电磁换向阀、继动阀等气路元件的原理、各气口的功能与识别。脚制动阀脚制动阀在机车行驶过程中用于点动辅助减速,使用脚制动阀时必须点动使用,否则将对电机或减速机造成冲击。原理:脚刹有2个进气口、6个出气口和1个排气口,其中进、出气口都有箭头标识,进气口箭头标识为向内,出气口箭头标识为向外,更换时请注意进出气口。通常情况下出气口与大气相通,当踩下脚踏板时进、出气口接通。其中进气口G3/8;出气口G3/8;手刹制动阀手刹制动阀用于机车的驻车制动,当机车停稳后,扳动手刹,在气缸弹簧力作用下使闸瓦抱住车轮制动。原理:手刹有1个进气口,1个出气口,1个排气口,制动状态下手刹出气口与排气口相通,
17、行车状态下进、出气口相通。其中进气口G1/4;出气口G1/4电磁换向阀电磁换向阀为紧急停车使用,当出现紧急情况需要刹车时,可操作电磁换向阀,则电磁换向阀与大气接通,气缸里的气体则迅速排放到大气中,气缸在弹簧的作用下迅速形成机车制动,此可通过操作台急停按钮实现。原理:电磁换向阀有A、O、P三个口,通常A口与O口相通,当电磁阀得电后P口与A口相通。其中A、P、OG3/8。继动阀继动阀在行车制动和驻车过程中,制动阀给出控制气控制继动阀的阀芯开口大小,气源(储气罐)通过继动阀直接向制动气缸供气,而不经过制动阀,大大的缩短了供气管路的长度,起到制动加速的作用;在启动时,制动气缸内的气经过继动阀快速排出,
18、起到快放阀的作用。原理:继动阀有1个控制口、3个出气口、1个进气口和1个排气口,当控制口无压力情况下,出气口与排气口相通,达到排气作用,当控制口有压力时,进气口与出气口相通,达到快速给气缸充气,以便行车。各接口在继动阀上均有标识,其中4控制口 G3/8;21、22、23出气口 G3/8;2进气口 G3/8;3排气口D、调整说明:制动系统的调整不直接调整闸瓦与轮对踏面的间隙,而是调整制动缸活塞杆光杆伸出的长度。在机车标准制动时,光杆标准的伸出长度为50mm(如下图所示)。从活塞杆平台阶面线到气缸前端面测量,当由于闸瓦磨损使伸出长度小于15mm时(总伸出长度为0mm,此时活塞已顶到气缸前端面,对闸
19、瓦再无压紧作用,机车将没有制动功能),需要再次调整为50mm。故必须定期检查活塞杆伸出量在1550mm之间。请牢记! E调整方法:1、空气系统保5.5Kg/cm2以上的气压,将手刹扳到松闸位置(机车车轮放置好阻车器);2、当气压把制动缸弹簧压缩后,调整杆处于松开状态,把并紧螺帽拧松,调整杆子的长度,增加长度则活塞杆缩进,减少长度则活塞杆伸出;3、调整后扳回手刹抱闸,检查活塞杆光杆伸出量,如果合适则拧紧调节杆的并紧螺帽,如不合适则再次重复上述过程,直到活塞杆光杆长度在规定伸量范围内1550mm之间。3、制动距离曲线(m):曲线1制动力最佳状态曲线2机车滑动制动状态曲线3钢轨有水机车滑动制动状态说
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