【步进电机及驱动器控制器】MA860H两相步进驱动器(86步进用).pdf
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1、 1 MA860H 型两相混合式步进电机驱动器使用说明书 MA860H 型两相混合式步进电机驱动器使用说明书 概述 概述 MA860H 型细分型两相混合式步进电机驱动器,采用 AC18-80V 或 DC60V供电,适合驱动电流小于8.0A外径 5786 毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制,电机的转矩波动小,低速运行平稳,振动和噪音低。高速时可输出相对较高的力矩,定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械、传动设备等分辩率要求较高的设备上。主要特点 1 平均电流控制,两相正弦电流驱动输出 2 AC18-80V 或 DC60V 供电 3 光电隔离信号输入
2、/输出 4 有过压、欠压、过流、相间短路保护功能 5 十四档细分和自动半流功能 6 八档输出相电流设置 7 具备脱机功能 8 启动转速高 9 高速力矩大 电气参数 输入电压 V 供电 输入电流 小于 8 安培 输出电流 2.0A7.8A 温 度 工作温度-1045;存放温度-4070 湿 度 不能结露,不能有水珠 气 体 禁止有可燃气体和导电灰尘 重 量 450 克 注:拨码开关请在未上电时调好,严禁带电操作,切记!注:拨码开关请在未上电时调好,严禁带电操作,切记!控制信号接口 控制信号接口 图 1 是驱动器的接线原理图 1、控制信号定义 PUL+:步进脉冲信号输入正端 PUL-:步进脉冲信号
3、输入负端 DIR+:步进方向信号输入正端 DIR-:步进方向信号输入负端 ENA+:脱机使能复位信号输入正端 ENA-:脱机使能复位信号输入负端 脱机使能信号有效时复位驱动器故障,禁止任何有效的脉冲,驱动器的输出功率元件被关闭,电机无保持扭矩。DC60 2 2、控制信号连接 上位机的控制信号可以高电平有效,也可以低电平有效。当高有效时,把所有控制信号的负端连在一起作为信号地,低有效时,把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。现在以集电极开路和 PNP 输出为例,接口电路示意图如下:图 2.输入接口电路(共阴极接法)控制器 PNP 输出 注意:VCC 值为 5V 时,R 短接;VCC 值为
4、12V 时,R 为 1K,大于 1/8W 电阻;VCC 值为 24V 时,R 为 2K,大于 1/8W 电阻;3 R 必须接在控制器信号端R 必须接在控制器信号端。功能选择功能选择(用驱动器面板上的 DIP 开关实现)1、设置电机每转步数 驱动器可将电机每转的步数分别设置为400、800、1000、1600、2000、3200、5000、6400、10000、12800、25000、25600、50000、51200400、800、1000、1600、2000、3200、5000、6400、10000、12800、25000、25600、50000、51200步。用户可以通过驱动器正面板上的拨
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