MOOC 机械原理学习指导与习题解析-北京航空航天大学 中国大学慕课答案.docx
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1、 MOOC 机械原理学习指导与习题解析-北京航空航天大学 中国大学慕课答案第 2 章 单元测试1、问题:选项:A、2.324rad/s,顺时针方向B、2.324rad/s,逆时针方向C、20.562rad/s,顺时针方向D、20.562rad/s,逆时针方向正确答案:【2.324rad/s,顺时针方向】2、问题:“三心定理”是:选项:A、平面机构中的 3 个构件具有 3 个瞬心,且位于一条直线上B、3 个构件具有 3 个瞬心C、平面机构中的 3 个构件具有 3 个瞬心,它们构成一个三角形D、平面机构都具有 3 个瞬心,它们构成一个三角形正确答案:【平面机构中的 3 个构件具有 3 个瞬心,且位
2、于一条直线上】 3、问题:选项:A、B、C、D、正确答案:【】 4、问题:请选择正确答案:选项:A、99.227B、80.285C、92.352D、112.342正确答案:【99.227】5、问题: 选项:A、B、C、D、正确答案:【】6、问题:速度瞬心是:选项:A、两个构件上速度大小相等、方向相同的重合点B、速度的瞬时中心C、瞬心的速度D、相对速度为零的点正确答案:【两个构件上速度大小相等、方向相同的重合点】7、问题:组成转动副的两个构件的瞬心位于:选项:A、转动副的中心处B、铰链边缘处C、转动副小圆符号内的某一点处D、铰链中心处正确答案:【转动副的中心处】8、问题:组成高副的两个构件,它们
3、的瞬心一定位于:选项:A、过接触点所作的两个构件廓线的公法线上B、接触点处C、构件轮廓曲线上D、接触点下方正确答案:【过接触点所作的两个构件廓线的公法线上】9、问题:构成移动副的两个构件,它们的瞬心位于:选项:A、垂直于移动副导路中心线的无穷远处B、移动副导路上C、移动副导路中心线的垂线上D、移动副导路中心线与垂线交点处正确答案:【垂直于移动副导路中心线的无穷远处】 10、问题:课程视频中所用的,用来创建机构虚拟样机的软件是:选项:A、AdamsB、Auto CADC、AnsysD、C+正确答案:【Adams】11、问题:对机构进行运动分析,就是要通过分析获取机构各构件的:选项:A、(角)位移
4、B、(角)速度C、(角)加速度D、动能E、受力正确答案:【(角)位移#(角)速度#(角)加速度】12、问题:对机构进行运动分析的方法有:选项:A、图解法B、解析法C、虚拟样机仿真法D、试凑法E、类比法正确答案:【图解法#解析法#虚拟样机仿真法】13、问题:图示的解答是否正确:选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】14、问题:图示的解答是否正确:选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】15、填空题:请给出解析法进行机构位移分析的步骤排列顺序(例如:ABCDE,大写字母):A 用向量表示各构件 B 建立坐标系 C 列封闭向量方程式 D 将封闭向量方程式进行投影,变成标量方程组 E 解标量方程组,
5、获取有关位移参数正确答案:【BACDE】 第 3 章 单元测试1、问题:摆动导杆机构一定存在曲柄吗?选项:A、一定存在B、一定不存在C、不一定存在D、不知道正确答案:【一定存在】2、问题:机构的急回特性是指:选项:A、曲柄匀速转动,往复运动构件往复运动过程中,往返的平均速度不同的特性B、构件运动有快,有慢的特性C、通过对构件的特定控制,是的构件空回行程运动快,工作行程运动慢的特性D、机构中构件急速退回的特性正确答案:【曲柄匀速转动,往复运动构件往复运动过程中,往返的平均速度不同的特性】3、问题:选项:A、13,71B、13,75C、16,71D、18,82正确答案:【13,71】4、问题:传动
6、角与压力角的和是多少度?选项:A、90B、30C、60D、180E、360正确答案:【90】5、问题:选项:A、14B、12C、21 D、26正确答案:【14】6、问题:急回机构设计中,必须给定的一个参数是:选项:A、行程速度变化系数B、机架长度C、摇杆长度D、压力角正确答案:【行程速度变化系数】7、问题:杆 AB,BC,AD 的长度分别为:选项:A、B、C、D、正确答案:【】8、问题:连杆机构是:选项:A、低副机构B、高副机构C、可能是高副,也可能是低副机构D、转动副组成的机构正确答案:【低副机构】9、问题:在曲柄摇杆机构中,“极位夹角”是:选项:A、执行从动件摇杆处于极限位置时,对应曲柄所
7、处位置所夹的锐角B、摇杆处于极限位置的夹角C、曲柄处于水平位置时,摇杆对应位置的夹角D、摇杆处于极限位置时,曲柄的夹角正确答案:【执行从动件摇杆处于极限位置时,对应曲柄所处位置所夹的锐角】 10、问题:选项:A、有,无B、有,有C、无,有D、无,无正确答案:【有,无】11、问题:通常我们认为平面四杆机构的最基本形式是:选项:A、铰链四杆机构B、导杆机构C、曲柄滑块机构D、双滑块机构正确答案:【铰链四杆机构】12、问题:曲柄是指:选项:A、能整周转动的连架杆B、能转动的构件C、能整周转动的构件D、具有转动副的构件正确答案:【能整周转动的连架杆】13、问题:以下四种机构中,哪些机构一定存在急回特性
8、?选项:A、摆动导杆机构B、曲柄滑块机构C、曲柄摇杆机构D、摆动导杆机构正确答案:【摆动导杆机构】14、问题:机构的压力角是指:选项:A、执行从动件所受到的作用力与力作用点速度方向所夹的锐角B、力与速度的夹角C、原动件所受到的力与原动件速度所夹的角D、从动件所受到的压力与从动件位置的夹角正确答案:【执行从动件所受到的作用力与力作用点速度方向所夹的锐角】15、问题:下述的四种机构中,传力特性最好的是:选项: A、导杆机构B、曲柄摇杆机构C、曲柄滑块机构D、摆动导杆机构正确答案:【导杆机构】16、问题:对于解析法设计连杆机构,正确的描述是:选项:A、列出已知参数和待设计参数的解析表达式,通过求解解
9、析表达式,最终获得待求参数B、根据给定的解析表达式,求得设计参数C、通过作图得到关键点,再计算获取机构的尺寸D、直接通过建立坐标系进行求解正确答案:【列出已知参数和待设计参数的解析表达式,通过求解解析表达式,最终获得待求参数】17、问题:连杆 BC 的长度为:选项:A、69mmB、75mmC、86mmD、88mm正确答案:【69mm】18、问题:行程速度变化系数 K 为:选项:A、1.099B、1.032C、1.157D、1.358正确答案:【1.099】19、问题:图解法设计急回机构时,重要的是要作出一个圆,该圆的圆周角对应是:选项:A、极位夹角B、压力角C、传动角D、行程角正确答案:【极位
10、夹角】 20、问题:选项:A、B、C、D、正确答案:【】21、问题:选项:A、53B、47C、43D、63正确答案:【53】22、问题:下面表述中正确的是?选项:A、图解法设计连杆机构,就是通过作图求取转动副中心位置和移动副导路中心线位置,进一步获取构件的尺寸参数B、图解法设计连杆机构,就是通过作图首先获得构件的尺寸,再求取转动副中心位置和移动副导路中心线位置C、图解法设计连杆机构,就是通过作图,求取机构的工作特性D、图解法设计连杆机构,就是通过作图获取构件的尺寸参数正确答案:【图解法设计连杆机构,就是通过作图求取转动副中心位置和移动副导路中心线位置,进一步获取构件的尺寸参数】23、问题:选项
11、:A、B、C、D、正确答案:【】24、问题:则滑块的行程 H 为:选项:A、40.5mmB、41mmC、45mmD、46.5mm正确答案:【40.5mm】 25、问题:选项:A、B、C、D、正确答案:【】26、问题:选项:A、B、C、D、正确答案:【】27、问题:连杆 BC 与被动连架杆 CD 的长度分别为:选项:A、60mm,55mmB、65mm,50mmC、60mm,45mmD、59mm,55mm正确答案:【60mm,55mm】28、问题:选项:A、B、C、D、正确答案:【】29、问题:铰链 C3 相对铰链 A 的位置坐标 x,y 分别为:选项:A、B、C、D、正确答案:【】30、问题:图
12、中 LAD=26mm,LAB2=17mm,LDC2=26mm,LDF1=25mm,LDF2=39mm,LDF3=52mm。设计此铰链四杆机构,求出铰链 E 在位置 1(即 E1 )时相对铰链 A 的位置坐标 x,y 分别为:选项:A、B、C、D、正确答案:【】31、问题:机构的演化形式主要有:选项:A、改变构件的形状和相对尺寸B、选取不同构件作为机架C、改变运动副尺寸D、将高副换成低副E、简化部分结构正确答案:【改变构件的形状和相对尺寸#选取不同构件作为机架#改变运动副尺寸】32、问题:在本章里,我们要研究的四杆机构的基本形式有:选项:A、铰链四杆机构B、摆动导杆机构C、曲柄滑块机构D、摇块机
13、构E、双滑块机构正确答案:【铰链四杆机构#摆动导杆机构#曲柄滑块机构】33、问题:连杆机构的设计方法主要有:选项:A、图解法B、解析法C、实验法D、虚拟样机法正确答案:【图解法#解析法#实验法】34、问题:连杆机构的特点为:选项:A、可传递较大的动力B、加工制造比较容易,易获得较高的精度C、可以实现不同的运动规律和运动要求D、连杆曲线形式多样,可用来满足不同轨迹的设计要求E、惯性力和惯性力矩不易平衡,不适用于高速传动 F、传动平稳G、质量轻正确答案:【可传递较大的动力#加工制造比较容易,易获得较高的精度#可以实现不同的运动规律和运动要求#连杆曲线形式多样,可用来满足不同轨迹的设计要求#惯性力和
14、惯性力矩不易平衡,不适用于高速传动】35、问题:具有急回特性的机构有以下特征:选项:A、存在等速回转的曲柄B、存在往复运动的构件C、为双曲柄机构D、一定是四杆机构正确答案:【存在等速回转的曲柄#存在往复运动的构件】36、问题:铰链四杆机构存在曲柄的条件是:选项:A、最长构件与最短构件长度之和小于或等于其他两构件长度之和B、连架杆和机架其一为最短C、连杆为最短杆D、最长构件与最短构件长度之和大于其他两构件长度之和正确答案:【最长构件与最短构件长度之和小于或等于其他两构件长度之和#连架杆和机架其一为最短】37、问题:本 MOOC 课中所要设计的连杆机构主要有:选项:A、急回机构B、引导机构C、函数
15、机构D、轨迹机构E、爬行机构F、柔性机构正确答案:【急回机构#引导机构#函数机构#轨迹机构】38、问题:该说法正确吗?选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】39、填空题:正确答案:【AD#%_YZPRLFH_%#DA】 40、填空题:在图示的偏置曲柄滑块机构中,已知 a=100mm,e=40mm。试问:如果 AB 杆能成为曲柄,连杆长 b 的最小值为多少(mm)?正确答案:【140】41、填空题:请填写正确答案(精确到小数点后一位):正确答案:【1.6】42、填空题:(填构件编号,如:AB、BC、CD、AD)正确答案:【AD#%_YZPRLFH_%#DA】43、填空题:请输入正确答案(单位:
16、mm):正确答案:【15】44、填空题:如图(a)所示的偏置曲柄滑块机构 ABC,已知偏距为 e。试说明图(b)中的角 2 为什么角?(提示:选填传动角、最小传动角、压力角)正确答案:【传动角】45、填空题:正确答案:【AB 或 CD#%_YZPRLFH_%#CD 或 AB】46、填空题:正确答案:【BC#%_YZPRLFH_%#CB】47、填空题:如图(a)所示的偏置曲柄滑块机构 ABC,已知偏距为 e。试说明图(b)中的角 1 为什么角?(提示:选填传动角、最小传动角、压力角)正确答案:【压力角】48、填空题:如图(a)所示的偏置曲柄滑块机构 ABC,已知偏距为 e。试说明图(b)中的角
17、3 为什么角?(提示:选填传动角、最小传动角、压力角)正确答案:【最小传动角】第 4 章 单元测试1、问题:选项:A、B、C、D、正确答案:【】2、问题:推杆的行程 h 和凸轮的基圆半径 rb 分别为:选项: A、B、C、D、正确答案:【】3、问题:滚子与凸轮之间从 B 点到 C 点接触过程中,凸轮转过的角度 为多少,推杆的位移 s 是多少?选项:A、B、C、D、正确答案:【】4、问题:滚子与凸轮在 C 点接触时,机构的压力角 c 是多少:选项:A、B、C、D、正确答案:【】5、问题:当常用的单一的一种运动规律不能满足要求时,通常采取的措施是:选项:A、进行运动规律的组合设计B、对运动规律进行
18、修正C、对运动规律进行误差补偿D、寻求满足要求的单一运动规律正确答案:【进行运动规律的组合设计】6、问题:选项:A、B、C、D、正确答案:【】7、问题:选项:A、 B、C、D、正确答案:【】8、问题:推程运动角 ,回程运动角 ,远休止角 s,近休止角 s 分别为:选项:A、B、C、D、正确答案:【】9、问题:最大压力角 max 为:选项:A、B、C、D、正确答案:【】10、问题:选项:A、B、C、D、正确答案:【】11、问题:选项:A、B、C、D、正确答案:【】12、问题:偏置直动从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线设计中,反转后直动从动件导路中心线一定保持与谁相切?选项:A、偏距圆B、图与机架之间的
19、铰链圆 C、凸轮的基圆D、凸轮的最大圆正确答案:【偏距圆】13、问题:所谓的“刚性冲击”,理论上此时从动件的加速度为多大?选项:A、无穷大B、零C、某一常数D、某一变量正确答案:【无穷大】14、问题:其特点和适用场合为:选项:A、有刚性冲击,只适用于低速情况B、没有冲击,可用于高速情况C、有柔性冲击,可用于低中速情况D、有刚性冲击,可用于低中速情况正确答案:【有刚性冲击,只适用于低速情况】15、问题:选项:A、B、C、D、正确答案:【】16、问题:凸轮轮廓曲线设计时,通常给整个机构施加一个与凸轮转向相反、大小相等的公共角速度,使得凸轮相对不动。这种方法称为:选项:A、反转法B、相对运动变化法C
20、、运动可逆法D、凸轮固定法正确答案:【反转法】17、问题:尖端直动从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线设计中,从动件尖端在反转后的位置一定是从什么圆上开始沿导路中心线向外量取相应的位移长度的?选项:A、凸轮的基圆B、凸轮廓线最大圆 C、凸轮廓线中间圆D、与基圆同心,半径任取的圆即可正确答案:【凸轮的基圆】18、问题:该凸轮机构的全称应该是:选项:A、偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构B、滚子从动件盘形凸轮机构C、偏置直动从动件凸轮机构D、偏置滚子盘形凸轮机构正确答案:【偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构】19、问题:凸轮机构在某位置存在有“柔性冲击”,理论上该位置的什么是个有限的突变?选项:A、从动件的加速度
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