【步进电机及驱动器控制器】MB450A两相步进驱动器(42和57步进用).pdf
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1、 1 MB450AMB450A 两两相混合式步进电机驱动器使用说明书相混合式步进电机驱动器使用说明书 一一、概述概述 MB450AMB450A 细分型细分型两两相混合式步进电机驱动器相混合式步进电机驱动器,采用采用直直流流 1 18 85 50V0V 供电供电,适合驱动电压适合驱动电压2 24 4V V50V,电流小于电流小于 4.2A 外径外径 428686 毫米毫米的的两两相混合式步进电机相混合式步进电机。此驱动器此驱动器采用交流伺采用交流伺服服驱动器的电流环进行细分控制驱动器的电流环进行细分控制,电机的转矩波动很小电机的转矩波动很小,低速运行很平稳低速运行很平稳,几乎没有振动和几乎没有振
2、动和噪音噪音。高速时力矩也大大高于高速时力矩也大大高于其它其它二相二相驱动器驱动器,定位精度高定位精度高。广泛适用于雕刻机广泛适用于雕刻机、数控机床数控机床、包装机包装机械械等分辩率要求较高的设备上等分辩率要求较高的设备上。主要特点主要特点 1 1 平均电流控制平均电流控制,两两相正弦电流驱动输出相正弦电流驱动输出 2 2 直直流流 18185 50V0V 供供电电 3 3 光电隔离信号输入光电隔离信号输入/输出输出 4 4 有过压有过压、欠压欠压、过流过流、相间短路保护功能相间短路保护功能 5 5 十六十六档细分和档细分和自动自动半流功能半流功能 6 6 八八档输出相电流设置档输出相电流设置
3、 7 7 具有脱机命令输具有脱机命令输入入端子端子 8 8 电机的扭矩与它的转速有关电机的扭矩与它的转速有关,而与电机每转的步数无关而与电机每转的步数无关 9 9 高启动转速高启动转速 1010 高速力矩大高速力矩大 一一、电气参数电气参数 输入电压 直流 1850V 输入 输入电流 小于 4 安培 输出电流 1.0A4.2A 功 耗 功耗:80W;内部保险:6A 温 度 工作温度-1045;存放温度-4070 湿 度 不能结露,不能有水珠 气 体 禁止有可燃气体和导电灰尘 重 量 200 克 注注:拨码开关请在未上电时调好拨码开关请在未上电时调好,严禁带电操作严禁带电操作,切记切记!二二、控
4、制信号接口控制信号接口 图图 1 1 是驱动器的接线原理图是驱动器的接线原理图 1 1、控制信号定义控制信号定义 PLSPLS+:步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端 PLSPLS-:步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端 DIR+DIR+:步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端 DIRDIR-:步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端 ENAENA+:脱机使能复位信号脱机使能复位
5、信号输入正端输入正端 ENAENA-:脱机使能复位信号输入负端脱机使能复位信号输入负端 脱机使能信号有效时复位驱动器故障脱机使能信号有效时复位驱动器故障,禁止任何有效的脉冲禁止任何有效的脉冲,驱动器的输出功率元件驱动器的输出功率元件被关闭被关闭,电机无保持扭矩电机无保持扭矩。上海裕飞机电有限公司 2 2 2、控制信号连接控制信号连接 上位机的控制信号可以高电平有效上位机的控制信号可以高电平有效,也可以低电平有效也可以低电平有效。当高有效时当高有效时,把所有控制信号把所有控制信号的负端连在一起作为信号地的负端连在一起作为信号地,低有效时低有效时,把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端把所有控
6、制信号的正端连在一起作为信号公共端。现在以集电极开路和现在以集电极开路和 PNPPNP 输出为例输出为例,接口电路示意图如下接口电路示意图如下:图图 2 2.输入接口电路输入接口电路(共阴极接法共阴极接法)控制器控制器 PNPPNP 输出输出 注意注意:VCCVCC 值为值为 5V5V 时时,R R 短接短接;VCCVCC 值为值为 12V12V 时时,R R 为为 1K1K,大于大于 1/8W1/8W 电阻电阻;VCCVCC 值为值为 24V24V 时时,R R 为为 2K2K,大于大于 1/8W1/8W 电阻电阻;3 R R 必须接在控制器信号端必须接在控制器信号端。三三、功能选择功能选择
7、(用驱动器面板上的用驱动器面板上的 DIPDIP 开关实现开关实现)1 1、设置电机每转步数设置电机每转步数 驱动器可将电机驱动器可将电机每转每转的步数分别设置为的步数分别设置为 4 40000、800800、10001000、16001600、20002000、3 32 20000、40004000、50005000、6 64 40000、8008000 0、1010000000、1 128280000、2000020000、2500025000、2560025600 步步。用户可以通用户可以通过驱动器正面板上的拨码开关的过驱动器正面板上的拨码开关的 SWSW5 5、SWSW6 6、SWSW
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