MOOC 控制系统仿真与CAD-东北大学 中国大学慕课答案.docx
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1、 MOOC 控制系统仿真与 CAD-东北大学 中国大学慕课答案第 1 章 控制系统仿真与 CAD 概述 单元作业第 1 章 控制系统仿真与 CAD 概述 单元测试1、问题:选项:A、B、C、D、正确答案:【】2、问题:选项:A、B、C、D、正确答案:【】3、问题:选项:A、B、C、D、正确答案:【】 4、问题:选项:A、B、C、D、正确答案:【#】5、问题:选项:A、B、C、D、正确答案:【#】6、问题:选项:A、B、C、D、正确答案:【#】7、问题:选项:A、B、C、D、正确答案:【#】 8、问题:选项:A、B、C、D、正确答案:【#】9、问题:选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】10、
2、问题:选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】11、问题:选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】12、问题:选项: A、正确B、错误正确答案:【正确】13、问题:选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】14、问题:选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】15、问题:选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】16、问题:选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】17、问题:选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】 18、问题:选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】19、问题:选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】20、问题:选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】第 2 章 MATLAB 语言
3、程序设计基础 单元作业第 2 章 MATLAB 语言程序设计基础 单元测试1、问题:选项:A、B、C、D、正确答案:【】 2、问题:选项:A、B、C、D、正确答案:【3、问题:】选项:A、B、C、D、正确答案:【4、问题:】选项:A、B、C、 D、正确答案:【】5、问题:选项:A、B、C、D、正确答案:【】6、问题:选项:A、B、C、D、正确答案:【7、问题:】选项:A、B、 C、D、正确答案:【】8、问题:选项:A、B、C、D、正确答案:【9、问题:】选项:A、B、C、D、正确答案:【】10、问题:选项:A、B、C、 D、正确答案:【】11、问题:选项:A、B、C、D、正确答案:【#】12、
4、问题:选项:A、B、C、D、正确答案:【#】13、问题:选项:A、B、C、D、 正确答案:【14、问题:#】选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】15、问题:选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】16、问题:选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】17、问题:选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】18、问题:选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】 19、问题:选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】20、问题:选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】21、问题:选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】22、问题:选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】23、问题:选项: A、正确B、错
5、误正确答案:【正确】24、问题:选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】第 3 章 科学运算问题 MATLAB 求解 单元作业第 3 章 科学运算问题 MATLAB 求解 单元测试1、问题:选项:A、B、C、D、正确答案:【2、问题:】选项:A、B、 C、D、正确答案:【】3、问题:选项:A、B、C、D、正确答案:【4、问题:】选项:A、B、C、D、 正确答案:【】5、问题:选项:A、B、C、D、正确答案:【6、问题:】选项:A、B、C、D、正确答案:【7、问题:#】选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】8、问题: 选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】9、问题:选项:A、正确B、错误正确
6、答案:【错误】10、问题:选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】11、问题:选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】12、问题:选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】 13、问题:选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】14、问题:选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】15、问题:选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】16、问题:选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】 17、问题:选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】18、问题:选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】第 4 章 线性控制系统的数学模型 单元作业第 4 章 线性控制系统的数学模型 单元测试1、问题:有一典型计算机控
7、制系统,统一为离散模型则为:选项:A、s=tf(s);T=0.1;G=2/(s+2);z=tf(z,T);Gc=8*(z-1)/(z-0.8);G=feedback(c2d(G,T)*Gc,1)B、s=tf(s);T=0.1;G=2/(s+2);z=tf(z,T);Gc=8*(z-1)/(z-0.8);G=feedback(d2c(G,T)*Gc,1)C、s=tf(s);T=0.1;G=2/(s+2);z=tf(z,T);Gc=8*(z-1)/(z-0.8);G=feedback(G*c2d(Gc),1)D、s=tf(s);T=0.1;G=2/(s+2);z=tf(z,T);Gc=8*(z-1
8、)/(z-0.8);G=feedback(G*d2c(Gc),1)正确答案:【s=tf(s);T=0.1;G=2/(s+2);z=tf(z,T);Gc=8*(z-1)/(z-0.8);G=feedback(c2d(G,T)*Gc,1)】2、问题:对于如图系统,最好使用以下哪种方式进行 matlab 计算选项: A、利用节点移动的等效变换进行化简B、Mason 增益公式C、使用连接矩阵化简D、复杂系统手工画图解决正确答案:【使用连接矩阵化简】3、问题:课件例 4-37 中,如果要通过 arx 函数生成系统纯滞后为 2,分子 2 阶,分母 4 阶,应选择什么阶次组合?选项:A、4 2 2B、3 4
9、 2C、3 2 4D、4 3 2正确答案:【4 3 2】4、问题:控制系统仿真中常见的 LTI 系统代表:选项:A、线性时变系统B、非线性定常系统C、非线性时变系统D、线性时不变系统正确答案:【线性时不变系统】5、问题:对离散模型连续化,可以采用如下哪个指令:选项:A、G1=d2c(G,0.1)B、G1=c2d(G,0.1)C、G1=c2d(G)D、G1=d2c(G)正确答案:【G1=d2c(G)】6、问题:对控制系统的状态方程进行最小实现,可采用如下哪种命令:选项:A、minrealB、sminrealC、balrealD、modred正确答案:【minreal】7、问题:鲁棒工具箱中的降阶
10、函数有选项:A、Modred B、schmrC、ohklmrD、balred正确答案:【Modred#schmr#ohklmr】8、问题:自动控制系统按照系统的数学描述划分可分为:选项:A、线性系统B、连续系统C、随动控制系统D、非线性系统正确答案:【线性系统#非线性系统】9、问题:MATLAB 中线性系统的模型表示方法有:选项:A、传递函数模型B、微分方程模型C、状态方程模型D、零极点模型正确答案:【传递函数模型#状态方程模型#零极点模型】10、问题:连续系统离散化方法除零阶保持器外,还有哪种?选项:A、Tustin 变换B、一阶保持器C、单变量系统零极点不变D、脉冲响应不变准则正确答案:【
11、Tustin 变换#一阶保持器#单变量系统零极点不变#脉冲响应不变准则】11、问题:已知 G1、G2 为多变量系统,则串联传函即为:选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】12、问题:pade 模型可以保持原系统的稳定性选项: A、正确B、错误正确答案:【错误】13、问题:对于n,d = pade(,k)和 G1 = pade(G,n) 这两种 pade 近似的调用格式,其分子分母阶次总是相等的。选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】14、问题:系统辨识应使用正弦信号激励。选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】15、问题:arx 仅适用于单变量系统辨识选项:A、正确B、错误正确答案:【错误
12、】16、问题:线性系统可分为连续系统、离散系统、混合系统。选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】17、问题:在最新版 MATLAB 中不需要定义 Laplace 变换算子就可以输入复杂混合运算的传递函数模型。选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】18、问题:选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】 19、问题:在描述物理不可实现系统和严格正则系统的逆系统时,需要引入描述符系统。选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】20、问题:用 MATLAB 输入离散模型时,也可以对差分方程进行 Laplace 变换将其转化为代数方程。选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】21、问题:传递函数到状态方
13、程的转换是不唯一的,而状态方程到传递函数的转换是唯一的。选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】05-01 稳定性分析1、问题:在 MATLAB 控制系统工具箱中,求取一个线性定常系统特征根需要用到()函数选项:A、pole(G)B、eig(G)C、zero(G)D、isstable(G)正确答案:【eig(G)】2、问题:判断控制系统内部稳定性,采用()函数选项:A、intstableB、isstableC、eigD、pzmap正确答案:【intstable】3、问题:当所有特征根都在单位圆内时,离散控制系统稳定。选项: A、正确B、错误正确答案:【正确】05-02 线性系统性能分析1、问题
14、:已知系统矩阵 G 和转换矩阵 T,使用()函数进行系统的相似性变换。选项:A、fliplrB、rankC、ss2ssD、ctrb正确答案:【ss2ss】2、问题:如何判定系统的可控性?选项:A、构造可控性判定矩阵 Tc=ctrb(A,B)B、进行 ss2ss 变换C、求秩,判定 rank(Tc)D、求系统特征根正确答案:【构造可控性判定矩阵 Tc=ctrb(A,B)#求秩,判定 rank(Tc)】05-03 状态空间解析解1、问题:已知系统的状态空间方程,状态变量初始值和系统的输入信号,可以通过直接积分法求得状态方程的解析解。选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】2、填空题:基于状态增广的
15、解析解方法可以使用 MATLAB 函数()。正确答案:【ss_augment】05-04 传递函数解析解1、问题:二阶系统的阶跃响应指标有()。选项:A、超调量B、初始条件C、上升时间 D、调节时间正确答案:【超调量#上升时间#调节时间】2、问题:基于 Laplace 变换的方法求解,通过输入信号的 Laplace 变换 U(s)和传递函数 G(s),可以求得输出信号的 Laplace 变换 Y(s),再调用 MATLAB 的 ilaplace()即可求出系统的解析解。选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】3、填空题:MATLAB 输出信号求 z 反变换时需要调用函数为()。正确答案:【iz
16、trans()】4、填空题:阶跃输入信号的 z 变换为()。正确答案:【z/(z 1)】05-08 线性系统时域响应 11、问题:MATLAB 系统的脉冲响应函数为 impulse( )。选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】2、问题:斜坡响应等效于 G(s)/s 的阶跃响应或 G(s)/s 2 的脉冲响应。选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】3、填空题:在 MATLAB 下,系统的阶跃响应曲线绘制函数为()。正确答案:【step(G)】05-09 线性系统时域响应 21、问题:对于复杂的输入信号 U,可以使用任意输入系统的时域响应函数 impulse。选项:A、正确B、错误正确答案:【
17、错误】 2、填空题:非零初始条件下求系统的时域响应可以采用叠加法,零初始条件问题用 lsim 求解,非零初始条件、零输入系统的采用()函数。正确答案:【initial】05-10 根轨迹分析 11、问题:rlocus 函数可以用于单变量系统分析,可以用于含有时间延迟单变量的连续系统。选项:A、正确B、错误正确答案:【错误】2、填空题:绘制根轨迹曲线的常用的 MATLAB 函数为()。正确答案:【rlocus】05-11 根轨迹分析 21、问题:正反馈系统的特征方程与跟轨迹绘制函数为()。选项:A、1+KG(s)=0;rlocus(G)B、1-KG(s)=0;rlocus(-G)C、1+KG(s
18、)=0;rlocus(-G)D、1-KG(s)=0;rlocus(G)正确答案:【1-KG(s)=0;rlocus(-G)】2、填空题:对于延迟系统,如果只求临界增益,则可以考虑使用()近似方法。正确答案:【Pade】05-07 频域分析 11、问题:对于离散化模型的频域分析,可以用到的频域响应曲线有()。选项:A、BodeB、根轨迹C、NicholsD、Nyquist正确答案:【Bode#Nichols#Nyquist】2、问题:进行单变量系统的频域分析时,Nyquist 图表示的是 G(j w)复数增益的实部与虚部之间的关系曲线,无对应频率信息。选项: A、正确B、错误正确答案:【正确】0
19、5-13 频域分析 21、问题:系统的幅值裕度指的是 Nyquist 图中系统的 Nyquist 曲线与实轴的交点到虚轴的距离。选项:A、正确B、错误正确答案:【正确】2、填空题:Nyquist 定理:如果开环模型含有 m 个不稳定极点,则单位负反馈下单变量闭环系统稳定的充要条件是开环系统的 Nyquist 图逆时针围绕()点 m 周。正确答案:【( 1,j0)】3、填空题:使用 MATLAB 求解方法求系统的幅值裕度和相位裕度的函数为()。正确答案:【margin】05-14 多变量系统频域分析 11、填空题:对于多变量系统模型,要对它进行频域分析,需要通过()函数求出系统的传递函数矩阵模型
20、。正确答案:【mvss2tf】第 5 章 线性系统的计算机辅助分析 单元作业第 5 章 线性系统的计算机辅助分析 单元测试1、问题:若已知单位负反馈系统的开环传函 G(s),若想要利用 matlab 直接判定系统稳定性,可用函数为()选项:A、eigB、absC、isstableD、pzmap正确答案:【isstable】2、问题:利用 matlab 判定系统稳定性时,图解判定法利用的函数是()。选项: A、eigB、absC、isstableD、pzmap正确答案:【pzmap】3、问题:在 matlab 中,以下函数中可用于构造可观性判定矩阵的函数是()。选项:A、ctrbB、obsvC、
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