非标包装机毕业设计- .doc
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1、非标包装机设计摘 要目前,世界各国对包装机械发展十分重视,集机、电、气、光、声、磁为一体的高新技术产品不断涌现。生产高效率化、资源高利用化、产品节能化、高新技术实用化、科研成果商业化已成为世界各国包装机械发展的趋势。这也是我国包装机械业的发展方向。对于我国的包装机械生产企业,并不是求大求全,而是求精求专。努力提高技术含量,把产品做精、做细、做专、做强,靠技术进步来提升行业的发展。食品包装技术的应用及其创新,极大地推动着包装机械的发展。应用与现代食品工业的自动化包装大多数以生产线的形式出现,集机、电、气、液控制于一体,成套性强、可靠性高。并且,以模块化组合的形式出现,具备系列化、标准化、通用化的
2、特点。此外,越来越多采用的微机控制、模拟控制等高新技术,使包装机械跃上一个新台阶。课题利用AutoCAD设计软件作为辅助设计工具。本课题设计思路:分析封袋的封装要求以及封袋总体尺寸确定包装的总体工艺方案。包装过程:筒形带状包装袋由卷筒引出,经光电检测器再由牵引辊,经过红外传感器至吸盘位置。在吸盘位置由机械手夹具夹紧,传送给分度器连接的分度盘,进行开袋装填。已充填包装物的包装袋左右整形输出,经输送带线缝机排出成品。传动部分是:减速电机1驱动分度盘转动;减速电机2驱动牵引机构运动;由于输送带的运动和转盘的运动相一致,所以其采用的减速电机3和分度盘采用的电机一致;其他机构的驱动由气源完成。关键词:包
3、装机;分度器;减速电机;机械手夹具;机械手指 AbstractCurrently, the world of packaging machinery, attaches great importance to the development of machine, electricity, gas, light, sound, magnetic for the integration of high-tech products. Production efficiency, high resource utilization, energy-saving, high-tech practica
4、l, scientific research achievement commercialization has become the world packaging machinery development trend. This is the development direction of China JiXieYe packaging. For our countrys packaging machinery production enterprise, and perfection, but not too fine for AD. Efforts to improve the t
5、echnical content, the products made of fine, fine, do it, and to promote technological progress, and on the development of industry.Food packaging technology application and innovation, greatly promote the development of packaging machinery. With the application of modern food industry automatic pac
6、kaging production line with the form of most, the collecting machine, electricity, gas, hydraulic control integrated, systematic, high reliability. And, in the form of modular combinations, seriation, standardization and generalization. In addition, more and more used to simulate the control compute
7、r control, the high and new technology such as packaging machinery onto a new stage.Automatic machine mainly by the controller, driving system and detection sensor and mechanical parts of the body, is a kind of electromechanical integration automation production equipment. As a modern high-speed wir
8、e production line equipment, the unique mechanical, pneumatic, electric control, accurate and reliable. Its exquisite action process for production of modern high speed wire rod, build a beautiful scenery line.This design using AutoCAD topics as the assistant software design tools. This topic design
9、 ideas: the packaging requirements and sealing bag packing seal overall size determine the overall process scheme. Packing: packing cylindrical belt by the photoelectric detector, drum drawn by drawing roller, through an infrared sensor to chuck position. In the cups of manipulator clamping fixture
10、position, send DuQi points connected indexing plate, opens bag filling. The filling packing bag has left the conveyor belt, plastic output line from sewing machine. Part 1: gear motor driver indexing plate rotating, Slow motion of the traction motor drive; 2 Because the rotary motion and belt of mov
11、ement, so its consistent by slowing the motor 3 and indexing plate adopts the motor, Other institutions of driven by air.Keywords: packaging machine, DuQi points, Decelerating motors, Manipulator fixture, Mechanical fingers目录1.绪论11.1 设计目的11.2 国内外研究现状11.3设计内容31.4 设计要求42.总体设计43.包装机基础部分设计63.1输送机构的设计63.
12、1.1概述63.1.2带的设计63.1.3张紧装置设计计算113.2分度器的选型133.2.2分度器选型143.3分度器使用的电机的选型153.3.1分度器使用的减速电机简介153.3.2减速电机的相关计算163.3相关轴的设计173.3.1轴的设计173.3.2拟定轴上零件的装配方案173.3.3各轴段直径和长度的确定173.5输送机构的传动机构设计183.5.1输送机构的电动机的选择183.5.2输送机构传动部分V带的设计204.取袋机构设计2641滚轮设计224.1.1 滚轮基本尺寸224.1.2滚轮材料选择234.2剪刀机构的设计234.2.1切断机构选型234.2.2 剪刀机构的尺寸
13、计算244.3牵引机构设计244.3.1牵引机构选型244.3.2牵引机构设计及分析254.4电动机选型及校核264.4.1电动机选型及校核26本章小结275.开袋机构设计(专题部分)275.1系统方案概要275.2系统要求285.3吸盘设计285.3.1吸盘尺寸的计算285.1.2吸头的选型295.4行程气动夹具(气动手指)选型305.4.1气动夹具介绍305.4.2335.5机械手夹具选型355.5.1机械手夹具介绍355.5.2机械手夹具的选型35本章小结366.装袋机构设计366.1 概述366.2 供送机构气压缸的选取376.3 推板式供送机构396.3.1 推送装置396.3.2
14、气缸行程及推程回程时间计算396.3.3 气马达的选取407.线缝机的选型427.1线缝机的选型427.1.1缝合方式选择427.1.2线缝机的选型设计43总结45结论与展望461.结论462.研究展望46谢辞47参考文献48附录A:毕业设计(论文)外文翻译原文49附录B:外文资料中文翻译531.绪论1.1 设计目的食品包装是指为在流通过程中保护食品,方便储运,促进销售,按一定技术方法而采用容器、材料及辅助物等的总体名称,也为达到上述目的而采用容器、材料和辅助物的过程中施加一定技术方法的操作活动。食品包装是生产的继续,是实现食品价值和使用价值并增加价值的一种手段,它对食品生产有着重大意义。食品
15、包装是食品生产的最后一道工序,是商品的组成部分;它是食品进入流通领域的必要条件;它有利于食品的卫生;它能减少食品损耗,降低生产成本。食品包装应主要考虑:食品的性质和特点;食品的生产、流通与消费的社会性;合适的包装材料与包装机械。随着食品生产与商品流通的发展,食品包装的形式日益繁多,按照食品包装在商品流通中的作用进行分类,它分为销售包装与运输包装两类。销售包装(包括内包装和中包装)的主要目的是促进商品的销售,它除具有保护食品,方便流通基本功能外,还具有美化食品、宣传食品,促进销售的功能。销售包装一般与充填、包封、灌装、封口及贴标签等机械联系在一起。保护食品,方便流通基本功能外,还具有美化食品、宣
16、传食品,促进销售的功能。销售包装一般与充填、包封、灌装、封口及贴标签等机械联系在一起1。食品包装技术的应用及其创新,极大地推动着包装机械的发展。应用与现代食品工业的自动化包装大多数以生产线的形式出现,集机、电、气、液控制于一体,成套性强、可靠性高。并且,以模块化组合的形式出现,具备系列化、标准化、通用化的特点。此外,越来越多采用的微机控制、模拟控制等高新技术,使包装机械跃上一个新台阶。(1)通过设计,把有关课程(机构分析与综合、机械原理、机械设计、液压与气动技术、自动控制原理、测试技术、理论力学、常用电气、可编程控制技术等)中获得的理论知识在实际中综合地加以利用,使这些知识得到巩固与发展,使理
17、论知识与生活密切地结合起来。因此,工业机器人设计是有关专业基础和专业课后综合性的专业课程设计。(2)自动打包机构设计是机械设计与制造专业和机械电子工程专业学生一次性比较完整的机电一体化整体设计。通过设计,培养学生独立的机械整机的分析能力,树立正确的设计思想,掌握机电一体化产品设计的基本方法和步骤,为自动化机械设计打下良好的基础。(3)通过设计,熟练地应用有关参考资料,计算图表、手册、图册和规范,熟悉有关国家标准,以完成一个工程技术人员在机械整体设计方面所必须具备的基本技能训练。培养学生独立工作与分工合作完成大型设计的能力。(4)本次设计的具体要求:进行相关的机械、检测以及自动控制等方面的理论与
18、技术研究,开发基于机电一体化的高效、简易、价廉的方便面块包装的自动包装机。1.2 国内外研究现状目前,世界各国对包装机械发展十分重视,集机、电、气、光、声、磁为一体的高新技术产品不断涌现。生产高效率化、资源高利用化、产品节能化、高新技术实用化、科研成果商业化已成为世界各国包装机械发展的趋势。这也是我国包装机械业的发展方向。对于我国的包装机械生产企业,并不是求大求全,而是求精求专。努力提高技术含量,把产品做精、做细、做专、做强,靠技术进步来提升行业的发展。国外钢带气动打包机的发展:60年代,出现了分离式钢带气动打包机,即一台拉紧机和一台锁扣机配套使用,以代替手动钢带打包机,到了70年代人工控制的
19、集拉紧、锁扣、切断等打包动作与一体的联动式钢带气动打包机进入市场,该机操作时比起分离式要方便得多,而且效率提高50%以上,既可手提进行单件打包,又可悬挂用于生产流水线上作业,比起分离式只能手提使用优越得多,这种机器在西方发达国家尤其是德国、英国、日本发展很快,形成了多类型、多用途、多规格的系列化产品,应用于生产线流水线上不再需要人工操作,全部由电子计算机进行控制,是目前上最先进的机型,现在国外的发展方向就是这种台式全自动钢带气动打包机和流动性很强的联动式轻型钢带气动打包机。这些联动式轻型钢带气动打包机的传动机构绝大多数是螺旋伞齿轮机构,它比涡轮传动效率高,而且重量轻,其使用钢带的果个已趋向各种
20、宽度的钢带,能一机多规格钢带操作。随着市场经济的发展,包装工业在国民经济中所占的比重和作用也越来越大。我国成功加入WTO后,全球经济贸易一体化进程的发展促使商品流通领域的竞争更加激烈,人们在追求商品内在质量的同时,对商品包装的要求也越来越高。20世纪80年代后,我国的包装机械的生产和设计取得了巨大的发展,大量填补国内空白的包装机械问世,品种规格不断增加,同时出现了很多包装机械的生产企业,许多研究机构着手研究包装机械,高等院校也纷纷设立了包装工程专业,从而形成了一个独立的的包装机械行业。进入21世纪,包装机械除继续增加新品种外,在产品的技术水平、内在质量和性能等方面都有了很大进步,这一切都与包装
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